In this paper, a high speed graphic processor module with a real-time processing capability is proposed, where the module is design to be compatible to the standard VME bus and consists of TMS34010 Graphic processor, TMS44C251 frame buffer, 512KB system memory and BT101 digital to analog converter. The proposed graphic module is implemented and tested in real-time via experiments with an integrated system with other VME modules.
This paper deals with the algorithm development that inspects defects such as Lens Focus, Black Defect, Dim Defect, Color Defect, White Balance, and Line Defect caused by the process of Compact Camera Module (CCM). These days the demand of CCM goes on increasing in various types like PDA, a cellular phone and PC camera every year. However, owing to the defect inspection of CCM by the semiskilled work the average inspection time of CCM takes about 40 to 50 seconds. As time goes by the efficiency takes a sudden turn for the worse because workers must inspect with seeing a monitor directly. In this paper, to solve these problems, we developed the imaging processing algorithm to inspect the defects in captured image of assembled CCM. The performances of the developed inspection system and its algorithm are tested on many samples. Experimental results reveal that the proposed system can focus the lens of CCM within 5s and we can recognize various types of defect of CCM modules with good accuracy and high speed.
PDP벽걸이형 대형 평판 디스플레이로서 최근 시각적 극대화에 도움이 되는 대형화의 가능성과 자연스러운 색감 표현력 등의 장점 때문에 주목받고 있다. 하지만 저계조 표현, 의사 윤곽 문제등의 화질 저하 문제로 우위에 있지 못하고 다른 디스플레이 장치들과 치열한 경쟁을 하고 있어 더욱 많은 화질 연구가 필요하다. 본 논문은 42" PDP의 차질 개선 연구를 위한 Verilog HDL을 이용한 소프트 웨어 테스트-베드 구현과 FPGA를 이용한 자체 제작 보드에서 대해 설명한다.
In this paper we present the multi-agent robot system developed for participating in micro robot soccer tournament. The multi-agent robot system consists of micro robot, a vision system, a host computer and a communication module. Mcro robot are equipped with two mini DC motors with encoders and gearboxes, a R/F receiver, a CPU and infrared sensors for obstacle detection. A vision system is used to recognize the position of the ball and opponent robots, position and orientation of our robots. The vision system is composed of a color CCD camera and a vision processing unit. Host computer is a Pentium PC, and it receives information from the vision system, generates commands for each robot using a robot management algorithm and transmits commands to the robots by the R/F communication module. And in order to achieve a given mission in micro robot soccer game, cooperative behaviors by robots are essential. Cooperative work between individual agents is achieved by the command of host computer.
In this paper, we has been studied self controlled mobile robot system with CCD camera. This system consists of TMS320F240 digital signal processor, step motor, RF module and CCD camera. 2-axis compass and magnetic sensor, we used wireless RF module for movable command transmiting between robot and host PC. This robot go straight until 95 percent filled screen with white color both side from input image. And the robot recognizes obstacle about 95 percent filled something, so it could turn for avoid the obstacle and conclude new path plan. it could get turning angle from 2-axis compass and magnetic sensor.
본 연구는 지붕 표면에 온도 변색 도료(Thermochromic paint) 적용에 따른 지붕 표면 온도 저감 및 실내 냉방 효과를 분석하는 것에 목적이 있다. 본 도료는 특정 온도에서 색상이 변화되는 특징을 갖는다. 만약 본 도료를 적용함으로서 지붕 표면이 여름철에는 흰색으로, 겨울철에는 검정색으로 계절에 따라 변화될 수 있다면, 여름철에는 일사를 반사하여 실내 냉방 효과를 발휘할 수 있고, 겨울철에는 일사를 흡수하여 난방 효과를 가져올 수 있다. 이 중, 본 논문에서는 본 도료에 의해 여름철에 지붕의 표면 온도와 실내 온도가 어느 정도 감소되는지에 대해 실증 실험 및 기존 도료와의 비교를 통해 그 성능을 확인하였다. 그 결과, 온도 변색 도료가 적용된 지붕의 표면온도는 기존 도료의 경우보다 대략 5~10℃ 정도 낮게 나타났으며, 이로 인해, 실내 기온 또한 기존보다 대략 3℃ 이상 낮게 분석되었다. 따라서 온도 변색 도료는 여름철 높은 표면 온도를 유지하는 지붕에 적용 될 시, 표면 온도를 크게 감소시켜 실내 냉방효과를 발휘할 수 있는 것으로 확인되었다.
