• 대한전기학회논문지
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• 제35권4호
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• pp.156-162
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• 1986

The last few years have seen a rapid development of so-called lattice algorithms for the fast solution of finite date algorithms. So far, most of the work on ladder form has been done for the prewindowed case. In this paper, the covariance lattice algorithm for instrumental variable recusions is presented. This algorithm can be used in various areas of adaptive signal processing, spectral estimation and system identification. The behavior of the proposed algorithm is illustrated by some simulation results for spectral estimation.

• Nuclear Engineering and Technology
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• 제41권4호
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• pp.381-390
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• 2009

This article provides selects of outstanding problems in computational neutron transport, with some suggested approaches thereto, as follows: i) ray effect in discrete ordinates method, ii) diffusion synthetic acceleration in strongly heterogeneous problems, iii) method of characteristics extension to three-dimensional geometry, iv) fission source and $k_{eff}$ convergence in Monte Carlo, v) depletion in Monte Carlo, vi) nuclear data evaluation, and vii) uncertainty estimation, including covariance data.

• 음성과학
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• 제10권4호
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• pp.159-166
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• 2003

To reduce the high dimensionality required for training of feature vectors in speaker identification, we propose an efficient GMM based on local PCA with Fuzzy clustering. The proposed method firstly partitions the data space into several disjoint clusters by fuzzy clustering, and then performs PCA using the fuzzy covariance matrix in each cluster. Finally, the GMM for speaker is obtained from the transformed feature vectors with reduced dimension in each cluster. Compared to the conventional GMM with diagonal covariance matrix, the proposed method needs less storage and shows faster result, under the same performance.

• 한국통신학회논문지
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• 제12권5호
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• pp.428-438
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• 1987

本 論文은 大氣 空間에서 信號場과 雜音場을 處理하기 위하여 point-detector array檢波 시스템을 構成한 것이다. 또 variance 및 covariance Circuit도 구성했다. 이것들을 이용하여 測定한 直接檢波 最大出力은 理論値와 잘 一致함을 確認하였고 또한 實驗値는 joint-Gaussian理論曲線과 一致하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1998년도 제13차 학술회의논문집
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• pp.53-57
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• 1998

Star tracker placement configuration is proposed and the properness of the placement configuration is verified for star tracker's sun avoidance angle requirement. Precision attitude determination system is successfully designed using a gyro-star tracker inertial reference system for a candidate LEO spacecraft. Elaborate kalman filter formulation for a spacecraft is proposed for covariance analysis. The covariance analysis is performed to verify the capability of the proposed attitude determination system. The analysis results show that the attitude determination error and drift rate error are good enough to satisfy the mission of a candidate spacecraft.

• Journal of the Korean Data and Information Science Society
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• 제22권6호
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• pp.1251-1256
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• 2011

Consider a p-variate ($p{\geq}4$) normal distribution with mean ${\theta}$ and identity covariance matrix. Using a simple property of noncentral chi square distribution, the generalized Bayes estimators dominating the Lindley estimator under quadratic loss are given based on the methods of Brown, Brewster and Zidek for estimating a normal variance. This result can be extended the cases where covariance matrix is completely unknown or ${\Sigma}={\sigma}^2I$ for an unknown scalar ${\sigma}^2$.

• Communications for Statistical Applications and Methods
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• 제12권2호
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• pp.463-472
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• 2005

In this paper, the problem of estimating a p-variate (p $\ge$4) normal mean vector is considered in decision-theoretic set up. Using a simple property of the noncentral chi-square distribution, a sequence of estimators dominating the Lindley type estimator with the cases of unknown covariance matrices has been produced and each improved estimator is better than previous one.

• 대한수학회보
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• 제26권2호
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• pp.211-220
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• 1989

• 대한원격탐사학회지
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• 제28권4호
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• pp.435-448
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• 2012

증발산은 토양 표면에서 일어나는 증발 과정과 식물의 광합성 작용으로 인해 일어나는 증산 작용을 포함하는 수문기상인자로 외부 환경에 민감하게 작용한다. 현재 국내외에서는 이를 정확하게 관측하여 활용하기 위해 증발접시(evaporation pan), 침루계(lysimeter) 등을 이용하여 실측하거나 Eddy covariance technique, Bowen ratio method 등을 이용하여 경험적으로 산정하고 있으나 공간적인 제약이 따른다. 따라서 본 연구에서는 Terra 인공위성에 탑재된 Moderate Resolution Imaging Spectroradiometer (MODIS) 다중분광 센서를 이용, 원격탐사 기술을 적용함으로써 이러한 지상 관측의 단점을 보완하고자 하였다. 이전 연구들에서 소개가 되었던 원격탐사 기반 증발산 산정 모형을 개선하여 별도의 외부 입력자료 없이 MODIS 위성 이미지 자료만을 이용, 우리나라의 지역적 특성을 반영한 Penman-Monteith 기반 증발산을 산정하였다. 유량조사사업단에서 운영 및 관리하고 있는 설마천/청미천 플럭스 타워의 증발산 관측치와 MODIS 기반 증발산 산정값과의 비교를 통해 각각 0.69, 0.74의 높은 상관계수를 보여 산정 방법의 적용성을 검증하였다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제25권4호
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• pp.361-368
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• 2015

본 논문은 실내 환경에서 이동로봇의 위치추정을 위해 무향 칼만 필터(UKF, Unscented Kalman Filter)를 적용하는 방법을 기술한다. 위치 추정을 위해 적용한 무향 칼만 필터 방법은 측정 거리에 따라 오차 공분산 값을 조절하는 새로운 측정 불확실성 모델을 제안한다. 또한 이 방법은 속도정보의 불확실성 및 측정 불확실성에 관한 오차 공분산 행렬의 비 대각 성분을 '0'이 아닌 값으로 설정한다. 이 방법은 100*40m 의 실내 작업환경에서 외수용성 센서로서 레이저영역측정기(Laser range finder)를 가진 차륜형 이동로봇을 이용한 실험을 통하여 평가한다. 이 실험에서는 적응적 불확실성 모델을 사용하지 않는 보통의 방법과 제안된 방법의 추정성능을 비교한다. 또한 이 실험은 오차 공분산의 비 대각성분을 '0'이 아닌 값으로 설정하여 추정 성능이 개선되는 것을 확인한다. 이 논문은 이동로봇의 위치추정을 위한 실용적인 UKF 방법을 구현하고 그 성능을 평가 하는 것을 주요 내용으로 한다.