• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1995년도 하계학술대회 논문집 B
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• pp.866-870
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• 1995

To make a mobile robot to get to a goal point, path which connects the mobile robot and the goal point is needed and a path planning is necessary. There are various kinds of a path planning. Well known methods are skeleton method, cell decomposition method and potential field method. But each method has both fortes and defects. In this paper, we propose a new method of path planning to find a path for mobile robot. It is obtained by modifying a Voronoi diagram. An original Voronoi diagram can make a safe path but its result is not satisfied. First defect of path, finded by the original Voronoi diagram, is sulplus of safty which make a path longer. Second defect is that the original Voronoi diagram method has a problem of connecting the Voronoi daigram with start/goal point of mobile robot. These defects are removed in proposed algorithm in this paper. We define a function to show the quality of paths. And by computer simulation, paths are compared and its result are shown.

• 생명과학회지
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• 제10권1호
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• pp.101-106
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• 2000

과즙 및 과실주 제조에서 착즙 수율 향상, 혼탁방지, 삼의 벌효정제, 식물 조직배양들에 pectinase가 널리 이용되고 있다. 본연구에서는 삼지닥나무의 이용 및 응용하는 연구의 일환으로서 토양으로 부터 높은 pectinase 활성을 나타내는 균주를 분리, 동정하여 삼지닥나무를 분해시키는 pecrinase의 생산조건을 검토하였다. 경남일대에서 채취된 토양시료 100여점으로 부터 pectinase 활성이 높은 6균주의 형태학적, 생화학적특성을 조사하여 동정한 결과 Bacillussp.로 밝혀졌다. Bacillus sp.BS-214의 배양 특성과 pectinase 생성조건을 검토한 결과 온도 4$0^{\circ}C$,pH8.5, 배양시간 36시간에서 효소생산이 가장 양호햐였다. 균의 생육과 효소 생산에는 탄소원으로 1%의 농도의 polygalacturonic acid 와 질소원으로서 0.25%의 yeast extract가 가장 적합하였으며, 본 균주에서 생산된 효소에 의한 삼지닥나무의 펙틴질 분해도 관찰되었다.

• Korean Chemical Engineering Research
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• 제43권3호
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• pp.344-351
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• 2005

수소에너지는 기존의 석유화학공업의 원료로서 뿐만 아니라 연료전지와 연계하여 소요량이 급속히 증가할 것으로 예측된다. 장기적으로는 재생에너지를 사용한 물 전기분해, 원자력을 이용한 수소 제조가 주목받고 있지만, 안정된 기술이 확보되기까지는 화석연료를 사용한 수소 제조법이 대용량 수소 제조법 중 가장 경제적인 것으로 분석되고 있다. 현재 화석 연료 중 천연가스를 이용한 수증기 개질 수소 제조법이 상업적인 공정으로 채택되고 있으나 $CO_2$ 분리 처리 비용이 경제성 평가에 중요한 항목으로 부각되고 있다. 따라서 천연가스를 이용한 수소 제조에도 다양한 공정이 제안되고 있으므로 천연가스를 원료로 한 수소 제조 기술의 개발 현황을 살펴보았다.

• Current Photovoltaic Research
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• 제9권2호
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• pp.23-30
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• 2021

Perovskite solar cells (PSCs) are currently attracting attention as a promising source of photovoltaic power generation for their rapid increase in efficiency within a short research period. However, the 2-step deposition method, which has been considered as a proper film fabrication route in commercialization point of view of PSC, requires a complicated control of environment to achieve high efficiency because each step of the process are affected by humidity in different manner. It is clearly a large hurdle for this technic to be transferred to industrialization. In this study, we developed a simple surface treatment by which high quality perovskite films can be fabricated through 2-step deposition method in a relatively wide humidity range without complicated humidity control at each step.

• 한국미생물·생명공학회지
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• 제52권2호
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• pp.189-194
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• 2024

Plastics are consistently produced owing to their practicality and convenience. Unmanaged plastics enter the oceans, where they adversely impact marine life, and their degradation into nano-plastics due to sunlight and weathering is of concern for all living beings. Nano-plastics affect humans via the food chain, emphasizing the necessity for effective solutions. Microbial biodegradation has been suggested as a solution, offering the advantages of minimal environmental impact and the utilization of decomposition byproducts in microbial metabolic pathways. In this study, fifty-seven bacterial strains were isolated and identified from a waste-treatment facility. Cultivation in a minimum medium with low-density polyethylene (LDPE) beads as the sole carbon source resulted in the selection of the LDPE-degrading strain Acinetobacter guillouiae PL211. The selected strain was cultured at high cell density with LDPE as a carbon source, and Fourier transform infrared (FT-IR) analysis confirmed chemical changes on the LDPE bead's surface. Field-emission scanning electron microscopy (FE-SEM) analysis revealed substantial biodegradation of the LDPE surface. These results demonstrated the capability of A. guillouiae PL211 to biodegrade LDPE beads. This discovery demonstrates the potential of an environmentally friendly process to addressing polyethylene waste issues.

