• 전기전자학회논문지
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• 제25권2호
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• pp.337-343
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• 2021

심층 강화학습은 학습자가 가공되지 않은 고차원의 입력 데이터를 기반으로 최적의 행동을 선택할 수 있게 하는 인공지능 알고리즘이며, 이를 이용하여 장애물들이 존재하는 환경에서 모바일 로봇의 최적 이동 경로를 생성하는 연구가 많이 진행되었다. 본 논문에서는 복잡한 주변 환경의 이미지로부터 모바일 로봇의 이동 경로를 생성하기 위하여 우선 순위 경험 재사용(Prioritized Experience Replay)을 사용하는 Dueling Double DQN(D3QN) 알고리즘을 선택하였다. 가상의 환경은 로봇 시뮬레이터인 Webots를 사용하여 구현하였고, 시뮬레이션을 통해 모바일 로봇이 실시간으로 장애물의 위치를 파악하고 회피하여 목표 지점에 도달하는 것을 확인하였다.

• 한국HCI학회논문지
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• 제12권4호
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• pp.37-44
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• 2017

Eye-typing은 인간-컴퓨터 상호작용의 일종으로 시선의 위치 정보를 기반으로 하는 입력 체계이다. 눈동자의 움직임 이외의 물리적 행위를 필요로 하지 않아 거동이 어려운 전신마비 환자들을 위한 입력 수단으로 널리 사용된다. 하지만 eye-typing을 위한 한글 기반의 인터페이스는 거의 제시되지 않은 것이 현실이다. 이에 본 연구에서는 한글 입력에 최적화된 eye-typing 입력 체계를 구현하였다. 우선 큰 잡음과 Midas touch problem으로 대표되는 eye-typing의 특성을 고려하여 설계 목표를 정립하였다. 잡음 문제를 해결하기 위해 개별 버튼의 크기를 극대화하기 위해 단계식 입력 체계를 도입하였고 Midas touch problem을 해결하기 위해 입력 영역 중간에 시선 보류 영역을 두었다. 다음으로 각 음절이 자음과 모음의 조합으로 생성되는 한글의 언어학적 특성에 대한 고찰을 바탕으로 두 종류의 eye-typing 인터페이스를 설계하였다. 각각 자모 일체형, 자모 분리형 인터페이스로 정의한 두 인터페이스는 한글의 자모음을 유형화하여 단계적으로 입력하도록 구현되었다. 그리고 이들의 성능을 검증하기위해 한글 두벌식자판과 비교하고 입력 과정에서 시선의 동선을 분석하는 실험을 수행하였다. 그 결과, 제시한 인터페이스가 실용적인 eye-typing 수단으로 활용될 가능성이 충분함을 확인하였다.

• 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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• 한국방송공학회 2008년도 추계학술대회
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• pp.247-250
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• 2008

본 논문에서는 다중안테나-직교 주파수 분할 다중화(multiple input multiple output orthogonal frequency division multiplexing, MIMO-OFDM)시스템 중 공간 다중화와 전송 다이버시티 이득을 동시에 얻기 위해 제안된 double space-time block code(D-STBC) OFDM 시스템에 대해 기존 수신 기법인 그룹단위 간섭 제거 기법의 문제점을 보완하는 새로운 간섭 제거 기법을 제안한다. 또한 STBC의 다이버시티 이득을 극대화 할 수 있는 컴포넌트 인터리버 구조를 송수신단에 추가함으로써 수신 성능을 크게 향상시킨다. 이동방송 수신을 고려한 빠른 시변 채널환경에서의 전산 모의 실험을 통해 STBC의 부호직교성 상실로 인한 성능열화 현상이 개선됨을 보이고 다비어시티 이득에 의해 수신 성능 향상을 확인한다.

• Journal of electromagnetic engineering and science
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• 제8권3호
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• pp.91-95
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• 2008

This paper presents a direct-conversion I/Q up-mixer block, which supports $3{\sim}5$ GHz ultra-wideband(UWB) applications. It consists of a VI converter, a double-balanced mixer, a RF amplifier, and a differential-to-single signal converter. To achieve wideband characteristics over $3{\sim}5$ GHz frequency range, the double-balanced mixer adopts a shunt-peaking load. The proposed RF amplifier can suppress unwanted common-mode input signals with high linearity. The proposed direct-conversion I/Q up-mixer block is implemented using $0.18-{\mu}m$ CMOS technology. The measured results for three channels show a power gain of $-2{\sim}-9$ dB with a gain flatness of 1dB, a maximum output power level of $-7{\sim}-14.5$ dBm, and a output return loss of more than - 8.8 dB. The current consumption of the fabricated chip is 25.2 mA from a 1.8 V power supply.

