• International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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• 제15권3호
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• pp.293-301
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• 2014

We present a study of vertical dynamics control of an electrostatically levitated gyro-accelerometer considering the wobbling effect and propose a tilt stabilization method with newly introduced control electrodes. Typically, a rotor in a vacuum rotates at high velocity, which may create a drift rate and lead to displacement instability due to the tilt angle of the rotor. To analyze this, first we set up a vertical dynamic equation and determined simulation results regarding displacement control. After deriving an equation for drift dynamics, we analyzed the drift rate of the rotor and the wobbling effect for displacement control quantitatively. Then, we designed new sub-electrodes for moment control that will decrease the drift amplitude of wobbling dynamics. Finally, a simulation study demonstrated that the vertical displacement control with the wobbling compensation electrodes mitigated the rotor's drift rate, showing the effectiveness of the newly proposed control electrodes.

• 한국공간구조학회:학술대회논문집
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• 한국공간구조학회 2008년도 춘계 학술발표회 논문집
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• pp.151-154
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• 2008

본 연구는 고층 구조물의 횡변위를 정량적으로 제어할 수 있는 효율적인 횡변위 제어 최적화기술을 제시하고자한다. 이를 위해 최적화 알고리즘의 정식화 과정이 제안되며 이를 바탕으로 횡변위제어 최적화 프로그램이 개발된다. 본 연구에서 제시한 횡변위 제어기술의 효용성을 검토하기 위해 130층 전단벽 코어 모델을 고려하였다.

• 한국전산구조공학회:학술대회논문집
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• 한국전산구조공학회 1998년도 가을 학술발표회 논문집
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• pp.481-488
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• 1998

The drift and inter-story drift control method for steel structures subjected to seismic forces is formulated into a structural optimization problem in this paper. The formulated optimization problem with constraints on drift, inter-story drifts, and member strengthes are transformed into an unconstrained optimization problem. For the solution of the tranformed optimization problem an searching algorithm based on the gradient projection method utilizing gradient information on eigenvalues and eigenvectors are developed and presented in detail. The performance of the proposed algorithm is demonstrated by application to drift control of a verifying example.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1991년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 22-24 Oct. 1991
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• pp.367-370
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• 1991

There are many kinds of drift source in angular velocity feedback stabilization system. We discussed and analyzed the source of drift, and suggest the drift compensation method for null drift system. In this paper, the performance of drift compensators is tested and proved by real 2 axis mirror stabilization system and computer simulation.

• 한국강구조학회 논문집
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• 제17권3호통권76호
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• pp.285-294
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• 2005

고층 건물 변위설계는 고층건물 설계의 핵심 기술 중의 하나이며, 재분배 기법은 실용적인 고층건물 변위설계법으로 인식되고 있다. 재분배 기법은 구조 물량을 재분배함으로서 전체 구조물량의 변화없이 제어하고자 하는 변위를 최소화시키는 방법으로서, 재분배기법 적용에 의해서 최종 얻어지는 물량은 초기 물량의 영향을 받게 된다. 초기 물량이 과다한 모델의 경우, 재분배 기법을 적용하면 허용 변위는 충분히 만족하지만 물량 측면에서는 그 만큼의 절감 여지를 내포하고 있다고 볼 수 있다. 그러므로 중량 조절계수를 구조정식화에 포함시켜서 변위설계시 초기 설계안의 물량에 영향을 받지 않는 고층건물 변위설계 기법을 개발하였다. 제안된 변위설계법을 프레임-전단벽 구조물의 변위설계에 적용하여 그 결과를 분석한 결과, 제안된 방법은 초기 물량의 영향을 받지 않으며 고층건물 변위설계가 가능하였다.

• International Journal of Automotive Technology
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• 제6권6호
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• pp.615-623
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• 2005

In this research, an effective technique was examined to improve the drift running performance. Concretely, the driver model by which the counter steer was done was assumed to the model by which the vehicle body slip angle (and the vehicle body slip angle velocity) was feed back. Next, the effectiveness of the system which added the assist steer angle corresponding to the steering wheel angle velocity to a front wheel steer angle was clarified as a drift running performance improvement technique of the vehicle. As a result, because the phase advances when the differentiation steer assistance is added, it has been understood to be able to cover the delay of the counter steer when the drift running. Therefore, it has been understood that the drift control does considerably easily. Moreover, it has been understood that the differentiation steer assistance acts effectively at the drift cornering by which the drift angle is maintained in cornering and the severe lane change with a drift at a situation. That is, it was understood to be able to settle to the drift angle of the aim quickly at the time of the drift cornering because the delay of the control steer angle of the counter steer was improved. Moreover, it was understood for the transient overshoot of the vehicle tracks to be able to decrease, and to return to the state of stability quickly at the severe lane change.

