• 한국통신학회논문지
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• 제35권12B호
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• pp.1227-1235
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• 2010

Stateflow는 임베디드 시스템을 모델링 하는 유용한 도구로 산업 현장에서 많이 사용되고 있다. 하지만 Stateflow는 연속적인 동작이나 시간에 따른 시스템의 행동을 표현하기에 불편한 점이 있다. 한편 Timing diagram은 전자공학의 하드웨어 분야에서 시스템의 동작을 표현하기 위한 도구로 널리 사용되고 있는 도구이다. 이 도구는 연속적인 동작이나 시간에 따른 시스템의 행동을 표현하기에 편리한 장점이 있다. 그러므로 본 논문에서는 시스템의 행동을 Stateflow로 모델링 할 때 기존의 불편했던 점들을 개선하기 위해서 Stateflow 도메인에서 Stateflow 표현방식과 Timing diagram 표현방식을 통합하여 모델링 하는 방법론인 $Stateflow_{TD}$를 제안하고자 한다. 본 논문은 Stateflow 모델과 Timing diagram 모델들을 통합하는 방법과 $Stateflow_{TD}$이 가지는 장점에 대해서 설명하였을 뿐만 아니라, 두 가지 예제 시스템을 사용하여 $Stateflow_{TD}$이 유용함을 보였다.

• Bulletin of the Korean Chemical Society
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• 제30권10호
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• pp.2309-2317
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• 2009

Depurination, the release of purine bases from nucleic acids by hydrolysis of the N-glycosidic bond, gives rise to alterations of the cell genome. Though cells have evolved mechanisms to repair these lesions, unrepaired apurinic sites have been shown to have two biological consequences: lethality and base substitution errors. 2-Bromopropane (2-BP) is used as an intermediate in the synthesis of pharmaceuticals, dyes, and other organics. In addition, 2-BP has been used as a replacement for chloroflurocarbons and 1,1,1-trichloroethane as a cleaning solvent in electronics industry. However, 2-BP was found to cause reproductive and hematopoietic disorders in local workers exposed to it. Owing to the toxicity of 2-BP, there has been a tendency to use 1-BP as an alternative cleaning solvent to 2-BP. However, 1-BP has also been reported to be neurotoxic in rats. Though $N^7$-guanine adduct of 2-BP has been reported previously, massive depurination of the nucleosides and calf thymus DNA was observed in this study. We incubated the nucleosides (ddG, dG, guanosine, ddA, dA and adenosine) with excess amount 2-BP at the physiological condition (pH 7.4, $37\;{^{\circ}C}$), which were analyzed by HPLC and LC-MS/MS. In addition, the time and dose response relationship of depurination in nucleosides induced by 2-bromopropane at the physiological condition was investigated. Similarly, incubation of calf-thymus DNA with the excess amount 2-BP at the physiological condition was also performed. In addition, the time and dose response relationship of depurination in calf-thymus DNA induced by 2-BP at the physiological condition was investigated. Those results suggest that the toxic effect of 2-BP could be both from the depurination of nucleosides and DNA adduct formation.

• 산업융합연구
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• 제18권1호
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• pp.79-85
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• 2020

최근 원격조종과 자율조종이 가능한 무인항공기(RPAS:Remotely Piloted Aircraft System)가 택배 드론, 소방드론, 구급 드론, 농업용 드론, 예술 드론, 드론 택시 등 각 산업 분야와 공공기관에서의 관심과 활용이 높아지고 있다. 자율조종이 가능한 무인드론의 안정성 문제는 앞으로 드론 산업의 발달과 함께 진화하면서 해결해야 할 가장 큰 과제이기도 하다. 드론은 자율비행제어 시스템이 지정한 경로로 비행하고 목적지에 정확하게 자동 착륙을 수행할 수 있어야 한다. 본 연구는 드론의 센서와 GPS의 위치 정보의 오류를 보완하는 방법으로서 착륙지점 영상을 통해 드론의 도착 여부를 확인하고 정확한 위치에서의 착륙을 제어하는 기법을 제안한다. 서버에서 도착지 영상을 구글맵 API로부터 수신받아 딥러닝으로 학습하고, 드론에 NAVIO2와 라즈베리파이, 카메라를 장착하여 착륙지점의 이미지를 촬영한 다음 이미지를 서버에 전송한다. Deep Learning으로 학습된 결과와 비교하여 임계치에 맞게 드론의 위치를 조정한 후 착륙지점에 자동으로 착륙할 수 있다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제24권1호
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• pp.102-109
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• 2014

