• 한국지능시스템학회논문지
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• 제17권2호
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• pp.259-264
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• 2007

본 본문은 Arnold 방정식, Chua's 방정식과 같은 여러 종류의 카오스 회로를 이동 로봇에 내장하여 카오스 이동 로봇을 구성하고 이 카오스 이동 로봇이 어느 임의 평면을 카오스 궤적을 가지고 탐색하다가 장해물을 만나거나 근접하게 되면 장해물을 회피하는 방법과 목표물을 만나면 목표물을 집중 탐색하는 방법을 제시하고 그 결과를 검증하였다. 장해물 회피를 위해서 장해물을 고정 장해물과 BVP 모델을 이용한 은닉 장해물로 장해물을 가정하여 카오스 궤적을 가지고 회피하도록 하는 알고리즘을 개발하고 목표물 탐색을 위해서 BVP 모델을 이용하여 목표물로 가정하여 카오스 궤적을 가지고 집중적으로 탐색하도록 하는 알고리즘을 개발하고 그 결과를 검증하였으며 이에 대한 타당성을 확인하였다.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제3권4호
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• pp.877-882
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• 1996

Bonhoeffer-Van der Pol(BVP)모델을 실제 소자값을 이용하여 하드웨어를 구현하고 A1 coswt를 인가하여 주기 운동과 카오스 운동을 조사하였다. BVP모델의 하드웨어를 구성하기 위해 컴퓨터 시뮬레이션〔11〕에 의해 구현된 결과를 이용하여 실제 소자값 으로 Rescaling 하였으며 각 계수의 값을 a=0.7, b=0.8, c=0.1로 정하고 주기적 자극 전류의 진폭을 0에서 1.3까지 변화시켜 주기운동에서 카오스 운동으로 천이됨을 위 상공간, 시계열 데이터로 확인하였다.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2006년도 추계학술대회 학술발표 논문집 제16권 제2호
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• pp.113-116
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• 2006

본 본문은 Arnold 방정식, Chua's 방정식과 같은 여러 종류의 카오스 회로를 이동 로봇에 내장하여 카오스 이동 로봇을 구성하고 이 카오스 이동 로봇이 어느 임의 평면을 카오스 궤적을 가지고 탐색하다가 목표물을 만나면 목표물을 집중 탐색하는 방법을 제시하고 그 결과를 검증 하였다. 목표물 탐색을 위해서 BVP 모델을 이용하여 목표물로 가정하여 카오스 제적을 가지고 집중적으로 탐색하도록 하는 알고리즘을 개발하고 그 결과를 검증하였으며 이에 대한 타당성을 확인하였다.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2006년도 추계학술대회 학술발표 논문집 제16권 제2호
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• pp.119-122
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• 2006

본 본문은 Arnold 방정식, Chua's 방정식 같은 여러 종류의 카오스 회로를 이동 로봇에 내장하여 카오스 이동 로봇을 구성하고 이 카오스 이동 로봇이 어느 임의 평면을 카오스 궤적을 가지고 탐색하다가 장애물을 만나거나 근접하게 되면 장애물을 회피하는 방법을 제시하고 그 결과를 검증하였다. 장애물 회피를 위해서 장애물을 고정 장애물과 BVP 모델을 이용한 은닉 장애물로 장애물을 가정하여 카오스 제적을 가지고 회피하도록 하는 알고리즘을 개발하고 그 결과를 검증하였으며 이에 대한 타당성을 확인하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1995년도 추계학술대회 논문집 학회본부
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• pp.154-156
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• 1995

The effect of a periodic and a chaotic' behaviour in the Bonhoeffer-Van der Pol(BVP) oscillation of the nerve membrane driven by a periodic stimulating current $A_1=cos\;{\omega}\;t$ are investigated by numeric analysis and hardware Implementation. To control the chaotic motion, we are suggested by temperature parameter c, $c=c(1+\eta\;cos\;{\Omega}\;t)$ which the values of $\eta,\;Omega$ varied respectively. The feasibilities of chaotic and periodic phenomena were analysed by phase plane and time series.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제1권1호
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• pp.49-55
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• 2006

Applied by periodic Stimulating Currents in Bonhoeffer -Van der Pol(BVP) model, chaotic and periodic phenomena occured at specific conditions. The conditions of the chaotic motion in BVP comprised 0.7182< $A_1$ <0.792 and 1.09< $A_1$ <1.302 proved by the analysis of phase plane, bifurcation diagram, and lyapunov exponent. To control the chaotic motion, two methods were suggested by the first used the amplitude parameter A1, $A1={\varepsilon}((x-x_s)-(y-y_s))$ and the second used the temperature parameterc, $c=c(1+{\eta}cos{\Omega}t)$ which the values of ${\eta},{\Omega}$ varied respectlvly, and $x_s$, $y_s$ are the periodic signal. As a result of simulating these methods, the chaotic phenomena was controlled with the periodic motion of periodisity. The feasibilities of the chaotic and the periodic phenomena were analysed by phase plane Poincare map and lyapunov exponent.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1995년도 하계학술대회 논문집 B
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• pp.817-819
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• 1995

Applied by periodic Stimulating Currents in Bonhoeffer-Van der Pol(BVP) model, chaotic and periodic phenomena occured at specific conditions. The conditions of the chaotic motion in BVP comprised 0.7182< $A_{1}$ <0.792 and 1.09< $A_{1}$ <1.302 proved by the analysis of phase plane, bifurcation diagram, and lyapunov exponent. To control the chaotic motion, two methods were suggested by the first used the amplitude parameter $A_{1}$,$A_{1}={\varepsilon}((x-x_{s})-(y-y_{s}))$ and the second used the temperature parameter c, c=c$(1+ {\eta}cos{\Omega}t)$ which the values of $\eta$, ${\Omega}$ varied respectlvly, and $x_{s}$, $y_{s}$ are the periodic signal. As a result of simulating these methods, the chaotic phenomena was controlled with the periodic motion of periodisity. The feasibilities of the chaotic and the periodic phenomena were analysed by phase plane and lyapunov exponent.

