• 한국정보시스템학회지:정보시스템연구
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• 제14권2호
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• pp.173-189
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• 2005

Recently, Korean software industry has enjoyed fast growth, thus phenomenon drew attention to the need for more precise and standardized cost estimation system for software development. However, many obstacles exist in achieving a more precise and universally applicable cost measurement. These obstacles include : (1) the intangible nature of intellectual efforts, (2) lack of cost standards, (3) lack of quantitative yardstick to determine the potential complication, (4) lack of both cost monitoring during development and coordinating between acquisition process and cost estimation. The purpose of this study is to facilitate software development cost estimation considering acquisition process that will meet korean user's needs, and to create better models that will be cost for software development particularly for Korean environment.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1997년도 하계학술대회 논문집 B
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• pp.414-417
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• 1997

We propose a decentralized $H_{\infty}$ state estimation method in the multisensor state estimation problem. The proposed method bounds the maximum energy gain from unknown external disturbances to the estimation errors in the suboptimal case. And we formulate the decentralized state estimation method in the general case of different global and local models using alternative gain equation of the $H_{\infty}$ state estimator which can calculate global state estimates from the the linear combination of local state estimates. In addition, the proposed update equation between global and local Riccati solutions can reduce unnecessary calculation burden efficiently.

• 한국전산구조공학회:학술대회논문집
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• 한국전산구조공학회 1996년도 봄 학술발표회 논문집
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• pp.119-126
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• 1996

In this paper, a method of substructural identification is presented for the estimation of localized structural parameters. for this purpose, an auto-regressive and moving average with stochastic input (ARMAX) model is derived for the substructure to process the measurement data impaired by noises. The sequential prediction error method is used fer the estimation of unknown localized parameters. Using the substructural method, the number of unknown parameters can be reduced and the convergence and accuracy of estimation can be improved. For some substructures, the effect of the input excitation is expressed in terms of the responses at the inferences with the main structure, and substructural identification may be carried out without measuring the actual input excitation to the whole structure. Example analysis is carried out for idealized structural models of a multistory building and a truss bridge. The results indicate that the present method is effective and efficient for local damage estimation of complex structures.

• Journal of the Korean Data and Information Science Society
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• 제23권4호
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• pp.749-756
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• 2012

소지역 추정을 위해 널리 사용되고 있는 방법 중 하나는 선형혼합효과모형이다. 그러나 종속변수와 독립변수 사이의 관계가 비선형일 때 이 모형은 소지역 관련 모수에 대해 편의된 추정값을 초래한다. 본 논문에서는 M-분위수 커널회귀를 사용하여 소지역의 평균을 추정하는 방법을 제안한다. 그리고 모의실험을 통하여 서포트벡터분위수회귀와 성능을 비교함으로써 제안된 방법의 우수성을 보인다.

• 한국건축시공학회:학술대회논문집
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• 한국건축시공학회 2009년도 춘계 학술논문 발표대회 학계
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• pp.171-174
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• 2009

The standard estimation system, used to estimate the predetermined cost of construction work, is measured by the standard and typical construction methods and field conditions. And the standard estimation system is applied to basic data for the measuring of construction cost, such as the consumed quantity of material, labor hours, and machinery cost. However it does not reflect sufficiently for the diversity and reality of constructions work Therefore, this study is recognized the necessity of new cost estimation models for the rational construction cost estimation. To improve estimation technique and construction ability, it was analyzed labor hours, production volume based on the work crew in construction work.

• Advances in aircraft and spacecraft science
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• 제4권3호
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• pp.335-351
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• 2017

Kalman filter based spacecraft attitude estimation has been used in many space missions and has been widely discussed in literature. While some models in spacecraft attitude estimation include spacecraft dynamics, most do not. To our best knowledge, there is no comparison on which model is a better choice. In this paper, we discuss the reasons why spacecraft dynamics should be considered in the Kalman filter based spacecraft attitude estimation problem. We also propose a reduced quaternion spacecraft dynamics model which admits additive noise. Geometry of the reduced quaternion model and the additive noise are discussed. This treatment is easier in computation than the one with full quaternion. Simulations are conducted to verify our claims.

