• 반도체디스플레이기술학회지
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• 제5권4호
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• pp.11-15
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• 2006

Expose equipment system that is used for manufacturing process of Flat Panel Display, is most important equipment in whole process. Expose equipment that is for making pattern of mask on substrate, consists of optical part, stage part and transport part. The stage is an important part that aligns mask and substrate for delivering pattern of mask to substrate exactly. In this paper, control system of expose stage that is able to use mask and substrate of diverse size, with PC controller using GUI interface instead of PLC control system. The existing PLC control system does not have the suitable structure for using mask of diverse size. GUI interface integration control system is based on PC. So it has the advantage of convenient use and active operation. We embodied PLC control system in integration control system based on PC, and verified utility possibility through the standard test course.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제19권3호
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• pp.157-163
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• 2019

대함용 소형 밀리미터파 추적 레이다는 저속으로 기동 중인 큰 RCS를 갖는 바다위의 함정 표적에 대하여 TWS(Track While Scan) 방식을 통하여 실시간으로 표적을 탐색, 탐지 하여 추적하는 펄스 방식의 레이더이다. 본 논문에서는 소형 밀리미터파 추적 레이다의 성능을 실험실 무반향 챔버 환경에서 확인하기 위한 모의신호 발생장치 개발에 대하여 서술한다. 추적 레이다용 모의신호를 생성하기 위한 요구사항과 요구사항을 충족하기 위한 모의신호 발생장치의 하드웨어 구성과 추적 레이다와 연동하여 시험을 하고 성능을 분석하기 위한 GUI 프로그램을 기술하고 성능시험을 통해 구현한 모의신호 발생장치를 검증하였다.

• 로봇학회논문지
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• 제16권3호
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• pp.260-269
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• 2021

To verify performance or conduct experiments using actual robots, a lot of costs are needed such as robot hardware, experimental space, and time. Therefore, a simulation environment is an essential tool in robotics research. In this paper, we develop the HUMIC simulator using ROS and Gazebo. HUMIC is a humanoid robot, which is developed by HCIR Lab., for human-robot interaction and an upper body of HUMIC is similar to humans with a head, body, waist, arms, and hands. The Gazebo is an open-source three-dimensional robot simulator that provides the ability to simulate robots accurately and efficiently along with simulated indoor and outdoor environments. We develop a GUI for users to easily simulate and manipulate the HUMIC simulator. Moreover, we open the developed HUMIC simulator and GUI for other robotics researchers to use. We test the developed HUMIC simulator for object detection and reinforcement learning-based navigation tasks successfully. As a further study, we plan to develop robot behavior intelligence based on reinforcement learning algorithms using the developed simulator, and then apply it to the real robot.

• 항공우주기술
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• 제2권1호
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• pp.29-34
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• 2003

전기체 구조시험에서 사용되는 시험설비는 규모가 크고 여러 시스템들이 상호 유기적인 결합체계를 이루고 있다. 이 시험설비를 구성하는 여러 요소들이 비정상적인 작동을 하게 되면, 구조시험의 진행이 영향을 받게 되며 몇몇 중요 요소들은 구조시험의 돌발적인 중지를 유발하게 된다. 따라서 이들 중요 요소들은 시험동안 감시의 대상이 되며, 이를 위한 감시 시스템이 필요하게 된다. 본 논문에서는 전기체 구조시험 설비 감시 시스템 개발과 관련하여 감시 및 지시 대상 항목 선정, 시스템 설계에 대하여 소개하였다. 본 논문에서 소개된 감시 시스템은 현재 T-50 전기체 정적 시험에 성공적으로 활용되고 있으며, 향후 피로시험에 적용할 수 있도록 확장할 예정이다.

• 항공우주기술
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• 제3권2호
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• pp.208-216
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• 2004

항공기 전기체 구조시험에 사용되는 기존의 과하중 방지모듈의 성능을 개량하여 고성능의 과하중방지 모듈을 개발하였다. 항공기 전기체 구조시험 수행시에는 예기치 않은 오류(자연재해로 인한 정전사고, 시험체의 파손, 설계강도 미달로 인한 시험정지 등)로 인해 시험하중보다 큰 하중이 시험체에 가해질 수 있다. 이 때 발생한 과하중을 해소하여 시험체를 파손으로부터 보호하는 과하중 방지기능이 필요하다. 본 논문에서는 상용의 기존 과하중 방지모듈에 대해 구성요소별로 기능을 살펴보고, 기존 제품을 이용하여 구조시험을 수행하는 도중 나타난 문제점을 분석하였다. 또한, 기존 과하중 방지모듈이 갖고 있는 문제점을 개선한 고성능 과하중 방지모듈의 개발에 대해 기술하였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제11권3호
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• pp.214-221
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• 2005

For decades, airships have being developed in Europe (especially German) and America. Airships are planning to be used for advertisements and airliners as well. In Korea, KARI (Korea Aerospace Research Institute) is developing stratospheric communication airship and the similar research is carried out in Japan. Among them, Zeppelin of German has the cutting-edge airship technology with Zeppelin NT. In this paper, the flight performance and stability were evaluated by comparing mathematical theory and the real test. The stability was examined through dynamic modeling and assured by designing controllers at each flight mode. Elevator angle, rudder angle, magnitude of thrust and tilting angle of thrust vector were used as control inputs. Moreover, after measuring the airship velocity, flight direction, magnitude and direction of the wind, attitude angles and trajectories of the airship at each flight mode, the results were compared with the simulation. To get the reasonable data, low-pass filter and band-stop filter were designed to get rid of the sensor noise and engine vibration. The test was accomplished at cruise mode, turning mode, and deceleration. To conclude, with comparing the simulation data and flight test data, it could be known that the dynamic model used in this paper was reasonable.

