• 제목/요약/키워드: Drive swing

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Modeling Electrical Characteristics for Multi-Finger MOSFETs Based on Drain Voltage Variation

  • Kang, Min-Gu;Yun, Il-Gu
    • Transactions on Electrical and Electronic Materials
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    • 제12권6호
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    • pp.245-248
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    • 2011
  • The scaling down of metal oxide semiconductor field-effect transistors (MOSFETs) for the last several years has contributed to the reduction of the scaling variables and device parameters as well as the operating voltage of the MOSFET. At the same time, the variation in the electrical characteristics of MOSFETs is one of the major issues that need to be solved. Especially because the issue with variation is magnified as the drive voltage is decreased. Therefore, this paper will focus on the variations between electrical characteristics and drain voltage. In order to do this, the test patterned multi-finger MOSFETs using 90-nm process is used to investigate the characteristic variations, such as the threshold voltage, DIBL, subthreshold swing, transconductance and mobility via parasitic resistance extraction method. These characteristics can be analyzed by varying the gate width and length, and the number of fingers. Through this modeling scheme, the characteristic variations of multi-finger MOSFETs can be analyzed.

에너지안정성 레벨을 이용한 필드로봇의 안정성에 관한 연구 (A Study of Stability for Field Robot using Energy Stability Level Method)

  • 웬치탄;레광환;정영만;양순용
    • 드라이브 ㆍ 컨트롤
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    • 제11권3호
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    • pp.22-30
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    • 2014
  • In this research, the energy stability level method is used for examining the stable state of Field Robot under effects of swing motion, at particular postures of manipulator, and terrain conditions. The energy stability level is calculated by using the dynamic models of Field Robot, subjected to the concept of equilibrium plane and support boundary. The results, simulated by using computing program for estimating the potential overturning of Field Robot, supply useful predictions of stability analysis for designers and operators.

오디오 정보를 이용한 골프 동영상 자동 색인 알고리즘 (Automatic Indexing Algorithm of Golf Video Using Audio Information)

  • 김형국
    • 한국음향학회지
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    • 제28권5호
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    • pp.441-446
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    • 2009
  • 본 논문에서는 오디오 정보 분석을 이용하여 골프 통영상을 자동 색인하는 알고리즘을 제안한다. 제안하는 알고리즘에서는 입력되는 골프 동영상을 비디오 신호와 오디오 신호로 분리한 후에, 연속적인 오디오 스트림을 Adaboost Cascade 분류방식을 통하여 스튜디오 환경에서의 아나운서의 음성구간, 선수이름이 TV 화면에 소개 될 때 수반되는 음악구간, 선수들의 플레이에 따라 반응하는 관중들의 박수 및 환호성 소리구간, 필드에서의 레포터의 음성구간, 바다나 바람 등의 필드환경 잡음 사운드구간 등의 5가지 구간으로 분류한다. 그리고 드라이브 샷, 아이런 샷과 퍼팅 샷 시에 발생하는 스윙 사운드는 onset 검출과 변조스펙트럼 검증 방법을 통해 검출되며, 관객의 박수 소리 구간과 결합하여 액션 및 하이라이트를 효율적으로 색인할 수 있게 한다. 제안된 알고리즘은 오디오 신호의 간단한 연산을 통해 의미를 지니고 있는 기본구조들을 검출하기 때문에 골프 동영상에서 사용자가 원하는 부분을 빠르게 브라우징하는 임베이디드 시스템에 적용가능하다.

배드민턴 드라이브 동작의 운동학적 분석 (Kinematic Analysis of the Badminton Drive Motion)

  • 위림림;오정환;정익수;박찬호;이정태
    • 한국운동역학회지
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    • 제19권1호
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    • pp.77-85
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    • 2009
  • 본 연구는 배드민턴 드라이브 동작의 원리와 현상을 이해함은 물론 운동 시 정확한 동작을 유도하여 상해예방 및 기술향상을 기할 수 있도록 기초자료를 제공하고자 하였다. 라헤드의 이동변위는 모든 연구대상자들에게서 비슷한 패턴으로 나타났지만 다소 차이가 나타난 이유로는 신장, 상완과 전완의 길이, 스윙괘적의 개인적인 성향의 등 외부적인 요인에 의한 결과로 사료된다. 국면별 상지관절의 각도를 살펴보면 어깨 관절, 팔꿈치 관절, 손목 관절의 각도는 드라이브 동작을 수행함에 있어 서로 유기적인 관계로 얽혀 있으며 근위에서 원위로 힘의 전달을 한다는 분절 순서이론도 뒷받침하고 있다. 상지관절의 각속도는 연구대상자 모두에서 임팩트 이후 팔로우스루 동작에서도 크게 나타났는데 이는 배드민턴과 같은 라운동에서 팔로우스루의 중요도를 나타내는 것을 의미한다. 이 팔로우스루 동작은 자세의 안정성 유지, 동작의 자세교정, 관절의 상해예방이라는 측면에서 라운동 시 중요요소로 작용하고 있음을 보여주고 있다. 종합해보면 분절의 순서이론에 따른 스윙이 이루어져야 효율적인 동작을 할 수가 있을 것으로 판단된다.

