• 제목/요약/키워드: HILS 시스템

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활주방지로직 시험장치에 대한 연구 (Study on Experimental Equipment for Anti-Skid Control Logic Test)

  • 김호연;강철구
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제35권1호
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    • pp.85-90
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    • 2011
  • 철도차량에서 활주방지제어장치를 포함한 제동 시스템을 이해하는 것은 안전과 철도차량의 운영을 위하여 매우 중요한 요소이다. 본 논문에서는 실제 철도차량에 장착되어 있는 활주방지제어장치와 동역학 모델이 포함되어 있는 HILS 시스템을 이용하여 한빛 200 의 활주현상을 해석하였다. 활주를 발생시키기 위해 Simulink 를 이용하여 프로그램 하였고,결과를 확인하기 위한 GUI 프로그램은 dSPACE 사에서 제공하는 ControlDesk 를 이용하였다.

HILS 기반의 수중체 냉각 시스템 개선 (Improvement of Submarine Cooling System using HILS Simulation)

  • 정성영;오진석
    • 대한조선학회논문집
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    • 제49권5호
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    • pp.376-383
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    • 2012
  • Owing to rapid development of power device and inverters, most of submarines adopt an eletric propulsion system. Although PMPM(Permanent Magnet Propulsion Motor) propulsion system has relatively higher power, energy conversion efficiency and smaller volume than engine propulsion system, it also produces large amount of heat due to current flowing inside motor coils and change of magnetic field induced by iron core. The produced heat in stator and inverter largely affects motor efficiency and bearing lubrication and causes thermal aging while the system is on operation. So, we analyze the existing cooling system and submarine ESS (Energy Saving System) cooling system whose power consumption is reduced. HILS(Hardware In the Loop System) technique is used for the modelling of the submarine cooling system. To confirm the ESS cooling system characteristic, HILS is simulated using LabVIEW with hardware. As a result, the ESS cooling system has the characteristic of better temperature stability and less power consumption than the existing one.

상용차용 ABS ECU 개발을 위한 HILS 시스템 설계 및 구현 (Implementation and Design of HILS for Development of the ABS ECU for Commercial Vehicle)

  • 황돈하;조정목;심우용;박도영;김용주;조중선
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2000년도 추계학술대회 논문집 학회본부 D
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    • pp.609-611
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    • 2000
  • ABS(Antilock Brake System), Prevents the wheels from "locking" and improve steering during braking. Currently, safety and environmental issues are a major concern in the automotive industry. ABS has become the vital brake system HILS (Hardware In-the-Loop Simulation) is an effective tool for design. performance evaluation and test of developed vehicle subsystems such as ABS. suspension. and steering systems. This paper describes a HILS model for an ABS/ASR application Also the design and implementation of HILS system for development of the ABS ECU(Electronic Centre) Unit) for commercial vehicle are presented.

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상용차용 ABS ECU의 성능분석을 위한 HILS 시스템 구축 (Implementation of HILS System for Performance Test of the ABS ECU for Commercial Vehicles)

  • 조정목;황돈하;박도영;김용주;조중선;박성경
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2000년도 하계학술대회 논문집 D
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    • pp.2564-2566
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    • 2000
  • HILS(Hardware In-the-Loop Simulation) is an effective tool for design, performance evaluation and test of developed vehicle subsystems such as ABS(Antilock Brake System), suspension, and steering systems. This paper describes a HILS model for an ABS/ASR application. Also the implementation of HILS system for performance test of the ABS ECU(Electronic Control Unit) for commercial vehicles is presented.

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수중 운동체의 육상 모의시험을 위한 실시간 HILS 시스템 구현 (Imprementation of Real Time HILS System for Ground Test of Underwater Vehicle)

  • 박영일;최영철;조규갑;이만형
    • 대한산업공학회지
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    • 제25권2호
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    • pp.282-289
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    • 1999
  • To minimize a real world test of underwater guided vehicle, it is necessary to perform a test on ground by using closed loop test techniques. This paper describes implementation of HILS(Hardware In the Loop Simulation) system for ground test and test methodologies for performance evaluation of a guided weapon. HILS system uses a real time distributed computer and a real time processing technique. Ground test results of underwater vehicle are presented for moving and stationary targets by using HILS system.

