• 대한수학회지
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• 제43권2호
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• pp.399-411
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• 2006

Let L be a subspace lattice on a Hilbert space H and X and Y be operators acting on a Hilbert space H. Let P be the projection onto $\frac\;{R(X)}$, where RX is the range of X. If PE = EP for each $E\;\in\;L$, then there exists an operator A in AlgL such that AX = Y if and only if $$sup\{{\parallel}E^{\bot}Yf{\parallel}/{\parallel}E^{\bot}Xf{\parallel}\;:\;f{\in}H,\; E{\in}L}=K\;<\;\infty$$ Moreover, if the necessary condition holds, then we may choose an operator A such that AX = Y and ${\parallel}A{\parallel} = K.$ Let x and y be vectors in H and let $P_x$ be the projection onto the singlely generated space by x. If $P_xE = EP_x$ for each $E\inL$, then the assertion that there exists an operator A in AlgL such that Ax = y is equivalent to the condition $$K_0\;:\;=\;sup\{{\parallel}E^{\bot}y{\parallel}/{\parallel}E^{\bot}x\;:\;E{\in}L}=<\;\infty$$ Moreover, we may choose an operator A such that ${\parallel}A{\parallel} = K_0$ whose norm is $K_0$ under this case.

• 시스템엔지니어링학술지
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• 제9권2호
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• pp.1-6
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• 2013

Developing Build-Own (or Operate)-Transfer (BOT) nuclear power project carrying large capital in the long term requires initially well-made multi-decision which it prevents sorts of risks from unexpected situation of target countries. In order to analyze the feasibility of project country, the Analytic Hierarchy Process is adopted. Firstly, the factors influencing the success of BOT nuclear power project in overseas countries were investigated through the literature survey for the country risk and were evaluated by expert interview for estimating comparative weight through pairwise comparison between such factors. Finally, it is developed comparative database of alternate countries with respect to each factor. This analytic method enables the developer to select and focus on the country which has preferable circumstance so that it enhances the efficiency of the project promotion. Also, it enables the developer to quantify the qualitative factors so that it diversifies the project success strategy and policy for the target country.

• Kyungpook Mathematical Journal
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• 제51권4호
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• pp.395-410
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• 2011

In this paper we give a non-existence theorem for Hopf hypersurfaces M in complex two-plane Grassmannians $G_2(\mathbb{C}^{m+2})$ whose normal Jacobi operator $\bar{R}_N$ is parallel on the distribution F defined by $F=[{\xi}]{\cup}D^{\bot}$, where [${\xi}$] = Span{${\xi}$}, $D^{\bot}$ = Span {${\xi}_1$, ${\xi}_2$, ${\xi}_3$} and $T_xM=D{\oplus}D^{\bot}$, $x{\in}M$.

• 충청수학회지
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• 제19권3호
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• pp.275-281
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• 2006

In this article, we establish the stability of the orthogonally cubic type functional equation 2f(x + 2y) + 2f(x - 2y) + 2f(2x)+7[f(x)+f(-x)] = 4f(x)+8[f(x+y)+f(x-y)], $x{\bot}y$ in which ${\bot}$ is the orthogonality in the sense in the R$\ddot{a}$tz.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제13권2호
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• pp.163-172
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• 2007

A swarm-bot docking with two independent robots aiming at overcoming obstacles or climbing up/down stairs is introduced how it can be manufactured and controlled. Utilizing the fast mobility of the vehicle robot and cooperating between robots expands the applications of the robot. An algorithm for identifying the partner robot and its generic mechanism enabling the docking of two robots are addressed. The designed swarm-bot has advantages in terms of overcoming obstacle or stair climbing which is not easily implemented by a single robot, increasing the adaptability to the environment.

• 정보보호학회논문지
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• 제22권2호
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• pp.225-238
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• 2012

온라인 게임의 다양한 보안 위협 가운데, 온라인 게임 봇의 사용이 게임 서비스에 가장 심각한 문제를 야기하고 있다. 본 논문에서는 온라인 게임 봇 탐지를 위한 소셜 액티비티 분석 프레임워크를 제안한다. 이 프레임워크를 이용하여 게이머의 소셜 액티비티를 가장 많이 포함하고 있는 파티 플레이(party play) 로그를 분석하는 데에 적용하였다. 게임 봇은 일반 사용자들과 다르게, 사이버 자산을 빠르게 얻는데 특화되어 있기 때문에 소셜 액티비티를 분석할 경우 정상적인 사용자들과 행동 패턴에 차이가 있다. 이 특징을 이용하여 게임 봇 이용자와 일반 이용자들을 구분해 낼 수있도록, 사용자 행위를 분석하고 온라인 게임 봇 탐지를 위한 임계값을 정의하였다. 탐지 규칙을 포함하는 지식 기반 시스템을 구축한 뒤 이를 국내 최대, 세계 6위 규모의 게임에 적용하였다. 본 논문의 프레임워크를 활용하여 분류를 한 결과 95.92%의 높은 정확도를 보였다.