단독주택지의 어린이공원 리모델링을 위한 아동 요구에 관한 조사연구 (A Survey on Children's Needs for Children's Park Remodeling at Detached Residential Area)

  • 최병숙;박선희;안득수
    • 한국주거학회논문집
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    • 제20권1호
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    • pp.27-35
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    • 2009
  • This survey is to find out children' needs of D children's park to remodel into a new one and their common opinions about the child playground, and to contribute these results to drive alternative plans. This park is very old and located in detached residential area, Wooa-dong, Deokjin-gu, Jeon-city. The survey was performed by a questionnaire, and the questionnaire was based on the relative literature reviews and was redesigned by researchers. Data were collected from 198 children, who had attended elementary school in Wooa-dong. By analyzing those data, findings were as follows: 1) Play experiences of D children's park were very important for children, so they remembered it. Above all, they remembered the perceptions of D children's park through playing on the playground facilities and the communication with their friends at that time. 2) Children would like to play creatively with facilities, but they need the traditional play facilities like a slide and a swing. So, it would be important for D children's park to plan well with the good facilities, and even it was mentioned in the literature reviews. The planning of park should be checked as an adventure playground, which can allow children to play creatively and with variety, however it should be still considered with some traditional playground facilities.

Top gate ZnO-TFT driving AM-OLED fabricated on a plastic substrate

  • Hwang, Chi-Sun;Kopark, Sang-Hee;Byun, Chun-Won;Ryu, Min-Ki;Yang, Shin-Hyuk;Lee, Jeong-Ik;Chung, Sung-Mook;Kim, Gi-Heon;Kang, Seung-Youl;Chu, Hye-Yong
    • 한국정보디스플레이학회:학술대회논문집
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    • 한국정보디스플레이학회 2008년도 International Meeting on Information Display
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    • pp.1466-1469
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    • 2008
  • We have fabricated 2.5 inch QQCIF AM-OLED panel driven by ZnO-TFT on a plastic substrate for the first time. The number of photo mask for the whole panel process was 5 and the TFT structure was top gate with active protection layer as a first gate insulator. Optimizing the process for the substrate buffer layer, active layer, ZnO protection layer, and gate insulator was key factor to achieve the TFT performance enough to drive OLED. The ZnO TFT has mobility of $5.4\;cm^2/V.s$, turn on voltage of -6.8 V, sub-threshold swing of 0.39 V/decade, and on/off ratio of $1.7{\times}10^9$. Although whole process temperature is below $150^{\circ}C$ to be suitable for the plastic substrate, performance of ZnO TFT was comparable to that fabricated at higher temperature on the glass.

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MCV의 기능밸브를 고려한 굴삭기의 실시간 시뮬레이션 (Real-Time Simulation of an Excavator Considering the Functional Valves of the MCV)

  • 임용현;이상욱;조민기;신대영;황성호
    • 드라이브 ㆍ 컨트롤
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    • 제16권4호
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    • pp.38-47
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    • 2019
  • In this paper, a real-time simulation model of an excavator using Amesim was proposed, considered the operation of functional valves with the main control valve (MCV). The hydraulic system models including the pump and MCV have been developed. The kinematic and dynamic models of the manipulator have also been developed, to confirm the behavior of the excavator. The MCV model includes various functional valves such as the regenerative valves, holding valves, swing and boom priority valves, and regen-cut valves so that simulations similar to real excavators can be performed. Additionally, to obtain the real-time calculation performance, the parts with no major influence on the dynamic behavior were simplified, high frequency factors were removed, and parameters were optimized. The models were compared with each other through the numerical analysis with variable time-step and fixed time-step, and the results were verified by comparison with the results of the actual vehicle tests.

