Starting from the quadratic optimal control algorithm, this study obtains the relation of the performance index for constrained systems and Gauss's principle. And minimizing a function of the variation in kinetic energy at constrained and unconstrained states with respect to the velocity variation, the dynamic equation is derived and it is shown that the result compares with the generalized inverse method proposed by Udwadia and Kalaba. It is investigated that the responses of a 10-story building are constrained by the installation of a two-bar structure as an application to utilize the derived equations. The structural responses are affected by various factors like the length of each bar, damping, stiffness of the bar structure, and the junction positions of two structures. Under an assumption that the bars have the same mass density, this study determines the junction positions to minimize the total dynamic responses of the structure.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.22
no.7
s.172
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pp.191-199
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2005
Many researchers have been investigating the design of multi-mode absorption vibration absorber for multi degree-of-freedom (DOF) system. The approach taken to this problem has been to find the optimized constants of stiffness and damping for the given set of single-DOF absorbers or single multi-DOF absorber attached to a multi degree-of-freedom system. This paper presents a novel geometrical and direct design theory of a 6 DOF vibration absorber via screw theory. Theoretical development is demonstrated by a practical example in which the diagonal stiffness matrix is synthesized using rectangular configuration of springs. The performance of this absorber is simulated by modal analysis.
A system which is composed of a membrane and an air cavity is studied. To analyze the low frequency characteristics of a single membrane-cavity system, a plane wave model is derived. The relations among system variables, such as tension, density and stiffness, are investigated. Absorption coefficient has a maximum value at a peak frequency. In addition, a membrane-cavity system absorbs the low frequency noise with a band around peak frequency. This band is primarily determined by damping effect of the system. Furthermore, a multiple membrane-cavity system is investigated by using the transfer matrix method. To show the practical applicability of the proposed model, extensive experiments were conducted. Results show that a multiple membrane-cavity system can have broader noise reduction in the low frequency range than single.
Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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2002.05a
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pp.202-207
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2002
This paper deals with a novel shunted actuator, which has a capability to suppress multi-mode vibration amplitudes by using a pair of piezoceramic patches. In order to describe the characteristic behaviors of shunted dampers connected with a series and a parallel resistor-negative capacitive branch circuit, the stiffness ratio and loss factor with respect to the non-dimensional frequency are considered. To obtain a guideline model of a piezo/beam system connected with a series and a parallel resistor-negative capacitor branch circuit, the governing equations of motion is derived through Hamiltons principle and a piezo sensor equation as well as a shunt damping matrix is developed. The theoretical analysis shows that the shunted actuator developed in this study can significantly reduce multiple-mode vibration amplitudes simultaneously over the whole structural frequency range.
The finite element analyses of a composite hingeless rotor blade in forward flight have been performed to investigate the influence of blade design parameters on the blade stability. The blade structure is represented by a single cell composite box-beam and its nonclassical effects such as transverse shear and torsion-related warping are considered. The nonlinear periodic differential equations of motion are obtained by moderate deflection beam theory and finite element method based on Hamilton principle. Aerodynamic forces are calculated using the quasi-steady strip theiry with compressibility and reverse flow effects. The coupling effects between the rotor blade and the fuselage are included in a free flight propulsive trim analysis. Damping values are calculated by using the Floquet transition matrix theory from the linearized equations perturbed at equilibrium position of the blade. The aeroelastic results were compared with an alternative analytic approch, and they showed good correlation with each other. Some parametric investigations for the helicopter design variables, such as pretwist and precone angles are carried out to know the aeroelastic behavior of the rotor.
Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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v.23
no.2
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pp.189-196
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1986
Linear second-order matrix systems representing dynamics of large flexible structures are recast in a state space form. By can efficient partial decoupling technique, a few of low frequency modes are decoupled from the rest of modes, and an optimal control procedure is developed in such a way that damping is added to the selected modes without control spillover to uncontrolled modes. Since the partial decoupling requires only eigenvectors of the sected modes, the computing time can be reduced significantly in large systems. Therefore, the method of partial decoupling and control developed in this work may be applicable to vibration contorl of large flexible space structures.
Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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2001.04a
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pp.34-41
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2001
Most of the eigenvalue analysis methods for the undamped or proportionally damped systems use the well-known Sturm sequence property to check the missed eigenvalues when only a set of the lowest modes is to be used for large structures. However, in the case of the non-proportionally damped systems such as the soil-structure interaction system, the structural control system and the composite structures, no counterpart of the Sturm sequence property for undamped systems has been developed yet. Hence, when some important modes are missed for those systems, it may leads to poor results in dynamic analysis. In this paper, a technique for calculating the number of eigenvalues inside the open disk of arbitrary radius for the eigenproblem with the damping matrix is proposed by applying Chen's algorithm and Gleyse's theorem. To verify the applicability of the proposed method, two numerical examples are considered.
Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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v.12
no.4
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pp.671-679
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1999
건물의 진동에너지 소산능력을 향상하기 위하여 점탄성감쇠를 설치하게 되면 이른바 비비례 감쇠시스템이 되어 구조물은 복소수형태의 고유모드와 고유치를 가진다. 복소모드중첩법은 이러한 복소모드를 이용하여 중첩함으로써 비비례 감쇠시스템 구조물의 정확한 동적 거동을 얻을 수 있는 방법이다. 그러나 건물이 고층화되면 많은 자유도로 인하여 고유치해석 및 모드중첩과정에서 많은 시간과 노력이 필요하게 된다. 본 논문에서는 효율적인 구조물의 모형화를 위하여 강막가정과 행렬응축기법을 적용하였다. 또한 몇 개의 주요 모드만을 선택하여 중첩하는 방법에 대하여 연구하였으며 구조물의 진동에 영향을 주는 모드의 선택을 위한 복소모드 응답참여계수를 제안하였다. 제안된 해석방법의 정확성과 효율성을 검토하기 위하여 예제 구조물을 대상으로 해석한 결과, 응답의 정확성을 유지하면서 해석에 필요한 시간을 대폭 절감할 수 있었다.
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers A
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v.48
no.11
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pp.1394-1400
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1999
This paper presents and efficient improvement of the iterative eigenvalue calculation method and the selection of initial values in AESOPS algorithm. To determine the initial eigenvalues of the system, system state matrix is constructed with the two-axis generator model. From the submatrices including synchronous and damping coefficients, the initial eigenvalues are calculated by the QR method. Participation factors are also calculated from the above submatrices in order to determine the generators which have a important effect to the specific oscillation mode. Also, the heuristically approximated eigenvalue calculation method in the AESOPS algorithm is transformed to the Newton Raphson Method which is largely used in the nonlinear numerical analysis. The new methods are developed from the AESOPS algorithm and thus only a few calculation steps are added to practice the proposed algorithm.
Microstructure and phase transformation of mechanically alloyed TiNi powders added to aluminium matrix for enhancing the damping properties were studied. Four compositions between 48.5 and 51.5 at% Ti intermetallic compounds were selected to control the fraction of martensite phase. Mechanically alloyed TiNi powders were heat-treated at vacuum of $10^{-6}$ torr for crystallization. Ball milled AI/TiNi composite powders were swaged at room temperature and rolled at 450 $^{\circ}C$. After mechanical alloying for 10 hours, Ti and Ni elements were alloyed completely and amorphous phase was formed. Amorphous phase was crystallized to martensite (Bl9') and austenite(B2) after heat treating for 1 hour at the temperature of 850 $^{\circ}C$, and TiNi$_3$, intermetallic compound was partially formed. Considerable amount of martensite phase was remained after swaging and rolling.
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