컴퓨터 비전 분야에 있어서 컬러 영상이 보다. 많은 정보를 포함하고 있음에도 불구하고 90년대 후반까지는 주로 흑백 영상(gray level image)을 대상으로 하여 연구가 이루어져 왔으며, 2000년대 들어서야 컬러 영상(color image)에 대한 연구가 활발히 진행되기 시작했다. 그 동안의 연구 결과들은 흑백 영상에서도 깊이 추정에 필요한 정보를 충분히 얻을 수 있음을 보여주지만 보다 나은 결과를 위해 컬러 정보의 이용은 필수적이다. 본 논문에서는 Opponet Color Model(OCM)에 기반한 에지 추출 기법을 제안 한다. Opponet Color Model이란 인간의 컬러 인식 과정을 연구하던 중 개발된 모델로서 망막의 세포에 감지된 영상이 뇌에 전달되기까지의 과정을 실제로 모델링 한다. 일반적으로 인간의 뇌는 눈으로부터 오는 적(red), 녹(green), 청(blue)의 정보를 각각 따로 입력 받아 컬러를 인식한는 것으로 알려져 있다. 그러나 OCM은 컬러 정보가 전달되는 과정에서 중간의 매개 세포를 거침으로 해서 어떠한 변화가 가해짐을 보여주는데 이러한 과정을 Opponet Color Processing이라 한다. 본 논문에서는 컬러 영상을 이용함에 있어 이미 기존의 여러 모델이 존재 하나 Opponet Color Model에 기반한 에지 추출 기법이 보다 우수함을 보인다.
한국정보디스플레이학회 2005년도 International Meeting on Information Displayvol.II
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pp.873-877
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2005
Recent developments in Dual Select Diode (DSD) AMLCD technology are described. They include a novel array design and drive method with shared select lines, which leads to higher aperture ratio and a further reduction of module cost. A Color-On-Array DSD process and pixel layout compatible with In-Plane-Switching is also proposed.
The internal temperature of an operating room had to keep within $20^{\circ}C$. However, the doctor who is wearing operating gown and mask caused to rise temperature because of the thermal occurrence of dental LED light source. At first, the surgery environment is getting worse. And then last, it would increase bleeding rate by the expansion of patient's exposured blood vessel. A surgical operator can distribute the patient's tissue through such surgery environment, exactly. It can do accurate surgery. So, it gave to effect that surgical operator's eye condition is getting better and it could keep a mutual assistance system. For this research, we develop the LED dental light source module of high color rendition. It performed simulation for replacing established the method of Halogen lamp and Plazma lamp of light source. We analyzed intensity of illumination and the change of viability by changing the height of light source module.
Vehicle manufacturing plant is a typical mixed-model production system. Generally it consists of three main shops including body shop, painting shop and assembly shop in addition to engine shop. Each shop contains diverse manufacturing processes, all of which are integrated in a form of flow line. Due to the high pressure from the market requesting small-volume large variety production, production planning becomes very critical for the competitiveness of automotive industry. In order to save costs and production time, production planning system is requested to meet some designated requirements for each shop: to balance the work load in body and assembly shops, and to minimize the number of color changes in painting shop. In this context, we developed a sequencing module for a vehicle production planning system using the ILOG Solver Library. It is designed to take into account all the manufacturing constraints at a time with meeting hard constraints in body shop, minimizing the number of soft constraints violated in assembly shop, and minimizing the number of color changes in painting shop.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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