• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2001년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2277-2279
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• 2001

This paper describes a vision-based steering control method for AGV which use dual motor drive. We suggest an algorithm which can be detect the guideline quickly and exactly for real time vision processing, and control the steering through an assign the CP (Control - Point) of input image. This method is tested via a IAGV which dual motor drive with a single camera in laboratory environment.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2010년도 추계학술발표대회
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• pp.779-782
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• 2010

Self-calibration에서 3차원 좌표의 복원은 호모그래피 행렬 H를 계산하면 얻을 수 있다. 이 호모그래피 행렬을 얻는 방법은 dual absolute quadric, Kruppa Equation(dual conic), plane at infinity(modulus constraint)를 사용하는 방법과 같이 세 가지 방법이 일반적으로 사용된다. 제안하는 방식은 dual absolute quadric을 사용한다. 카메라 내부 속성이 모든 뷰에서 동일하고 비틀림이나 영상의 원점이 중심이라는 가정을 두고 호모그래피 행렬 H를 계산한다. 실험을 통해서 주어진 가정으로 정밀한 복원이 가능함을 보였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제10권2호
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• pp.178-184
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• 2004

In this paper, we designed an image processing system for the high speed line-scan camera which adopts the new memory model we proposed. As a resolution and a data rate of the line-scan camera are becoming higher, the faster image processing systems are needed. But many conventional systems are not sufficient to process the image data from the line-scan camera during a very short time. We designed the memory controller which eliminates the time for transferring image data from the line-scan camera to the main memory with high-speed SRAM and has a dual-port configuration therefore the DSP can access the main memory even though the memory controller are writing the image data. The memory controller is implemented by VHDL and Xilinx SPARTAN-IIE FPGA.

• 핵의학기술
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• 제13권1호
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• pp.57-62
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• 2009

목적 : 기존의 fan-beam을 이용한 triple detector system에서 parallel collimator를 이용한 dual detector system으로 변화에 있어 acquisition과 processing 부분에서 발생할 수 있는 여러 가지의 변수를 phantom과 volunteer test를 통하여 실험해 보았다. 1 day protocol brain spect를 위하여 parallel collimator에서만 적용되는 OSEM2D와 OSEM3D의 비교 분석을 중점으로 하였고, 모든 연구는 동등한 검사시간으로 fan-beam을 사용하였던 Triple gamma camera보다 parallel을 사용한 dual camera에서 보다 우수한 영상을 구현하고자 하는 목표를 지향하였다. 실험재료 및 방법 : Normal time scan과 short time scan을 실시하였고, collimator 변화에 따른 영상의 변화도 알아보았다. Jaczack performance phantom과 Body IEC phantom을 이용하여 SNR과 contrast를 평가해보았고 Hoffman 3D phantom의 실험을 거쳐 volunteer test를 실시하였다. 결과 : Normal time과 short time의 비교에서는 FLASH3D를 제외한 OSEM2D와 FBP는 분석방법으로 부적합하였다. LEAP는 resolution과 sharpness 등 전체적인 영상의 질이 기존의 fan-beam을 이용한 영상과 유사하였고, LEUHR은 감도의 저하로 1 day protocol을 적용하기 위한 scan time에는 부적합하였다. 재구성법의 비교에서는 Flash-3D를 이용한 결과들이 기존의 FBP와 OSEM-2D보다 월등히 정확함을 정성적으로 확인하였다. 결론 : OSEM3D 재구성법으로 Dual detector system에서의 1 day protocol brain SPECT 시 Fan-beam보다 sensitivity가 떨어지는 parallel collimator의 단점을 보완하면서 영상의 질 또한 de-noising과 scatter correction, resolution recovery 등의 효과를 얻을 수 있으므로 1 day protocol brain SPECT의 검사의 적용에 유용할 것으로 사료된다. 그러나 이러한 half-time method라 제공되는 다양한 프로그램의 임상적용에 대한 광범 위한 연구가 현실적으로 필요하며 향후 계속적인 연구가 기대되는 바이다.

• 한국정밀공학회지
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• 제20권12호
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• pp.105-114
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• 2003

In this study, a dicing machine with vision system was built and an algorithm for automatic alignment was developed for dual camera system. The system had a macro and a micro inspection tool. The algorithm was formulated from geometric relations. When a wafer was put on the cutting stage within certain range, it was inspected by vision system and compared with a standard pattern. The difference between the patterns was analyzed and evaluated. Then, the stage was moved by x, y, $\theta$ axes to compensate these differences. The amount of compensation was calculated from the result of the vision inspection through the automatic alignment algorithm. The stage was moved to the compensated position and was inspected by vision for checking its result again. Accuracy and validity of the algorithm was discussed from these data.