Ramp Loading 피코 슬라이더의 거동 해석 (Dynamics of a Pico Slider during the Ramp Loading Process)

  • 임윤철;김범준;조광표
    • Tribology and Lubricants
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    • 제20권6호
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    • pp.322-329
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    • 2004
  • Recently, a load/unload(L/UL) system is adopted to the hard disk drive(HDD) due to its advantages such as lower power consumption, larger data zone, simpler fabrication of disk due to no bumped parking zone, and rarer contact between slider and media. An analysis of the transient motion for the slider is very important to design an air bearing surface(ABS) of the slider to secure the stable performance of the system. During the L/UL process, however, there are several issues occurred such as contact or collision between slider and media. Sometimes this will cause the system failure. In this study, the dynamics of a pico slider during the loading process are investigated through numerical simulation using FEM analysis and experiment. Ramp profile and angular velocity of the swing arm actuator are very important parameters for the design of L/UL system to avoid collision between slider and disk.

IZO 박막 트랜지스터의 UV를 이용한 후열처리 조사 시간에 따른 전기적 특성 평가 (Evaluation of Electrical Properties of IZO Thin-Film with UV Post-Annealing Treatment Time)

  • 이재윤;김한상;김성진
    • 한국전기전자재료학회논문지
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    • 제33권2호
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    • pp.93-98
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    • 2020
  • We investigated the effect of a post-annealing process using ultraviolet (UV) light on the electrical properties of solution-processed InZnO (IZO) thin-film transistors (TFTs). UV light was irradiated on IZO TFTs for different time periods of 0s, 30s, and 90s. We measured transfer and retention stability curves to evaluate the performance of the fabricated TFTs. In addition, we measured height, amplitude, and phase AFM images to analyze changes in the surface and morphology of the devices. AFM measurements were performed by setting the drive amplitude of the cantilever tip to 47.9 mV in tapping mode, then dividing the device surface into 500 nm × 500 nm. In the case of IZO TFT irradiated with UV for 30s, the electron mobility and Ion/Ioff ratio were improved, the threshold voltage was reduced by approximately 2 V, and the subthreshold swing also decreased form 1.34 V/dec to 1.11 V/dec.

Si Nanowire 크기에 따른 Gate-all-around Twin Si Nanowire Field-effect Transistors의 전기적 특성

  • 김동훈;김태환
    • 한국진공학회:학술대회논문집
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    • 한국진공학회 2014년도 제46회 동계 정기학술대회 초록집
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    • pp.303.1-303.1
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    • 2014
  • 좋은 전기적 특성을 가지면서 소자의 크기를 줄이기에 용이한 Gate-all-around (GAA) twin Si nanowire field-effect transistors (TSNWFETs)의 연구가 많이 진행되고 있다. Switching 특성과 단채널 효과가 없는 TSNWFETs의 특성은 GAA 구조의 본질적인 특성이다. TSNWFETs는 기존의 single Si nanowire TSNWFETs와 bulk FET에 비하여 Drive current가 nanowire의 지름에 많은 영향을 받지 않는다. 그러나 TSNWFETs의 전체 on-current는 훨씬 작고 nanowire의 지름이 작아지면서 줄어들게 되면서 소자의 sensing speed와 sensing margin 특성의 악화를 가지고 온다. GAA TSNWFETs의 제작 및 전기적 실험에 대한 연구는 많이 진행되었으나, GAA TSNWFETs의 전기적 특성에 대한 이론적 연구는 매우 적다. 본 연구에서는 GAA TSNWFETs의 nanowire 크기에 따른 전기적 특성을 관찰하였다. GAA TSNWFETs와 bulk FET의 전기적 특성을 양자역학을 고려하여 3차원 TCAD 시뮬레이션을 툴을 이용하여 계산하였다. GAA TSNWFETs와 bulk FET의 전류-전압 특성 계산을 통해 on-current 크기, subthreshold swing, drain-induced barrier lowering (DIBL), gate-induced drain leakage를 보았다. 전류가 흐르는 경로와 전기적 특성의 물리적 의미에 대한 연구를 위해 TSNWFETs에서의 전류 밀도, conduction band edge, potential 특성을 분석하였다. 시뮬레이션 결과를 통해 Switching 특성, 단채널 효과에 대한 면역 특성, nanowire의 단면적에 따른 전류 흐름을 보았다. nanowire의 크기가 작아지면서 DIBL이 증가하고 문턱전압과 전체 on-current는 감소하면서 소자의 특성이 악화된다. 이러한 결과는 GAA TSNWFETs의 전기적 특성을 이해하고 좋은 소자 특성을 위한 구조를 연구하는데 많은 도움이 될 것이다.

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