• 대한지리학회지
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• 제51권2호
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• pp.219-233
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• 2016

수리 또는 계량적 모형을 사용하는 사회과학연구에서 분석의 초점은 종속변수와 설명변수의 관계를 밝히는 것, 즉 설명 중심의 모형(explanatory modeling)이 지금까지 주류를 이루었다. 반면 예측(prediction) 능력 제고에 초점을 맞춘 분석은 드물었다. 본 연구에서는 이론 및 가설을 검증하거나 변수 간의 관계를 밝히는 설명 중심의 모형이 아니라 신규 관찰치에 대한 예측 오차를 줄이는, 예측 중심의 비모수 모형(non-parametric model)을 검토하였다. 서울시 강남구를 사례지역으로 선정한 후, 2011년부터 2014년까지 신고된 단독주택 실거래가를 기초자료로 하여 주택가격을 추정하였다. 적용한 비모수 모형은 기계학습 분야에서 제시된 일반가산모형(generalized additive model), 랜덤 포리스트, MARS(multivariate adaptive regression splines), SVM(support vector machines) 등이며 비교적 최근에 개발된 MARS나 SVM의 예측력이 뛰어남을 확인할 수 있었다. 마지막으로 이러한 비모수 모형에 공간적 자기상관성을 추가적으로 반영한 결과, 모형의 가격 예측력이 보다 개선되었음을 알 수 있었다. 본 연구를 계기로 그간 모수 모형에 집중되었던 부동산 가격추정 방법론이 비모수 모형으로 확대 및 다양화되기를 기대한다.

• 한국수자원학회논문집
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• 제52권12호
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• pp.1033-1046
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• 2019

본 연구에서는 13개의 일사량 산정모델들로부터 산정된 일사량을 우리나라 5개 기상관측지점에서 측정된 일사량자료와 비교함으로서 이들 일사량 산정모델들의 활용 적합성을 평가하였다. 또한 일사량 산정모델이 증발에 미치는 영향을 파악하기 위해서 일사량자료를 필요로 하는 Penman 조합식에 근거한 5개 증발량 산정식들을 적용하여 증발량을 산정하고 증발접시 증발량과 비교 분석하였다. 일부 일사량 산정모델은 기상자료만을 필요로 하며, 반면에 다른 일부 모델은 기상자료뿐만 아니라 고도와 같은 지형 자료를 필요로 한다. 연구결과에 의하면 일조시간과 가조시간의 비(일조시간/가조시간)뿐만 아니라 최고기온과 최저기온을 동시에 고려하여 일사량을 산정하는 모델이 관측 일사량과 가장 근사한 결과를 보여주었다. 또한 일조시간과 가조시간의 비만을 이용한 Angstrőm-Prescott모델의 계수값을 보정하는 경우 역시 일사량 산정의 정확도를 크게 개선시키는 것으로 나타났다. 따라서 증발량 산정을 위해 일사량모델을 선정하는 경우 입력자료의 존재여부 뿐만 아니라 적절한 일사량을 산정하는 모델형식을 동시에 고려하는 것이 필요하다. 관측된 일사량을 적용하여 증발량을 산정하는 경우에 Penman식은 전주, 제주지역에서 증발접시 증발량과 가장 근사한 것으로 나타났고, FAO PM식은 서울과 목포지역에서 그리고 KNF식은 대전지역에서 증발접시 증발량과 가장 근사한 것으로 나타났다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2005년도 제36회 하계학술대회 논문집 A
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• pp.510-512
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• 2005

This paper introduces the development of automatic system for estimation of digital relay performance. We have developed an automatic estimation system "HRV2004(Himap Relay function Verifier 2004)" for digital relay in 2004 and it has been verified in the field for one years. This paper describes the development details and field experience of HRV2004. HRV2004 can perform a series of jobs required for the relay testing in one environment and could handle most of all models of protective relay currently produced by Hyundai Heavy Industries. The functionality of this program consists of GUI of relay setting for beginner, fault record analysis and relay performance estimation. The core of this system is an automatic reporting of estimation test. If user is only click a button for relay estimation and one will received testing report to deliver customer. Additional benefit is fast response than the manual estimation. For example, the manual estimation takes spending 6 hours but this system is about 15 minutes.

• 한국정밀공학회지
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• 제29권9호
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• pp.986-994
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• 2012

This paper is concerned with the application of the vision control algorithm with weighting matrix in robot point placement task. The proposed vision control algorithm involves four models, which are the robot kinematic model, vision system model, the parameter estimation scheme and robot joint angle estimation scheme. This proposed algorithm is to make the robot move actively, even if relative position between camera and robot, and camera's focal length are unknown. The parameter estimation scheme and joint angle estimation scheme in this proposed algorithm have form of nonlinear equation. In particular, the joint angle estimation model includes several restrictive conditions. For this study, the weighting matrix which gave various weighting near the target was applied to the parameter estimation scheme. Then, this study is to investigate how this change of the weighting matrix will affect the presented vision control algorithm. Finally, the effect of the weighting matrix of robot vision control algorithm is demonstrated experimentally by performing the robot point placement.