• 한국정보과학회논문지:정보통신
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• 제31권3호
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• pp.289-297
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• 2004

최신 무선 통신망은 이동 단말의 동적 재배치를 허용하므로 입력 호를 전달하기 위해서는 이동 단말의 트랙을 관리하는 위치 관리 메커니즘이 필요하다 본 논문에서는 페이징 비용을 감소시키기 위하여 퍼지 논리 기반 선택적 페이징 방법을 제안한다. 퍼지 논리 기반 위치 관리 방법에서, 위치 갱신은 방향 기반 방법과 이동 기반 방법을 혼용한 지역 기반 방법을 사용하고, 위치 검색은 이동 단말의 이동성 정보에 기초한 퍼지 논리 기반 선택적 페이징 방법을 사용한다. 부분 후보 페이징 지역이 퍼지 논리 제어에 의해 선택되고, 퍼지 논리 기반 선택적 페이징 방법은 그 부분 후보 페이징 지역 내의 셀들만 페이지 한다. 제안하는 퍼지 논리 기반 위치 관리 방법의 성능을 분석적 모델과 모의실험을 통하여 평가하고, 그것의 성능을 LA 및 BVP와 비교한다. 평가 결과, 제안하는 퍼지 논리 기반 위치 관리 방법이 다른 위치 관리 방법에 비해 우수한 성능을 제공함을 알 수 있었다.

• 한방재활의학과학회지
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• 제25권1호
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• pp.17-26
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• 2015

Objectives This study was carried out to investigate the experimental effects of Lonicerae Caulis and Bee-venom Acupuncture in Yanglingquan (陽陵泉, GB34) that have clinical efficacy in the Rheumatoid Arthritis. Methods Materials of present study are Lonicerae Caulis Extracts (LCE), Bee-Venom Acupuncture (BVP), Sprague-dawley rats (250 g or so, ♂), and various kinds of needing experimental studies. We measured several experimental items of the rats with the arthritis induced by Freund's complete adjuvant (0.2 ml/kg), such as body weight, rate of paw edema, analgesic effect by hot plate method, WBC, TNF-${\alpha}$ cytokine and IL-10 cytokine. Rats were divided into four groups; Normal group that was treated with normal saline 1.0 ml (o.p) and $15{\mu}l/kg$ (GB34) to normal rats, Control group that was treated with normal saline 1.0 ml (o.p) and $15{\mu}l/kg$ (GB34) to pathologic model rats induced by Freund's complete adjuvant 0.2 ml/kg, Experimental group A that was treated with LCE 1.0 ml (o.p) and normal saline $15{\mu}l/kg$ (GB34) to pathologic model rats induced by Freund's complete adjuvant 0.2 ml/kg and Experimental group B that was treated with LCE 1.0 ml (o.p) and BVP $15{\mu}l/kg$ (GB34) to pathologic model rats induced by Freund's complete adjuvant 0.2 ml/kg, and the experiment took over after 28 days. The results were analysed using SPSS for windows 12.0. Results Experimental group A showed the increase in body weight, paw licking times and IL-10 cytokine compared to Control group. Also it was decreased in rate of paw edema, WBC, and TNF-${\alpha}$ cytokine compared with Control group. Experimental group B showed the increase in body weight, paw licking times, and IL-10 cytokine compared to Control group, and showed the decrease in rate of paw edema, WBC and TNF-${\alpha}$ cytokine compared to Control group. Especially TNF-${\alpha}$ cytokine and rate of paw edema were accepted statistical significance compared with Control group. Conclusions It is suggested that Lonicerae Caulis (o.p) and Bee-venom Acupuncture (GB34) can be used in the treatment of rheumatoid arthritis.

• 대한공간정보학회지
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• 제16권1호
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• pp.83-93
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• 2008

측지학적 경계치인 지오이드의 결정에 있어서 지형효과(topographic effect)는 가장 중요한 요소중의 하나이다. 따라서 우리나라와 같이 산악지역이 많은 지역에서 정밀지오이드모델을 개발하기 위해서는 지형효과를 적절하게 계산하고 적용하여야 한다. 적합한 중력학적 환산방법의 결정은 각 환산방법에서 산출되는 지오이드 상에서의 간접효과의 크기, 산출된 중력이상치의 크기 및 완만성, 각 환산방법에 연관된 지구물리학적 해석결과 등에 따라서 결정된다. 본 연구에서는 우리나라의 지오이드 모델의 개발을 위해 약 100m 해상도의 수치표고모델(DEM)을 구축하고, 이에 대해 3가지의 중력학적 환산방법(Helmert 응축 방법, RTM 방법, Airy-isostatic 방법)을 적용하여 지형효과를 산출하였다. 그 후 산출된 지형효과를 분석하여 우리나라에 가장 적합한 중력학적 환산방법을 평가한 결과, RTM 환산방법을 이용한 경우에 중력이상치의 크기 및 지오이드 상에서 간접효과의 크기가 각각 $0.660{\pm}13.009mGal$, $-0.004{\pm}0.131m$로 가장 완만한 형태를 나타내었다. 이를 통해 RTM 환산방법이 Helmert 응축 및 Airy-iostatic 방법에 비하여, 한국의 정밀지오이드 모델 개발을 위한 지형효과의 산출에 있어 더욱 안정적이고 정확한 방법으로 판단되었다.