• 대한감각통합치료학회지
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• 제13권1호
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• pp.13-22
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• 2015

목적 : 본 연구의 목적은 상호작용식 메트로놈(Interactive $Metronome^{(R)}$: IM)의 평가인 Long Form Assessment(LFA)의 구별타당도와 동시타당도를 알아보고자 하였다. 연구방법 : 연구대상은 경남과 부산지역에 거주하는 만 6세~만11세의 Attention Deficit Hyperactivity Disorder(ADHD) 아동 25명과 일반 아동 25명을 대상으로 하였다. IM의 LFA에 대한 구별타당도를 알아보기 위하여 ADHD 아동과 일반 아동의 LFA 수행의 차이를 비교하였고, 동시타당도를 알아보기 위해 ADHD 아동을 대상으로 LFA와 Bruininks-Oseretsky Test of Motor Proficiency, second edition(BOT-2)와의 상관관계를 알아보았다. 결과 : 일반아동과 ADHD아동에서 IM의 LFA 과제수행을 비교한 결과 총점에서 유의한 차이가 있었다(p<.05). 둘째, ADHD 아동에서 IM의 LFA와 BOT-2의 상관관계를 분석한 결과 LFA의 총점과 BOT-2의 총점에서 비교적 높은 음의 상관관계를 보였다(p<.05). 또한 LFA의 총점과 BOT-2의 손의조절(rs=-.525) 영역에서 높은 상관관계를 보였으며, 미세운동 정확성(rs=-.447), 손의 기민성(rs=-.532)과 균형(rs=-.623) 하위항목에서 높은 음의 상관관계를 보였다(p<.05). 결론 : 연구결과를 통하여 IM의 LFA는 아동의 운동기능을 판별할 수 있는 도구로서 타당도를 확인하였다. IM의 LFA는 총점으로 운동 실행기능을 평가하는 것이 적절하며, 아동의 운동기능 평가를 위해 임상적으로 사용할 수 있으리라 생각된다.

• 정보보호학회논문지
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• 제19권4호
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• pp.51-61
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• 2009

최근 인터넷 상에서 봇넷을 이용한 사이버 공격이 증가하고 있으며, 이러한 공격들은 금전적 이득을 목적으로 하고 있어 범죄화 양상을 보이고 있다. 봇넷을 이용하는 사이버 공격으로는 스팸 발송, 분산서비스 거부(DDoS) 공격, 악성코드 및 맬웨어(malware) 전파, 피싱, 개인정보 유출 등이 있다. IRC나 HTTP 봇넷과 같은 중앙 봇넷은 그 탐지나 완화 방법의 연구가 다수 존재하지만, P2P 봇넷에 대한 연구는 아직 초기 단계이다. 본 논문에서는 다양한 네트워크 공격의 능동적 분석에 활용되는 허니넷을 이용하여 P2P 기반 Storm 봇 중의 하나안 Peacomm 봇이 발생시키는 트래픽을 분석하였다. 그 결과 Peacomm 봇이 P2P를 통해 광범위한 외부 네트워크의 좀비를 대상으로 다량의 UDP 패킷을 발생시키는 것을 확인하였다. 또한 이를 통해 Peacomm 붓이 봇넷의 규모를 유지하거나 확장한다는 것을 알 수 있었다. 이는 P2P 봇넷을 탐지하고 완화시킬 수 있는 대응기술 마련의 기초로써 사용될 수 있을 것으로 기대된다.

• International Journal of Advanced Culture Technology
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• 제7권4호
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• pp.313-320
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• 2019

Nowadays, as the availability of tiny, low-cost microcomputer increases at a high level, mobile robots are experiencing remarkable enhancements in hardware design, software performance, and connectivity advancements. In order to control Turtlebot 2, several algorithms have been developed using the Robot Operating System(ROS). However, ROS requires to be run on a high-cost computer which increases the hardware cost and the power consumption to the robot. Therefore, design an algorithm based on low-cost hardware is the most innovative way to reduce the unnecessary costs of the hardware, to increase the performance, and to decrease the power consumed by the computer on the robot. In this paper, we present a path-finding algorithm for TurtleBot 2 based on low-cost hardware. We implemented the algorithm using Raspberry pi, Windows 10 IoT core, and RPLIDAR A2. Firstly, we used Raspberry pi as the alternative to the computer employed to handle ROS and to control the robot. Raspberry pi has the advantages of reducing the hardware cost and the energy consumed by the computer on the robot. Secondly, using RPLIDAR A2 and Windows 10 IoT core which is running on Raspberry pi, we implemented the path-finding algorithm which allows TurtleBot 2 to navigate from the starting point to the destination using the map of the area. In addition, we used C# and Universal Windows Platform to implement the proposed algorithm.

• 한국정보보호학회:학술대회논문집
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• 한국정보보호학회 2006년도 하계학술대회
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• pp.101-104
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• 2006

유행처럼 시도하던 DDoS 공격, 특정 목적을 위한 트로이 목마, 스팸메일을 통한 악성코드 유포, 개인 정보 유출 등 악의적인 공격들이 공격자에 의해 조종당하는 Bot에 의해 쉽게 이루어지고 있으며, 특별한 해결방안이 있는 것도 아니다. 이러한 Bot들이 공격자를 통해서가 아닌 자체적으로 P2P 네트워크를 자가 형성하여 공격한다면 탐지는 더욱 어려워지게 된다. 이와 같은 자가 형성에 대응한 효율적인 방어책을 로컬 시스템 간의 네트워크 모니터링 에이전트를 도입하여 해결하고, 에이전트들이 자가 형성하여 실시간으로 Bot에 대한 정보를 공유하고, 이 정보를 기반으로 시스템을 감시하여 Bot을 탐지하는 방어책에 대해 본 논문에서 기술한다.