• Elastomers and Composites
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• 제46권4호
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• pp.343-351
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• 2011

유기나노점토와 인화합물을 함유한 우레탄폼 복합체를 합성하고, 폼 생성속도, 밀도, 몰포로지, 열적특성 분석을 수행하였다. 우레탄폼 복합체는 Cloisite 30B가 박리/분산된 폴리아디페이트디올과 폴리에테르-폴리올(f=4.6), PMDI(f=2.5), D-580(phenyl polyoxyalkenyl phosphate)로부터 제조하였다. 발포제로써 cyclopentane과 증류수가 우레탄폼 복합체의 특성에 미치는 영향을 D-580의 농도 0~2.9 wt%에서 측정하였다. 증류수는 cyclopentane 보다 약 30% 빠르게 폼을 형성시켰다. 증류수로 발포한 우레탄폼 복합체의 밀도는 cyclopentane으로 발포한 경우보다 32~34% 낮았다. 증류수로 발포한 우레탄폼 복합체의 cell은 타원형인 반면에, cyclopentane으로 발포한 복합체는 구형의 형상이며, D-580의 함량이 증가함에 따라 cell 직경이 $158{\mu}m$에서 $100{\mu}m$로 감소하였다. Cyclopentane 으로 발포한 우레탄폼 복합체의 $T_g$는 D-580 함량이 증가함에 따라 $77.6^{\circ}C$에서 $56.1^{\circ}C$로 낮아졌다. 증류수로 발포한 우레탄 복합체의 $T_g$는 D-580 함량이 증가함에 따라 높아졌다. Cyclopentane과 증류수로 발포한 우레탄폼 복합체는 모두 $250^{\circ}C$에서 열분해가 시작하였다. Cyclopentane로 발포한 우레탄폼 복합체는 $500^{\circ}C$ 이상에서 열분해속도가 증가하는 2차 열분해 현상이 측정되었다. D-580에 의한 열안정성의 개선 정도는 cyclopentane으로 발포한 복합체에 비하여 증류수로 발포한 우레탄 복합체에서 더 높게 측정되었다.

• 대한전자공학회논문지
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• 제26권6호
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• pp.30-37
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• 1989

Silane($SiH_4$), methane($CH_4$), diborane(B_2H_6)그리고 phosphine($PH_3$)을 이용하여 rf글로방전분해법으로 PIN형 a-SiC:H/a-Si:H 이종접합 태양전지를 제작하였다. $SnO_2/ITO$층 형성치 태양전지의 효율은 ITO 투명전극만의 경우보다 1.5% 향상되었다. 제작조건은 P층의 경우 $CH_4/SiH_4$의 비를 5로 하고 두께는 $100{\AA}$이었다. I층은 P층위에 증착하였으나 진성이 아니고 N형에 가깝다. 이 I층을 진성으로 바꾸기 위해서 0.3ppm의 $B_2H_6$를 $SiH_4$에 혼합하여 5000${\AA}$증착했다. 또한 N층은 $PH_4/SiH_4$의 비를 $10^{-2}$로 하여 $400{\AA}$ 증착시켰다. 그 결과 입사강도가 15mW/$cm^2$일 때 개방전압 $V_{oc}=O'$단락전류밀도 $J_{sc=14.6mA/cm^2}$, 충진율 FF=58.2%, 그리고 효율 ${eta}=8.0%$를 나타내었다. 빛의 반사에 의한 손실을 감소시키기 위하여 $MgF_2$를 유리기판위에 도포하였다. 이에 의한 효율은 0.5% 향상되어 전체적인 효율은 8.5%였다.