• 한국초전도ㆍ저온공학회논문지
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• 제6권1호
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• pp.43-48
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• 2004

This paper deals with design and fabrication of heater-triggered switching system for the high-Tc superconducting (HTS) power supply with series-connected double-pancake load. Amongst all components, heater triggering is the most important element for the performance of HTS power supply. To fabricate the optimal heater-triggered system, its characteristics have been analysed through the simulation and expriment. The thermal analysis of switching parts of the Bi-2223 solenoid according to the heater input was carried out. Based upon the analysis, 8A electromagnet current and 1.5A DC Heater current were optimally derived, and 8s and 20s for the pumping period were selected in this experiment. In the experiment. the maximum pumping current reached about 24A with Bi-2223 pancake load of 6mH.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2000년도 전력전자학술대회 논문집
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• pp.360-363
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• 2000

A half bridge type double resonant high frequency resonant inverter using PFM is described. This proposed inverter can reduce distribution of the switching current because of using the current of the serial resonant circuit to the input current of the parallel one. In the case of variable capacitance of the DC voltage source separated capacitor the analysis of inverter circuit has generally described by using normalized parameter and operating characteristics has been evaluated in terms of switching frequency and parameters. Based on the characteristics value a method of the circuit design is proposed. The theoretical results are in good agreement with the experimental ones. In the future this proposed circuit is considerated to be useful for induction heating and discharge lamp.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1997년도 하계학술대회 논문집 A
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• pp.136-139
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• 1997

The active-clamped double forward-flyback converter is studied in this paper. The converter reduces the voltage stress of the switches and decreases switching loss, EMI. The energy stored in the magnetic core is transferred to both the input voltage source and the flyback output. This makes it possible the output circuit of the flyback to operate at CCM without complex control circuit. The MOSFET is used at output stage, which decreases switching loss.

• 한국생산제조학회지
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• 제9권4호
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• pp.147-153
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• 2000

This paper presents a design method using CAE(Computer Aided Engineering ) with the consideration of reliability for optimal gear driving system. This method considered a configuration of the intermediate shaft. There are four mounting types, such as double straddle, double overhung, output gear overhung, and input ger overhung in the intermediate shaft. The reliability and life analysis are based on the two-parameter Weigbull distribution lives of the gears and bearing . The validity and feasibility of the proposed method are verified by the application to transmission of a industry machine.

• 대한기계학회논문집A
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• 제26권12호
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• pp.2527-2534
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• 2002

An efficient method is proposed for the design of six-bar function generators with complex design tasks. Especially, the desired functions are defined for the entire motion ranges of the input variables. The design problem is defined as a nonlinear optimization problem. A concept of a weighted structural error is introduced for the definition of the objective function. Also simple branch identifiers are incorporated to eliminate the branch problems commonly encountered in a typical linkage synthesis problem. Two example problems of designing a Watt-II type double dwell mechanism and a Stephenson-III type double beat-up mechanism are demonstrated with numerical results. Constraints such as on the Grashof conditions and on the transmission angles are included for practical solutions.

• Transactions on Electrical and Electronic Materials
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• 제18권1호
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• pp.16-20
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• 2017

A RF-MEMS (radio-frequency microelectromechanical-system) based DPDT (double pole double throw) switch for the Ku band has been designed and analyzed for this article. The switch topology is based on the FG-CPW (finite ground-coplanar waveguide) configuration of a microstrip-transmission line. An FEM-based multiphysics solver is used for the evaluation of the spring constant, stress distribution, and pull-in voltage regarding the requirements of the switch-beam unit. The electromagnetic performance of the switch is investigated for a $675{\mu}m$ thick silicon substrate. For the operational frequency of 14.5 GHz, an insertion loss better than -0.3 dB, a return loss better than -40 dB, and input/output- and output-port isolations better than -35 dB are achieved for the switching unit.