• Transactions on Control, Automation and Systems Engineering
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• 제4권1호
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• pp.43-48
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• 2002

We show that humans execute the postural control ingeniously by regulating the impedance properties of the musculo-skeletal system as the motor command against the alteration of the environment. Adjusting muscle activity can control the impedance properties of the musculo-skeletal system. To quantify the changes in human arm viscoelasticity on the vertical plane during interaction with the environment, we asked our subject to hold an object. By utilizing surface electromyographic(EMG) studies, we determined a relationship between the perturbation and a time-varying muscle co-activation. Our study showed when the subject lifts the object by himself the muscle stiffness increases while the torque remains the same just before the lift-off. These results suggest that the central nervous system(CNS) simultaneously controls not only the equilibrium point(EP) and the torque, but also the muscle stiffness as themotor command in posture control during the contact task.

• 한국산업융합학회 논문집
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• 제25권3호
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• pp.477-491
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• 2022

This study proposed the performance analysis and hydraulic control system design of forklift structure manipulator with 5 joints for untact working in lilited environment. The performance analysis of the control system analyzed the control response to load and pressure fluctuations. The reliability of proposed control system was verified by simulation test under the various condition.

• 융합신호처리학회논문지
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• 제23권3호
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• pp.129-136
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• 2022

스마트 축사 시스템에서 가장 중요한 부분은 내·외부 대기환경 변화에도 가축이 고품질로 성장할 수 있도록 사육환경을 유지하는 것이다. 특히 여름과 겨울에는 여러 질병이 발생하기 때문에 축사환경에서 온·습도 유지가 매우 중요하다. 이러한 환경을 관리하기 위해 축사용 스마트 시스템이 도입되고 있으나 매우 고가이다. 본 연구에서는 퍼지제어와 HMI를 기반한 저가의 시스템 설계와 제어 방법을 제안한다. 제안된 시스템의 성능을 평가하기 위해 여름철과 겨울철의 대기환경 조건을 주어 시뮬레이션 실험하였으며, 그 결과 가축이 받은 온습도 스트레스를 최소화하는 성능을 보였다. 그리고 실제의 축사에 적용했을 때도 제안된 시스템은 외부대기 환경변화에도 안정적인 제어성능을 보였다. 본 연구에서 제안한 기법이 스마트팜 제어기로 적용된다면, 축사 환경관리에 있어 효과적일 것이다.

• 전력전자학회논문지
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• 제4권6호
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• pp.570-578
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• 1999

이 논문은 인터넷이나 정보통신망을 이용하여 멀리 떨어져 잇는 기기를 제어하거나 감시하는 원격 제어 시스템을 개발하는 것을 목표로 하고 있다. 이 때 원격 제어용 프로토콜로는 SNMP(Simple Network Manatement Protocol)를 사용하였고, 지역적으로 멀리 떨어져 있는 기기에 대한 실시간 제어 및 감시를 위하여 자바(Java) 환경의 소프트웨어를 구축하였다. 도한 이 논문에서는 네트워크 기기와 응용 기기 사이의 인터페이스 컨트롤러를 제안하여 대부분의 기기에서도 이 원격 제어 시스템을 사용할 수 있다는 가능성을 보였다.

• 전자공학회논문지CI
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• 제47권6호
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• pp.19-27
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• 2010

클라우드 컴퓨팅 서비스 환경에서 인증 및 접근 제어와 같은 여러 보안 이슈가 발생하고 있다. 특히, 클라우드 컴퓨팅 환경에서 다양한 자원에 접속을 할 경우, 통합적으로 관리 및 제어가 가능한 인증 및 접근제어 모델이 필요하다. 이를 해결하기 위해서, 본 논문에서는 클라우드 컴퓨팅 환경에서 상황인식 기술과 통합인증 기술, 접근제어 기술, OSGi 서비스 플랫폼 기술을 접목하여, 상황인식 기반의 통합 인증(SSO) 및 접근제어 시스템을 제안한다. 또한 제안 시스템을 설계 및 구현함으로써, 클라우드 컴퓨팅 환경에서 상황에 따른 다양한 Multi Fact기반의 통합인증을 통하여 유연하고, 편리한 보안 시스템을 검증하였다. 이를 통하여 클라우드 컴퓨팅 환경에서 사용자 상황에 따라, 유연하고, 안전한 무중단 보안 서비스를 제공할 수 있음을 확인할 수 있었다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2006년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.186-188
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• 2006

