There are several types of foundations for light-weight structures, such as low story buildings, on soft clay deposits. Those foundations, such as piled raft, compensated foundation, mat foundation, floating foundation are commonly used rather then end-bearing piles to get more benefits on the construction and cost savings. In this study, settlement behaviors are computed and compared for several types of foundations on soft clay deposits. Also, theoretical expressions of parameters for piled raft system were provided with co-relations for design purposes. The predictions of settlements of piled rafts foundation are proposed based on the pile dimensions and design loads. From this study, the piled raft foundations is more benefits for reducing the settlement of clay deposits, and it is found that the piled raft system is applicable and effective on thick clay deposits, and that differential settlements of the foundation should be managed by designing the configuration of pile lengths.
In industry pneumatic control system has become a important means to obtain automation because of its simplicity, fast speed and low cost. However Due to of the compressibility of air and damping friction between moving parts, it is difficult to achieve high speed driving, accurate positioning and stopping without overshoot in one pneumatic control system. This paper describes the dynamic behaviors of pneumatic linear actuator. The results will be very useful in the prediction of actuated dynamics and for the manufacturers to improve the techniques in their redesign and get better performance. Also, the experimental data is very important for the dynamic simulation and theoretical analysis.
In this paper, dynamic behaviors of a small-sized flying robot with 4 rotors propelled by DC motor are discussed, and a control scheme based on the dynamic model to make stable flying motions, i.e., hovering, take-off, cruising behavior, etc. is proposed. The experimental results via some flying tests show good performances for practical use. The flying robot with 6DOF is controlled only 4 DOF, and the rest of two DOF are remained under the dynamic constraints. How to give the stability of all positions and orientations and to make the omni-directional motions in spite of such restrictions is analyzed. The proposed control scheme composes of two stages. First, PD control inputs for the trust-force and orientation are calculated, next the control inputs are distributed to each rotor by using a sort of Jacobian matrix. To design and control of a low cost - small sized flying robot, vibrated gyro sensor, cheap accelerometer, IR, and ultra sonic sensors are selected.
The Hot Embossing Lithography(HEL) as a method fur the fabrication of the nanostructure with polymer is becoming increasingly important because of its simple process, low cost, high replication fidelity and relatively high throughput. In this paper, we carried out experimental studies and numerical simulations in order to understand the viscous flow of the polymer (PMMA) film during the hot embossing process. To grasp the characteristics of the micro patterning rheology by process parameters (embossing temperature, pressure and time), we have carried out various experiments by using the nickel-coated master fabricated by the deep RIE process and the plasma sputtering. During the hot embossing process, we have observed the characteristics of the viscoelastic behavior of polymer. Also, the viscous flow during the hot embossing process has been simulated by the continuum based FDM(Finite Difference Method) analysis considering the micro effect, such as a surface tension and a contact angle.
The present paper focuses on size optimization of double layer barrel vaults considering nonlinear behavior. In order to tackle the optimization problem an improved colliding bodies optimization (ICBO) algorithm is proposed. The important task that should be achieved before optimization of structural systems is to determine the best form having the least cost. In this study, an attempt is done to find the best form then it is optimized considering linear and non-linear behaviors. In the optimization process based on nonlinear behavior, the geometrical and material nonlinearity effects are included. A large-scale double layer barrel vault is presented as the numerical example of this study and the obtained results indicate that the proposed ICBO has better computational performance compared with other algorithms.
The success of road transportation, in dominating the surface movement of freight, is now threatened by increased traffic congestion, falling average motorway speed and rising in logistics costs, oil price. Due to the necessity for an effective transport system, we need to improve domestic transport infrastructure to reduce logistics cost by shifting to rail system. To analysis the demand characteristics in advance against these hypothetical circumstances, Stated Preference, which is called SP, approaches have been adopted to analysis the shipper's mode choice behaviors as RP(Revealed Preference) approaches are not appropriate. The results also indicate that the most effective policy to divert the freight volume from road to railway is to reduce freight rates for the railway with improved reliability.
Hot embossing lithography(HEL) has the production advantage of comparatively few process step, simple operation, a relatively low cost for embossing tools(Si), and high replication accuracy for small features. In this paper, we considered the nano-molding characteristic according to molding parameters(temperature, pressure, times, etc) and induced a optimal molding condition using HEL. High precision nano-patter master with various shapes were designed and manufactured using the DRIE(Deep Reactive ion Etching), LPCVD(Low Pressure Chemical Vapor Deposition) and thermal oxidation process, and we investigated the molding characteristic of DVD and Blu-ray nickel stamp. We induced flow behaviors of polymer, rheology by shapes and sizes of the pattern through various molding experiments. Finally, with achieving nano-structure molding with high aspect ratio, we will secure a basic technology about the molding of large-area nano-pattern media.
In the sand casting process, the flow of liquid metal affects the quality of casting products and their die life. To determine the optimal bush part design process, this study performed various analyses using commercial finite element analysis S/W. The simulation focused on the molten metal behaviors during the mold filling and solidification stages of sand casting. This study aims to develop methods to reduce the cost and increase the tool life of the continuous hot zinc plating roll.
This paper presents an optimum design of a rotor-bearing spindle system for a ultra centrifuge (80,000 RPM) supported by ball bearings with nonlinear stiffness characteristics. To obtain the nonlinear bearing stiffnesses, a ball bearing is modeled in five degrees of freedom and is analyzed quasi-statically. The dynamic behaviors of the nonlinear rotor-bearing system are analyzed by using a transfer-matrix method iteratively. For optimization. we use the cost function that simultaneously minimizes the weight of a rotor and maximizes the separation margins to yield the critical speeds as far from the operating speed as possible. Augmented Lagrange Multiplier (ALM) method is employed for the nonlinear optimization problem. The result shows that the rotor-bearing spindle system is optimized to obtain 9.5% weight reduction and 21% separation margin.
Construction of concrete slab track is trending to increase gradually in national and international for reduction in track maintenance cost and secure of ride comfort. But elastic pad becomes superannuated due to repeated train operation. After all, it brings change of pad stiffness and it could directly act on track and bridge as load transmission and impact force. In this study, we carried out laboratory test changing pad stiffness after making a model of 15m bridge and laying concrete slab track. Also, we carried out static and dynamic behaviors test(stress, natural frequency, damping ratio, vibrational acceleration, deflection) of bridge and track and experimentally analyzed them by change of elastic pad stiffness on rail fastener.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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