• 공업화학
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• 제17권1호
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• pp.87-92
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• 2006

Ru이 첨가된 $Ni/Al_2O_3$ 촉매 상에서의 메탄 수증기 개질 반응을 수행하였다. 반응 전에 $H_2$를 사용한 전처리가 필요한 $Ni/Al_2O_3$ 촉매에 비해, $Ru/Ni/Al_2O_3$ 촉매는 별도의 전처리 과정이 없이도 우수한 반응 활성을 나타내었다. $CH_4-TPR$과 반응 후 촉매에 대한 $H_2-TPR$ 결과, 메탄의 분해반응에 의한 $RuO_x$의 환원이 저온($220^{\circ}C$)에서부터 진행되며, 환원된 Ru이 NiO의 환원을 촉진하게 되어 자발적인 환원이 일어나게 된다는 것을 알 수 있었다. 금속 입자의 분산도를 높이기 위하여 $Ru/Ni/Al_2O_3$ 촉매를 $45^{\circ}C$에서 2 h 동안 $7M\;NH_4OH$ 수용액에 담근 후 소성하여 반응을 수행하였다. $NH_4OH$ 수용액으로 처리한 $Ru/Ni/Al_2O_3$ 촉매는 상대적으로 더 높은 반응 활성을 나타내었으며, $H_2$-화학흡착과 XRD, XPS 분석 결과로부터 입자크기가 감소하고 금속의 분산도가 향상되었음을 확인할 수 있었다. $NH_4OH$ 수용액에 의한 촉매의 고분산을 이용하여 Ru의 함량을 감소시켜 소량의 첨가로 높은 반응 활성을 보이고자 하였다.

• 한국항행학회논문지
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• 제15권2호
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• pp.213-220
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• 2011

본 논문에서는 최대 4개의 송 수신 안테나를 지원 가능한 $4{\times}4$ 다중 안테나 (MIMO) 시스템에서 채널의 dimension을 축소함으로써 복잡도를 줄일 수 있는 저복잡도 채널 전처리 프로세서를 제안하고 구현한다. 제안된 채널 전처리 프로세서는 채널의 일부분을 간섭신호라 간주하고 제거하는 GIS 행렬을 구하는 데 있어서 행렬의 역행렬과 행렬간의 승산 연산을 줄이기 위해, QR 분해 기법을 이용하여 $4{\times}4$ MIMO 채널 전처리 프로세서의 복잡도를 최소화한다. 또한, 로그 수체계를 이용하여 행렬간의 복소수 승산을 가산으로, QR 분해 기법의 사용으로 인해 생기는 나눗셈 연산을 감산 연산으로 대체함으로써 연산기의 단순화를 진행하고, 이를 통해 하드웨어 복잡도를 크게 감소시킨다. 제안된 채널 전처리 프로세서는 하드웨어 설계 언어 (HDL)을 이용하여 설계되었고, $0.13{\mu}m$ CMOS 규격 셀 라이브러리를 사용하여 합성되었다. 그 결과 기존의 2의 보수 수체계를 이용한 채널 전처리 프로세서의 설계 구조 대비 로그 수체계를 이용한 제안된 채널 전처리 프로세서의 하드웨어 복잡도가 20.2% 가량 감소됨을 확인하였다.

• 대한본초학회지
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• 제39권4호
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• pp.29-35
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• 2024

Objectives : Obesity is an imbalance between energy intake and consumption due to overeating and lack of exercise, and if it persists, it increases non-infectious diseases such as high blood pressure, diabetes, and hyperlipidemia. In this study, we tried to investigate the possibility of using Chamaeneron angustifolia (CA) as a material for anti-obesity by confirming the effect of inhibiting lipid differentiation. Methods : We measured the effects of CA extract on oil-red-o staining, cell cytotoxicity evaluation activity using 3T3-L1 cells. Additionally, we assessed fat decomposition and metabolism-related protein expression through Western blot analysis. Results : In this study, the anti-obesity effects of CA extract were experimentally assessed. Results showed significant inhibition of adipocyte differentiation and accumulation at concentrations of 0.05, 0.1, and 0.2 mg/ml of oil-red-o staining, with reductions of 80% or more. CA notably increased the phosphorylation of AMPK protein expression compared to the control group across all concentrations. Additionally, phosphorylation of ACC significantly increased at a concentration of 0.2 mg/ml compared to the control. PPAR-γ, which regulates adipogenesis, exhibited a significant decrease compared to the control, while protein expression of CPT-1, involved in fatty acid oxidation, showed a concentration-dependent increase across all groups. Therefore, CA extract demonstrates potential as a functional material for anti-obesity by increasing the expression of proteins related to fat decomposition and synthesis while decreasing others. Conclusions : These results suggest that CA may also be useful as an anti-obesity functional substance.