To secure abyssal resources, submarine environment should be firstly explored. On that occasion, the withdrawal of the instrument is of importance and the submarine ultrasonic wave should be stably identified regardless submarine environment and passive factor. In the existing control methods, the control informations, received from an observation instrument, are identified used by hardware and repeatedly compared with standard information. Hereupon, a marine observation instrument remote control system using the combination of FSK and ASK that was improved its controllability and movability was presented in this paper. Likewise, the logicality of control algorithm and remote control system were ascertained by experiments.

• Transactions on Control, Automation and Systems Engineering
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• 제3권2호
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• pp.124-132
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• 2001

Autonomous of welding process in shipyard is ultimately necessary., since welding site is spatially enclosed by floors and girders, and therefore welding operators are exposed to hostile working conditions. To solve this problem, a welding robot that can navigate autonomously within the enclosure needs to be developed. To achieve the welding ra나, the robotic welding systems needs a sensor system for the recognition of the working environments and the weld seam tracking, and a specially designed environment recognition strategy. In this paper, a three-dimensional laser vision system is developed based on the optical triangulation technology in order to provide robots with work environmental map. At the same time a strategy for environment recognition for welding mobile robot is proposed in order to recognize the work environment efficiently. The design of the sensor system, the algorithm for sensing the structured environment, and the recognition strategy and tactics for sensing the work environment are described and dis-cussed in detail.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제28권1호
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• pp.59-64
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• 2003

This study was carried out to develop database system using internet fur greenhouse. The database system consisted of group monitor, client monitor. server monitor and DBMS. The results of the study are summarized as follows. 1. The monitoring module, as data collection system for database. could monitor the state of the control device and the greenhouse environment. 2 The group monitor was connected to the house monitors by RS-485 communication method. Data received by the group monitor were sent to the server monitor and then stored in database server by TCP/IP and MIDAS. 3. The data of database consisted of on growing environment. control devices, operation and cultivation data in greenhouse. It was developed using MS-SQL server. 4. Remote monitoring of greenhouse was realized in a client/server environment. The client module. which was named as the client monitor. made requests to access the measurement data of greenhouse through the remote data module of the server monitor in internet environment.

• 한국항행학회논문지
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• 제18권1호
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• pp.74-77
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• 2014

본 논문은 사물 지능 통신 환경에서 미디어 다중 채널을 위한 오류 제어에 대해서 제안하였다. 이 시스템은 사물 지능 통신 환경 멀티미디어 컴퓨터 협력 작업을 위한 소프트웨어 복구에 적합하다. 이것은 세션의 진행 과정 중 세션의 미디어 서비스 인스턴스가 비정상적으로 종료되는 경우에 세션의 진행을 중단할 수 있지만 허용하는 한 미디어 서비스 인스턴스를 재 활성화 시켜 사용자에 대한 보호를 하는 경우에 필요하다. 본 논문은 규칙-기반 DEVS 모델링과 시뮬레이션 기법을 사용하면서 사물 지능 통신 기반 컴퓨팅 공동 환경의 오류 복구 시스템의 성능 분석을 설명한다.

• 품질경영학회지
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• 제25권1호
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• pp.116-134
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• 1997

The present automated manufacturing environment is very different when the classical statistical process control method based on batch processing were used. Therefore these must be replaced by automated statistical process control method. In this point of view, this paper intends to develop the automated statistical process control method which can be implemented in the present automated manufacturing environment. Specially this study developed the rules to identify the special causes of the manufacturing process in the aspect of the 100 PPM management, and a numerical example is demonstrated to verify the usefulness of these rules.