A computer vision system applied to an intelligent safety vehicle has been required to be worked on a small sized real time special purposed hardware not on a general purposed computer. In addition, the system should have a high reliability even under the adverse road traffic environment. This paper presents a design and an implementation of an onboard hardware system taking into account for high speed image processing to analyze a road traffic scene. The system is mainly composed of two parts: an early processing module of FPGA and a postprocessing module of DSP. The early processing module is designed to extract several image primitives such as the intensity of a gray level image and edge attributes in a real-time Especially, the module is optimized for the Sobel edge operation. The postprocessing module of DSP utilizes the image features from the early processing module for making image understanding or image analysis of a road traffic scene. The performance of the proposed system is evaluated by an experiment of a lane-related information extraction. The experiment shows the successful results of image processing speed of twenty-five frames of 320$\times$240 pixels per second.
본 논문에서는 임베디드 리눅스를 이용한 Strong Arm CPU 기반의 독립형 영상처리모듈 개발에 대하여 기술한다. 독립형 영상처리모듈은 실시간으로 영상 데이터를 받아 thresholding, edge detection, image enhancement등의 영상처리 알고리듬을 수행하는 임베디드 장치이다. 개발된 독립형 영상처리모듈의 성능을 나타내기 위하여 비슷한 성능의 PC와 영상처리 알고리듬의 수행시간을 서로 비교한 결과 만족할 만한 결과를 얻었다. 본 논문은 임베디드 리눅스가 PDA들의 인터넷 장비에서뿐만 아니라, 산업용 장비에서도 응용될 수 있는 가능성을 제시하였다.
This paper describes the SAR data processing S/W package it will be able to process the SAR image. This package constructs the several modules: SAR Image processing module, measuring module of surface displacement using differential interferometric SAR method, classification module using the POLSAR data, SAR Focusing module. In this paper, briefly describe the algorithm that is adopted to the functions, and module architecture.
Instant custom embroidered souvenir manufacturing system was studied. Recently customers want to get individually specialized souvenir. We present a modular manufacturing system and implementation of image processing, conversion of punching data. The manufacturing system consist of main module, photographing module and U/I module. We can change the system easily through modularization. Image Processing was necessary for making punching data. We developed sketch typed image processing and image processing which used brightness. Brightness type is suitable for instant embroidered souvenir. This study showed that fusion of embroidery technology and image processing technology can make a new business successfully.
This paper presents implementation of parallel processing system for image processing. The parallel processing system proposed consisted of 16 processing elements, and multi-access memory system, and interface modules. The multi-access memory system we introduced is made up of a memory module selection, a data routing module, and an address calculation and routing module.
열화상 장비는 빛이 없는 암흑 상태에서도 물체에서 발산하는 적외선을 탐지하여 이를 영상으로 제공하는 장비이다. 이러한 장점으로 기존 활용되던 군사 분야와 더불어 자동차 및 감시시스템 등 다양한 민수 분야로 활용분야가 넓어지고 있다. 본 논문에서는 상용 이미지 처리 프로세서를 이용한 열화상 이미지 처리 모듈을 제안한다. 제안한 모듈은 기존 FPGA 기반 열화상 이미지 모듈대비 약 10~20%의 성능향상을 보이며, 대기모드를 포함하면 최대 50%까지 성능향상을 보인다. 그리고 시스템 모듈화를 통한 높은 확장성을 보장한다. 뿐만 아니라 제안한 모듈은 기존의 FPGA 기반 모듈의 단점인 낮은 확장성과 재활용성을 보완함으로써 개발 기간 및 비용 단축, 다양한 응용이 가능하다. 따라서, 이러한 장점으로 다양한 고객의 요구사항 만족, 제품 설계 및 개발 일정 단축 등 다양한 이점을 얻을 것으로 기대한다.
본 논문에서는 영상 응용프로그램의 처리 속도를 향상하기 위한 병렬처리 시스템을 제안한다. 병렬처리 시스템은 Pipelined SIMD 구조를 갖고 있으며, 다수개의 처리기와 다중접근 기억장치로 구성된다. 다중접근 기억장치는 메모리 모듈들과 메모리 제어부로 구성되며, 메모리 제어부는 메모리 모듈 선택 모듈, 데이터 라우팅 모듈, 그리고 주소 계산 및 라우팅 모듈로 구성되어 있으며, 블록, 행, 그리고 열 내의 데이터를 동시에 접근할 수 있는 기능을 제공한다. 제안한 병렬처리 시스템을 검증하기 위해서 형태학적 필터를 적용하여 기능 검증 및 처리속도를 확인하였다.
본 논문에서는 소형 카메라 모듈의 화질을 분석하는 시스템을 제안하고 이를 이용하여 렌즈의 성능을 평가하며, 플레어 및 헐레이션 방지 디스크를 삽입하여 렌즈의 성능이 개선되는 효과를 검증한다. 카메라 모듈의 화질을 평가하는 카메라 모듈 화질검증 시스템과 이미지 신호 처리기(Image Signal Processor, ISP) 내부의 레지스터를 제어하는 카메라 모듈 제어 프로그램 및 화질분석 소프트웨어를 개발한다. 제안된 헐레이션 방지 디스크를 삽입된 카메라 모듈의 화질을 기존 카메라 모듈의 화질과 비교평가에서 획득된 영상의 해상도, 밝기, 색재현 등의 성능을 검증한다.
세계 인구의 증가로 인하여 식량에 대한 요구 또한 이에 비례하여 증가하고 있는 가운데 지속적으로 안정적인 가축 공급을 위해서는 농장에 대한 효율적인 관리가 중요하다. 최근 여러 가지 기술적 진보와 혁신에 목축업이나 농업 분야의 생산성이 향상되고 있으며, 각종 스마트 센서와 여러 가지 자동화 디바이스를 이용하여 가축의 생육 상태를 지속적으로 모니터링하고 생산을 관리하는 PLF(Precision Livestock Farming)의 활용이 확산되고 있다. 본 논문은 이미지 프로세싱 기법을 이용하여 가축의 체중을 모니터링하는 swine 관리 시스템에 관한 것으로서 Pig Module, Breeding Module, Health and Medication Module, Weighr Module, Data Analysis Module 및 Report Module을 구현하여 카메라를 통해 획득한 이미지를 이용하여 체중을 자동으로 계산하고 먹이량을 조절하며 건강상태도 모니터링 할 수 있도록 하였다.
This paper propose a target tracker using phase correlation. The tracker consist of a pre-processing module, a translation estimation module based on phase correlation, a fine motion estimation module applied when confidence rate could not fulfill a threshold value and a reference image update module. The fine motion estimation module measure the shift, rotation and scale of input image compared to reference using Fourier-Mellin transform. Proposed tracker was tested its accuracy and robustness using some real indoor and outdoor image sequences.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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