In this paper, we have space vector PWM(Pulse Width Modulation) circuits on the FPGA(Field Programmable Gate Arry) chip designed by VHDL(Very high speed integrated circuit Hardware Description Language). This circuit parts was required at controlling the AC servo motor system and should have been designed with many discrete digital logics. In the result of this study, peripheral circuits are to be simple and the designed logic terms are robust and precise. Because of it's easy verification and implementation, we could deduced that the customize FPGA chip show better performance than that of circuit modules parts constituted of discrete IC.
International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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제9권4호
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pp.294-300
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2009
The neural network with radial basis function is introduced for position tracking control of AC servo drive with the existence of system uncertainties. An adaptive robust term is applied to overcome the external disturbances. The proposed controller is implemented on a high performance digital signal processing DSP TMS320C6713-300. The stability and the convergence of the system are proved by Lyapunov theory. The validity and robustness of the controller are verified through simulation and experimental results
본 논문에서는 처음 레이아웃을 접하는 학생들이 쉽게 레이아웃을 할 수 있도록 논리게이트의 입력 수에 따른 소스/드레인 접합면의 개수 및 출력 단자에 연결되는 드레인 접합면의 개수를 간단한 수식으로 설명하고자 한다. 일반적으로 디지털 회로에서는 직렬로 연결되는 트랜지스터의 경우 하나의 접합면으로 트랜지스터의 소스와 또 다른 트랜지스터의 드레인으로 동작하도록 레이아웃 된다. 그리고 출력 단자에 연결되는 드레인 접합면의 개수를 줄어야만 논리게이트의 동작속도를 향상시킬 수 있다. 그러므로 출력단자를 구성하는 드레인 접합의 개수를 수식으로 제시하고 설명함으로서 초보자도 쉽게 레이아웃을 할 수 있도록 하고자 한다.
본 논문은 디지털-아날로그 변환기(DAC: digital-to-analog converter), SAR 로직, 그리고 비교기로 구성된 10-bit 10-MS/s 비동기 축차근사형(SAR: successive approximation register) 아날로그-디지털 변환기(ADC: analog-to-digital converter)를 제안한다. Rail-to-rail의 입력 범위를 가지는 설계된 비동기 축차근사형 아날로그-디지털 변환기는 샘플링 속도를 향상시키기 위해 MOM(metal-oxide-metal) 커패시터를 이용한 바이너리 가중치 기반의 디지털-아날로그 변환기를 사용하여 구현한다. 제안하는 10-bit 10-MS/s 비동기 축차근사형 아날로그-디지털 변환기는 0.18-${\mu}m$ CMOS 공정에서 제작되고 면적은 $0.103mm^2$를 차지한다. 1.1 V의 공급전압에서 전력소모는 0.37 mW를 나타낸다. 101.12 kHz와 5.12 MHz의 아날로그 입력 신호에 대해 측정된 SNDR은 각각 54.19 dB와 51.59 dB이다.
A current TV-OUT format is quite different from that of HDTY or PC monitor in encoding techniques. In other words, a conventional analog TV uses interlaced display while HDTV or PC monitor uses Non-interlaced / Progressive-scanned display. In order to encode image signals coming from devices that takes interlaced display format for progressive scanned display, a hardware logic in which scanning and interpolation algorithms are implemented is necessary. The ELA (Edge-Based Line Average) algorithm have been widely used because it provided good characteristics. In this study, the ADI(Adaptive De-interlacing Interpolation) algorithm using to improve the algorithm which shows low quality in vertical edge detections and low efficiency of horizontal edge lines. With the De-interlacing ASIC chip that converts the interlaced Digital YUV to De-interlaced Digital RGB is designed. The VHDL is used for chip design.
In this paper, CMOS A/D converter with 10bit 32MSPS at 3.3V is designed for HPNA 2.0. In order to obtain the resolution of 10bit and the character of high-speed operation, we present multi-stage type architecture. That consist of sample and hold(S&H), 4bit flash ADC and 4bit Multiplier D/A Converter (MADC) also the Overflow and Underflow for timing error correct of Digital Correct ion Logic (DCL). The proposed ADC is based on 0.35um 3-poly 5-metal N-well CMOS technology. and it consumes 130mW at 3.3V power supply.
In a day and age when contemporary businesses are transformed, driven by a service-dominance logic and dependent upon IT, we need to understand how firms cope with technological adaptations and how such technological adaptations can lead to service adaptations. Drawing on a framework on technological transitions and an interpretive longitudinal case study of the services provided by a team within a large public IT firm, this article addresses the following questions : How do service transitions come about? Can we distinguish particular patterns in service transition processes? This research unveils how technological and social dimensions mutually constitute each other within development and implementation of service provisioning. The findings show how:(a) IT plays a fundamental role in service provisioning; (b) technological transitions are the necessary but insufficient preconditions for service transitions; and (c) there are attenuation effects when it comes to the move from technology transition to service transition.
In this paper, we propose the intelligent robot control technique for mobile robot using personal digital assistants (PDA). With the proposed technique, the mobile rebot can trace human at regular intervals by the remote control method with PDA. The mobile robot can recognize the distances between it and human whom the robot must follow with both multi-ultrasonic sensors and PC-camera and then, can inference the direction and velocity of itself to keep the given regular distances. In the first place, the mobile robot acquires the information about circumstances using ultrasonic sensor and PC-camera then secondly, transmits the data to PDA using wireless LAN communication. Finally, PDA recognizes the status of circumstances using the fuzzy logic and neural network and gives the command to mobile robot again.
Kim, Young-Tak;Kim, Gwan-Hyung;Kim, Soo-Jung;Lee, Sang-Bae
International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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제4권1호
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pp.56-62
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2004
This research attempts to suggest a detecting method for cutting position of an object using the neural network, which is one of intellectual methods, and the digital image processing method. The extraction method of object information using the image data obtained from the CCD camera as a replacement of traditional analog sensor thanks to the development of digital image processing. Accordingly, this research determines the threshold value in binary-coding of an input image with the help of image processing method and the neural network for the real-time gray-leveled input image in substitution for lighting; as a result, a specific position is detected from the processed binary-coded image and an actual system designed is suggested as an example.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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