초기 오차와 시간 지연을 고려한 선형 플랜트에 대한 강인한 반복 학습 제어기의 설계 (Design of robust iterative learning controller for linear plant with initial error and time-delay)
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- 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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- 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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- pp.335-338
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- 1996