• 대한전기학회논문지:전력기술부문A
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• 제54권8호
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• pp.388-395
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• 2005

It has always been of great importance in the electrical power system to educate an algorithm on the digital relaying, but it is difficult to educate an algorithm of a digital distance relay on power system because of exclusiveness of the relaying algorithm on power system. Therefore, we need a digital distance relay simulator, which can simulate the algorithm of the digital relaying on transmission line. In this Paper, we extract fundamental components using digital signal processing from data which are a variety of the simulated faults by EMTP. Then this simulator represents instantaneous values, ms values and symmetrical components that are calculated by fundamental components of voltages and currents. The Simulator also represents the zones of a digital distance relay and the locus of an impedance using GUI. Consequently, the developed simulator is particularly useful for understanding of the fundamental concepts of a distance relaying algorithm from a power system engineer points of view.

• 멤브레인
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• 제7권1호
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• pp.31-38
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• 1997

유기물 탈수 공정에 적용되는 투과증발 시스템을 설계하기 위한 투과증발 시스템 모사기가 개발되었다. 모사기는 시스템 모델링 및 수치 해석 알고리즘과 관련된 simulation engine과 모사기를 Windows 환경에서 쉽게 사용할 수 있도록 한 Graphical User Interface(GUI)로 구성되었다. 모사기 구조 및 사용 방법 등을 실규모 에탄올 탈수 공정 모사를 통하여 구체적으로 설명하였으며, 모사 결과를 실제 에탄올 탈수 Pilot test에 의한 실험 결과와 비교함으로써 모사기 성능이 우수함을 입증하였다.

• International Journal of CAD/CAM
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• 제8권1호
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• pp.55-62
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• 2009

Scene Transition Nets(STN) is a very useful modeling method for discrete-continuous hybrid systems. However, it is difficult to write STN in standard object-oriented programming languages because STN programming requires much skill of object-oriented programming and high knowledge of STN of designers. To overcome this problem, the authors have developed a useful GUI simulator software for modeling and simulations of STN. The experimental results of a transport system including an AGV showed the availability of our software.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
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• pp.716-719
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• 1997

An integrated program of driving simulator has been developed for excavators using the Motif, OpenGL, and C compiler. The developed program not only offers a GUI but also covers graphic algorithms, therefore, the user can easily run the driving simulator whose components include a simplified visual graphics system. Several graphics technique are combined and applied to the simulator program in order to increase the speed of graphical representation, which access computer memories, mix 2D models with 3D ones, and use the basic position detection method. A text format environment file has been utilized for organizing more flexible driving circumstances.

• 로봇학회논문지
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• 제16권3호
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• pp.260-269
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• 2021

To verify performance or conduct experiments using actual robots, a lot of costs are needed such as robot hardware, experimental space, and time. Therefore, a simulation environment is an essential tool in robotics research. In this paper, we develop the HUMIC simulator using ROS and Gazebo. HUMIC is a humanoid robot, which is developed by HCIR Lab., for human-robot interaction and an upper body of HUMIC is similar to humans with a head, body, waist, arms, and hands. The Gazebo is an open-source three-dimensional robot simulator that provides the ability to simulate robots accurately and efficiently along with simulated indoor and outdoor environments. We develop a GUI for users to easily simulate and manipulate the HUMIC simulator. Moreover, we open the developed HUMIC simulator and GUI for other robotics researchers to use. We test the developed HUMIC simulator for object detection and reinforcement learning-based navigation tasks successfully. As a further study, we plan to develop robot behavior intelligence based on reinforcement learning algorithms using the developed simulator, and then apply it to the real robot.

• 한국진공학회지
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• 제18권3호
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• pp.151-163
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• 2009

유체 모델을 기반으로 하는 국내의 유도 결합 플라즈마원의 시뮬레이터 개발 현황을 정리하였다. 전체 시뮬레이터를 구성하는 각 부분으로서, 전자 가열, 하전 입자 및 중성종 수송, sheath를 포함한 표면 반응, 그리고 GUI (Graphic User Interface) 및 전후처리기 등의 순으로 설명되었다. 현재까지 시뮬레이터에 구현된 화학 반응 데이터와 swarm 데이터도 정리하여 보았고, 앞으로의 개발 방향을 전망하여 보았다.

• 한국해양공학회지
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• 제13권1호통권31호
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• pp.79-87
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• 1999

As it is well appreciated plate forming by line heating takes an important role in ship production process. The paper deals with the development of line heating simulator which can produce the resultant deformation due to line heating in a few minute adn with which user can see the result graphically. For the present purpose mechanical modelling is adopted which can explicitly represent the physical resultant of line heating. In developing the present line heating simulator several program modules are integrated by adopting GUI concept such that the simulator can produce resultant deformation with keeping high accuracy. Application example is illustrated for the twisted shape surface which can be frequently seen in ship and offshore structures.

• 전자공학회논문지CI
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• 제40권5호
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• pp.298-305
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• 2003

본 논문은 디지털 회로의 검증 및 테스팅에 유용한 128 채널 하드웨어 시뮬레이터의 구현에 대하여 기술하였다. 하드웨어 시뮬레이터는 로직분석기와 신호발생기의 기능을 동시에 수행한다. 각 채널에 해당하는 코어 모듈은 독립적인 메모리와 내부 모드를 가지고서 하나의 컨트롤러처럼 동작하기 때문에 코어모듈을 추가함으로써 채널 수를 쉽게 확장할 수 있다. 또한 PC를 기반으로 하고 있어 저가형 시스템으로 구현 가능하고, 편리한 GUI(Graphic User Interface) 구성을 할 수 있다. FPGA를 이용하여 구현된 시뮬레이터는 최대 50MHz에서 동작하며 평균 55W의 전력을 소모한다.

• 한국해양환경ㆍ에너지학회지
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• 제5권3호
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• pp.23-27
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• 2002

기름유출이나 적조 등에 의한 해양오염사고가 빈번하게 발생되고 있고, 이들을 처리하기 위한 방제작업이 수행되고 있다. 효과적인 방제작업을 수행하기 위해서는 오염원의 거동을 방제자가 신속히 예측하여 오염원의 확산을 막아야한다. 본 연구는 해양오염원의 이동예측을 방제자가 손쉽게 수행 할 수 있는 프로그램 개발에 관한 내용이다. 본 논문에서는 GUI 기법을 이용하여 연구중인 ODM(Oil Diffusion Modelling)의 구성과 내용에 관하여 소개하였다. ODM은 전ㆍ후 처리부분과 수치해석 부분으로 나뉘어 있으며 윈도우 환경으로 구성되어 방제담당자가 손쉽게 프로그램을 작동시켜 결과를 확인 할 수 있도록 하였다. 본 연구가 계속 진행됨으로서 보다 편리한 확산예측 프로그램이 개발될 것으로 기대한다.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2009년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.411-417
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• 2009

This paper describes the development of integrated simulator for traction power supply system with GUI (Graphic User Interface). This simulator consists of a lot of calculation modules such as TPS, time table, line constant, and power supply system analysis. Each module has input and output structure respectively. The proposed simulator is tested on both high speed railway line and metropolitan subway line. The test has confirmed the function of the developed simulator.