TSK 퍼지 시스템의 뛰어난 성능을 일반 산업 현장에서 가장 많이 사용되고 있는 PID 제어기에 접목시켜, 비선형 시스템의 제어가 가능하고 강인성이 뛰어난 퍼지 PID 제어기의 설계를 제안한다. TSK 퍼지 제어기는 TSK 퍼지 모델로부터 극 배치법을 이용하여 설계되며, 비선형 시스템의 제어에서 시스템의 응답이 원하는 응답과 같아지도록 하는 뛰어난 능력이 있으나 구조가 복잡하여 산업 현장에서 사용되기에는 어려움이 있다. 본 연구에서는 구현하기 간편한 PID 제어기의 형태를 하면서, TSK 퍼지 제어기의 도움을 받아 설계되는 퍼지 PID 제어기를 제안한다. 즉, 먼저 비선형 시스템의 TSK 퍼지 제어기를 설계하고 그 TSK 퍼지 제어기의 제어 시뮬레이션으로부터 얻은 데이터를 이용하여 제안하는 퍼지 PID 제어기를 설계한다. 제안하는 제어기를 연속시간 비선형 시스템과 이산시간 비선형 시스템의 예제에 적용시켜 제어 시뮬레이션을 하였다. 그 결과 기존의 선형 PID 제어기로는 제어가 원만하지 않았으나 제안하는 제어기로는 원하는 응답 형태와 거의 같은 응답을 보이는 제어가 가능함을 알 수 있었다.

• 통상정보연구
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• 제17권1호
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• pp.309-337
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• 2015

2014년 11월 한 중 양국 정부는 한 중 자유무역협정(FTA)을 실질적으로 타결하였다. 한 중 FTA에서 중국은 품목수 기준 90.7%(7,428개), 수입액 기준 85%(1,417억 달러)에 해당하는 품목의 관세를 최장 20년 내에 철폐하기로 한 반면 한국은 20년 내에 품목수의 92.2%(1만 1,272개), 수입액의 91.2%(736억 달러)를 철폐하기로 하였다. 한 중 FTA 타결로 우리나라는 미국, EU, 중국, 즉 세계 3대 경제권과 모두 FTA를 체결함으로써 글로벌 FTA 네트워크를 완성하게 되었다. 본 연구는 한 중 FTA의 파급효과가 지역 및 산업간 다를 수 있다는 전제 하에 한 중 FTA가 '대구 경북'라는 특정 지역의 주요 핵심 산업에 어떤 영향을 줄 것인지를 분석하였다. 본 연구에서는 대구 경북 지역의 대중 교역 현황, 한중간 관세율 비교, 지역 핵심산업의 무역특화지수, 그리고 한 중 FTA 협상결과를 분석함으로써 한 중 FTA가 대구 경북 지역의 주력 핵심 산업 - 섬유, 전자 전기, 기계 및 자동차, 철강 금속 산업에 미치는 영향을 연구하였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제20권2호
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• pp.281-288
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• 2016

움직임이 자연스러운 피사체는 대부분 형태가 불규칙하게 변형되는 비정형(non-rigid) 형상이고, 그 종류 또한 매우 다양하게 존재하다. 비정형 형상 복원에 관한 기술은 영화나 게임 산업에서 최근 폭넓게 적용되고 있다. 그렇지만, 현실적인 접근 방법은 움직이는 피사체에 많은 비콘 장치를 부착해야한다. 이러한 제약사항을 극복하기 위해, 비콘장치가 없는 입력 비디오 영상으로부터 비정형 형상을 복원하는 연구가 멀티미디어 응용 분야에서 광범위하게 진행되고 있다. 이러한 관점에서 본 논문은 비정형 3D 형상을 복원할 수 있는 새로운 CPSRF(Chained Partial Stereo Rigid Factorization) 알고리즘을 제안한다. 본 방법은 스테레오 2D 비디오 영상으로부터 비정형 3D 형상을 프레임 별로 실시간 복원하는데 포커스 한다. 또한 시변 형상 변형은 가우시한 분포를 따라야 하는 제한을 두지 않는다. 실험결과에서는 제안한 CPSRF 방법의 복원 성능이 불규칙한 형상 변형을 고려하지 않은 기존 방법 보다 우수함을 확인한다.