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HILS를 이용한 전차륜 조향 시스템 장착 차량의 성능 평가 (The Evaluation of Dynamic Performance of Vehicle adopted All Steering System using Hardware In-the Loop Simulation)

  • 이수호;박태원;김기정;정기현;최경희;문경호
    • 한국철도학회:학술대회논문집
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    • 한국철도학회 2008년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.1717-1725
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    • 2008
  • In this paper, the HILS system is proposed for the AWS ECU of the bi-modal tram. Using the HILS of the AWS ECU, the behavior of the vehicle can be predicted and the reliability of the AWS system also can be verified. The hardware part of the HILS system includes the ECUs, hydraulic systems, steering linkages and sensors of the bi-modal tram. The software part of the HILS system contains the virtual vehicle model and sensor emulation. Driver input conditions, such as vehicle velocity and front steering angle, are provided to the ECUs by the software. The driving simulation of the bi-modal tram is carried out by the HILS. Also, the reliability of the AWS system, including the ECUs and hydraulic systems, is verified.

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해상 풍력 연계 MMC 제어 알고리즘 개발을 위한 OPLA-RT 기반의 HILS 구축 (Implementation of OPLA-RT based HILS system for developing MMC control algorithm of offshore wind power)

  • 신동철;윤진우;이동명
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2019년도 전력전자학술대회
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    • pp.414-415
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    • 2019
  • 본 논문은 HVDC(High Voltage Direct Current)에 적용된 MMC(Modular Multilevel Converter)의 제어 알고리즘 개발을 위한 HILS(Hardware In the Loop Simulation)을 위한 모델링 및 HILS 시스템 구축 예를 보인다. 전력 계통, MMC, 풍력 발전 등의 HILS 적용 MATLAB/SIMULINK 모델 및 FPGA(Field Programmable Gate Array)를 이용한 제어기 개발 내용을 보인다. 시뮬레이션 모델과 FPGA 제어기를 이용하여 구축한 OPAL-RT 기반의 실험 결과를 보인다.

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분산제어 기반 직류 마이크로그리드 전력관리시스템의 HIL 시뮬레이션 적용 연구 (Development of Hardware In-the-Loop Simulation System for Testing Power Management of DC Microgrids Based on Decentralized Control)

  • 투딘두;리덕중;이동춘
    • 전력전자학회논문지
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    • 제24권3호
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    • pp.191-200
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    • 2019
  • This study proposes a hardware-in-the-loop simulation (HILS) system based on National Instruments' PXI platform to test power management and operation strategies for DC microgrids (MGs). The HILS system is developed based on the controller HIL prototype, which involves testing the controller board in hardware with a real-time simulation model of the plant in a real-time digital simulator. The system provides an economical and effective testing function for research on MG systems. The decentralized power management strategy based on the DC bus signaling method for DC MGs has been developed and implemented on the HILS platform. HILS results are determined to be similar to those of the off-line simulation in PSIM software.

역공학을 이용한 ECU의 Hardware-In-the-Loop Simulation (Hardware-In-the-Loop Simulation of ECU using Reverse Engineering)

  • 박지명;함원경;고민석;박상철
    • 한국시뮬레이션학회논문지
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    • 제25권1호
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    • pp.35-43
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    • 2016
  • 자동차 산업에서 임베디드 시스템의 비중이 증가하면서, 임베디드 시스템의 불량 검출과 평가를 위한 시험 방법들이 연구되고 있다. 하드웨어 인 더 루프 시뮬레이션은 실시간 임베디드 시스템의 개발 및 시험을 위해서 사용되는 시험 방법이다. 본 연구는 자동차에서 사용되는 임베디드 시스템인 ECU의 하드웨어 인더 루프 시뮬레이션 방법에 대해서 정의한다. 이 방법은 실제 차량 데이터를 기반으로 ECU에게 가상차량환경을 제공할 수 있는 시험 모델을 작성할 수 있다. 시험 모델은 시험기로부터 ECU에게 센서 신호와 CAN 메시지를 모사할 수 있는 참조 정보를 가진다. 본 연구의 하드웨어 인 더 루프 시뮬레이션은 목표한 ECU의 불량을 검출할 수 있다.