• 대한전자공학회논문지
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• 제26권4호
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• pp.1-6
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• 1989

본 논문은 gyro의drift에 관한 일반적 등가회로를 처음에 발진기의 위상안정을 규정화 하기 위하여 개발되었던 structure function 방법을 사용하여 분석하였다. 이 방법을 사용함으로서 임의의 order의 확정성, 내지 불확정성 성격의 Gyro drift가 쉽게 규정화되고 또 측정될 수 있음을 보였다. 그리고, drift의 power spectal density와 structure function과의 관계도 분명히 하였다. 마지막으로 이 방법을 이용하여 drift가 제어시스템에 끼치는 분석함이 매우 용이하게 됨을 보였다.

• 한국전산구조공학회:학술대회논문집
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• 한국전산구조공학회 2004년도 가을 학술발표회 논문집
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• pp.143-149
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• 2004

In this paper, an automation model for drift design of high-rise buildings using resizing algorithms is proposed. Drift, in the model, includes the maximum lateral displacement at the top and inter-story drifts of a high-rise building subjected to both wind and seismic load. Resizing algorithms for high-rise buildings in various systems and material developed in previous researches are used as a drift control module. As an input to drift control algorithms, member forces for calculation of member displacement participation factors are obtained from commonly-used commercial softwares. The automation model is composed of 4 modules: initial modeling, drift control, stress check, and final verification modules. Each module in the model is described in detail in this paper.

• 한국전산구조공학회논문집
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• 제22권1호
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• pp.81-88
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• 2009

본 논문은 부재 단위의 강성 재설계를 통해 전역 자유도 변위의 정량적 조절이 가능한 변위조절 기법의 개발을 목적으로 하고 있다. 이를 위해 부분적 강성변경이 발생했을 때 전체 구조물을 재해석하지 않고 관심 있는 특정 위치의 변위와 부재력만을 실시간 응답수준에서 재계산할 수 있는 부분재해석 기법을 적용하였다. 부분재해석 기법은 복잡한 미분계산이나 반복적인 구조해석을 수행하지 않아도 되는 단순한 기본개념의 기법으로서 계산이 효율적이고 강성변경 후의 변위를 바탕으로 변위에 대한 민감도를 계산하기에 수렴 속도가 빠른 장점을 가진다. 부분재해석 기법을 통해 전역 자유도에 대한 강성 변경 부재의 변위기여도를 계산하고 변위기여도에 따라 해당 부재의 강성을 변경시킴으로써 반복적 구조해석이나 민감도 해석 없이 특정 변위를 최소의 물량만으로 정량적으로 제어하는 변위조절 설계법을 제시하였다. 예제를 통한 검증결과, 부분재해석 기법이 고층건물의 횡변위제어에 효과적으로 활용될 수 있음을 확인하였다.

• Communications for Statistical Applications and Methods
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• 제21권1호
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• pp.69-80
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• 2014

This paper considers the problem of monitoring the mean of a normally distributed process variable when the objective is to effectively detect both a sustained shift and a linear drift. The design and application of a generalized likelihood ratio (GLR) chart for simultaneously monitoring a sustained shift and a linear drift are evaluated. The GLR chart has the advantage that when we design this chart, we do not need to specify the size of the parameter change. The performance of the GLR chart is compared with that of other control charts, such as the standard cumulative sum (CUSUM) charts and the cumulative score (CUSCORE) charts. And we compare the proposed GLR chart with the GLR charts designed for monitoring only a sustained shift and for monitoring only a linear drift. Finally, we also compare the proposed GLR chart with the chart combinations. We show that the proposed GLR chart has better overall performance for a wide range of shift sizes and drift rates relative to other control charts, when a special cause produces a sustained shift and/or a linear drift in the process mean.