• 한국추진공학회지
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• 제14권6호
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• pp.17-24
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• 2010

비충돌형 인젝터로부터 발생하는 액체추진제 분무의 준3차원 구조를 규명하기 위한 연구를 수행하였다. 인젝터 출구 근처에서의 분무 형상을 고속카메라를 사용하여 촬영하였고, 인젝터 분무에서 주기적 흘림현상이 관찰되었다. 또, 이중모드 위상도플러속도계(Dual-mode Phase Doppler Anemometry, DPDA)로 분무특성 매개변수(속도, 직경, 부피유속 등)를 측정하여 인젝터 분무의 공간분포 특성을 파악하였다. 본 실험은 분사압력 17.2~27.6 bar의 조건에서 분사축방향 및 확산방향 거리를 변화시키며 수행하였다.

• Journal of the Optical Society of Korea
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• 제16권1호
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• pp.63-69
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• 2012

This paper presents a method to derive the theoretical requirements for the development of a 400 mm optical window that transmits dual-band wavelengths and had a stable structure. We also present design and fabrication results. Among the required specifications, the surface figure error was defined by the transmitted wavefront deformation (TWD), ${\lambda}$/15 rms at 632.8 nm. This value was derived by estimating the predicted performances with respect to five independent items that could cause system performance degradation and then calculating the required wavefront error (WFE) to satisfy the performance goals. We measured the image resolution at each performance level to trace and verify the requirements. The article also describes a design optimization process that could minimize the weight and volume of the optical window attached to the payload securing the FOV of the camera. In addition, we accurately measured the deformation that occurred in the series of fabrication steps including processing, coating, assembly, bonding and bolting, and investigated the effects by comparing them to the results of a simulation performed in advance to derive the predicted performance.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제16권11호
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• pp.1272-1280
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• 2013

본 논문에서는 실시간으로 위험한 소리를 인식하고 그 방향을 파악하여 이를 통해 PTZ Camera가 위험한 소리 방향으로 회전하여 해당 지역 영상을 획득하여 전송할 수 있도록 지원하는 소리 감시 시스템을 제안한다. 제안 소리 감시 시스템은 적응 혼합 가우시안 모델(AGMM)을 사용하여 일상적인 배경 소리와는 비정상적인 소리를 전경 소리로 검출하고, AGMM 모델로 미리 학습된 전경 소리들 중의 하나로 분류한다. 분류된 소리가 위험한 소리에 속하는 경우, Dual delay-line 방법에 기반을 둔 음원 방향 추정 기법을 사용하여 그 방향을 파악한다. 최종적으로 방향 정보를 사용하여 PTZ 카메라를 조절하여 그 방향 지역의 해당 영상을 획득하고 전송될 수 있도록 지원한다. 제안하는 소리 감시 시스템은 전경 위험 소리들을 안정적으로 검출하고, 79%의 정확도로 위험소리들을 분류하고, 작은 오차범위 이내 음원 방향 추정 성능을 나타냄을 실험결과를 통해 확인하였다.

• Mass Spectrometry Letters
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• 제7권1호
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• pp.21-25
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• 2016

Dual-channel nano-electrospray has recently become an ionization technique of great promise especially in biological mass spectrometry. This unique approach takes advantage of the mixing processes that occurs during electrospray. Understanding in more detail the fundamental principles influencing spray formation further study of the origins of the mixing processes: (1) in a Taylor cone region, (2) in charged droplets or (3) in both environments. The dual-channel emitters were made from borosilicate theta-shape glass tubes (O.D. 1.2 mm) and had a tip diameters of less than 4 μm. Electrical contact was achived by deposition of a thin film of an appropriate metal onto the surface of the emitter. The experimental investigation of the Taylor cone formation in a dual-channel electrospray emitter has been carried out by injection of polystyrene beads (diameter 3 μm) at very low concentrations into one of the channels of the non-tapered theta-glass tubes. High-speed camera experiments were set up to visualize the mixing processes in Taylor cone regions for dual-channel emitters. Mass spectra from dual nano-electrospray are presented.

• Current Optics and Photonics
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• 제8권1호
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• pp.72-79
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• 2024

Recent flat-panel displays have become increasingly complicated to facilitate multiple display functions. In particular, the form of multilayered architectures for next-generation displays makes precise three-dimensional alignment of multiple panels a challenge. In this paper, a diffractive optical alignment marker is proposed to address the problem of three-dimensional alignment of distant dual panels beyond the depth-of-focus of a vision camera. The diffractive marker is effective to analyze the positional correlation of distant dual panels. The possibility of diffractive alignment in multilayer display fabrication is testified with numerical simulation and a proof-of-concept experiment.