• 한국음향학회지
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• 제23권2호
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• pp.117-124
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• 2004

본 논문에서는 수중에서 영상정보를 초음파를 이용하여 전송하기 위한 QPSK (Quadrature Phase Shift Keying) 방식의 수중영상 정보전송 시스템을 DSP (Digital Signal Processor)를 이용하여 구현하였다. 본 논문에서는 영상 데이터를 실시간으로 송수신하기 위하여 송수신기에 사용된 복수 개의 DSP프로세서를 BDPA (Block Data Parallel Architecture) 구조를 이용하여 병렬처리 하였다. 장비의 운용 및 실시간 디버깅을 위한 소프트웨어를 GUI (Graphic User Interface) 방식으로 구현하였다. 또한. 본 논문에서 구현한 수중영상 정보 전송 시스템의 성능을 검증하기 위하여 강원도 동해 앞바다에서 실해역 실험을 수행하여 수중 30m와 80m 지점에서 센서간 거리 20 m에서 10 kbps의 영상정보 전송이 가능함을 확인할 수 있었다.

• 한국융합학회논문지
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• 제9권9호
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• pp.177-182
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• 2018

최근 들어 국내 40~50대 층에서 SNS사용이 꾸준히 늘고 있다. 반면 신규사용자 유입의 한계에 다다른 인스타그램과 같은 글로벌 서비스 브랜드가 국내에서 사용자를 늘리려면 40~50대의 신규 유입이 필요한 실정이다. 그러나 국내 40~50대는 이러한 서비스에 어려움을 느끼고 있어 쉽게 접근하지 못하고 있다. 이에 본 연구에서는 신규 사용자의 유입에 도움이 되고자 40~50대가 인스타그램 사용에 있어서 어떠한 점이 어려운지, 그리고 국내 서비스와 비교해 진입의 장벽이 무엇인지에 관해 UX/UI 측면에서 사용성 테스트를 진행하여 다음과 같은 결과를 도출하였다. 첫째 글로벌 서비스를 현지화 할 때에는 단순 번역이 아닌 이해가 쉽고 적절한 레이블링에 대해 고려가 있어야 한다. 둘째, 주요 기능 및 자주 사용하는 기능은 메뉴 Depth를 단순화하여 접근이 용이 할 수 있도록 고려해야 할 것이다. 셋째 GUI 측면에서 아이콘의 인식률을 높이도록 직감적인디자인을 개선해야한다. 가능하다면 텍스트와 아이콘의 조합 형태로 제공하는 것이 좋은 결과를 보일 것이다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제17권2호
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• pp.202-208
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• 2016

본 논문에서는 저가의 카메라를 활용하여 육안 검사로 해왔던 c-tray와 관련된 불량을 비전 이미지 기술을 활용하여 자동으로 검사하였으며, 4대 검사항목인 트레이내 디바이스 겹침, 트레이 휨, 트레이 적재수량, 트레이내 디바이스 포켓 이탈 등 불량유형을 define 및 검출하는 알고리즘을 개발하였다. 따라서, 개발한 헨들링 시스템으로 인해 c-tray의 스택이나 기타 포장 공정에서의 수량 확인 공정 등에 확대 적용이 가능하였다. 그리고 제어를 활용한 비전 이미지를 처리하고 사용자 gui를 처리하는 제어프로그램과 스캔 속도에 맞춰 최적의 검사 이미지를 확보할 수 있는 기계 작동제어 프로그램을 개발하여 비전 데이터 처리와 이미지 획득이 가능한 기계 시스템을 설계하였다.

• 한국지역사회생활과학회지
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• 제19권3호
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• pp.399-410
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• 2008

The main purpose of this study was to examine the effects of drama activities using children's literature on the improvement of young children's creativity. To answer this research question, 2 groups, an experimental group composed of 18 five-year-old children who attend "J public Kindergarten," and a control group composed of 18 five-year-old children who attend "H public Kindergarten," were organized. Both kindergartens were located in Hwaseong, Gyeonggi-do. The experimental group participated in drama activities twice a week; 16 times for 8 weeks. In this study, the change in children's creativity was measured by conducting a pre-test and a post-test developed by Chun(2000). The results after 8 weeks of experimentation indicate that the drama activities using children's literature had a positive effect on promoting children's creativity. Comparing the scores of the pre-test and the post-test, it was obvious that the experimental group's creativity had been improved. The experimental group's creativity including the sub-elements of the test such as fluency, flexibility, uniqueness, and imagination, was improved more than that of the controlled group.