• 한국정보전자통신기술학회논문지
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• 제8권6호
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• pp.483-490
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• 2015

소프트웨어의 디버깅과정에서 오류 발생의 시간을 기반으로 하는 많은 소프트웨어 신뢰성 모델이 제안되어 왔다. 무한고장 모형과 비동질적인 포아송 과정에 의존한 소프트웨어 신뢰성 모형을 이용하면 모수 추정이 가능하다. 소프트웨어를 시장에 인도하는 결정을 내리기 위해서는 조건부 고장률이 중요한 변수가 된다. 무한 고장 모형은 실제 상황에서 다양한 분야에 사용된다. 특성화 문제, 특이점의 감지, 선형 추정, 시스템의 안정성 연구, 수명을 테스트, 생존 분석, 데이터 압축 및 기타 여러 분야에서의 사용이 점점 많아지고 있다. 통계적 공정 관리 (SPC)는 소프트웨어 고장의 예측을 모니터링 함으로써 소프트웨어 신뢰성의 향상에 크게 기여 할 수 있다. 컨트롤 차트는 널리 소프트웨어 산업의 소프트웨어 공정 관리에 사용되는 도구이다. 본 논문에서 NHPP에 근원을 둔 로그 포아송 실행시간 모형, 즉,Musa-Okumo 모형과 파우어 로우(Power-law) 모형의 평균값 함수를 이용한 통계적 공정관리 차트를 이용한 제어 메커니즘을 제안하였다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제36권1호
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• pp.37-42
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• 2012

LIFT(Laser-Induced-Forward-Transfer) 공정은 선택적으로 마이크로 크기의 물질을 이동시키는데 사용할 수 있는 레이저 공정이다. 본 연구에서 이 공정은 전자부품의 마이크로 시스템 패키징을 위한 솔더볼의 적층을 위해 적용되었다. 레이저 펄스에 의해 국부적으로 녹은 솔더 페이스트는 단단한 기저부분에 이동적층되었다. 솔더 크림층을 지닌 박판유리플레이트가 도우너 필름으로 사용되었고 1070nm 파장의 IR 레이저 펄스를 조사하여 리셉터에 마이크로 솔더를 이동적층하였다. 물질 및 에너지 평형 방정식 등이 솔더 페이스 드롭의 모양과 온도 분포를 분석하기 위해 적용되었다. 실제 실험에서 얻어진 이동적층된 솔더 범프는 30~40 ${\mu}m$ 의 직경과 50 ${\mu}m$ 의 두께를 가진 것으로 측정되었다. 본 공정의 한계 및 적용에 대해서도 논의한다.

• 디지털융복합연구
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• 제11권10호
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• pp.189-201
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• 2013

정보통신기술의 급속한 발전으로 시장의 경계가 불분명해지고 있으며, 미래의 불확실성과 위험성 증가로 인해 글로벌 기업간 경쟁이 격화되고 있는 실정이다. 기업들은 이러한 경영환경의 변화에 적극적으로 대처하기 위한 방안으로 자사와 관련성이 높은 협력 기업만이 아닌 경쟁 관계에 있는 기업들과도 협력전략을 고려하고 있거나 이미 협력전략을 취하고 있는 실정이다. 이에 협력 전략은 기업의 생존뿐만 아니라 기업의 경쟁력 강화를 위한 중요한 요소라고 할 수 있으나 지금까지 협력전략과 관련한 대부분의 선행연구들은 협력 기업들의 특성이 협력 파트너 기업선정과 기업의 경영성과에 미치는 연구에만 초점을 맞추고 있다. 이에 본 연구에서는 선행연구와 델파이 조사를 통해 협력전략 구축의 동기와 목적 그리고 파트너 선택 시 중요요인들을 도출하였다. 또한 AHP 기법을 활용하여 대 중소기업 규모별, 전자 화학 산업별로 어떠한 차이를 보이는지에 대하여 분석을 하였다.

• 전자공학회논문지 IE
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• 제45권4호
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• pp.19-26
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• 2008

본 논문은 PLC를 이용하여 화훼재배, 수경재배, 비닐하우스재배 둥에 응용할 수 있는 원격제어장치를 개발하였다. 정보처리 및 자동화 분야의 급속한 발전으로 원격공장 자동화, Home Automation 등이 개발되어 실용화 되었으나 높은 가격으로 인한 경제적인 문제로 농업 응용분야에 적용하기에는 어려움이 많다. PLC를 이용하여 간단한 모듈로 고가의 시스템의 기능을 대체함으로서 경제성이 뛰어난 제품을 개발하였고 화훼재배, 비닐하우스 등 농촌지역의 자동화 시스템 개발의 가능성을 보였다. 모터제어기술, 마이크로프로세서, PLC프로그래밍, 무선 인터페이스 기술을 종합적으로 구현하여 본 자동화기술 시스템의 응용 모듈을 개발함으로써 화훼재배, 수경재배 둥과 같이 사람의 출입이 제한되고 작업이 어려운 곳에 원격제어를 통해 효과적으로 시스템을 제어할 수 있도록 하였다.