The preservice elementary teachers' achievement goal orientations(mastery/ability-approach/ability-avoidance/work-avoidance goal) for science teaching were measured. The student teachers(91 males and 127 females) tended to have the mastery or ability-approach goals rather than the ability-avoidance or work-avoidance goals for science teaching. The male students were more learning focused than were the females, while the female students reported stronger work-avoidance goal orientation than did the males. This study also examined how the preservice teachers' achievement goal orientations were related to their science teaching efficacy beliefs(personal science teaching efficacy belief/science teaching outcome expectancy). As expected, the results showed that there were significantly positive relationships between the mastery or ability-approach goals and science teaching efficacy beliefs, while the significantly negative relationships were found between the ability-avoidance or work-avoidance goal and personal science teaching efficacy belief. The educational implications and future directions were discussed.
The preservice elementary teachers' goal orientations for science teaching (mastery/ability-approach/ ability-avoidance/work-avoidance goal) were measured. We also examined how the goal orientations were related to their images of science class (preferred/avoided). The results showed that the student teachers (75 males and 82 females) tended to have the mastery or ability-approach goals rather than the ability-avoidance or work-avoidance goals for science teaching. For avoided class, they tended to show teacher-centered components (eg., teacher: lecturing, students: watching and listening, environment: chalkboard), while rarely to show such teacher-centered components for preferred class. Regarding the relationships between the goal orientations and the images of science class, the significantly positive relationship was found between the ability-approach goal orientation and teacher-centered image of avoided class. However, the teacher-centered image for preferred class was positively related to the ability-avoidance goal orientation. The educational implications and future directions were discussed.
본 연구에서는 한국과 중국의 고등학생들을 대상으로 이들이 지각한 교실 목적구조(숙달, 수행접근, 수행회피), 도움 요청 행동(도움 요청, 도움 요청 회피) 및 학교 참여에 어떠한 차이가 있는지를 살펴보고, 이들이 지각한 교실 목적구조와 학교 참여 간의 관계에서 도움 요청 행동(도움 요청, 도움 요청 회피)이 매개하는지에 대해 탐색해 보고자 하였다. 이를 위해 본 연구에서는 한국과 중국의 고등학생 총 584명을 최종 분석 대상으로 선정하였다. 본 연구 결과, 한국의 고등학생들에 비해 중국의 고등학생들이 지각한 교실 숙달 목적구조 및 교실 수행회피 목조구조 수준이 높은 것으로 나타났고, 도움 요청과 정서적 학교 참여 수준도 높은 것으로 나타났다. 반면에, 한국 고등학생들이 중국 고등학생들에 비해 행동적 학교 참여 수준이 높은 것으로 나타났다. 또한, 한국 고등학생들이 지닌 도움 요청 및 도움 요청 회피는 교실 숙달 목적구조와 학교 참여 간의 관계를 유의하게 매개하며, 도움 요청 회피는 교실 수해회피 목적구조와 학교 참여 간의 관계를 유의하게 매개하는 것으로 나타났다. 중국 고등학생들이 지닌 도움 요청 및 도움 요청 회피는 교실 수행회피 목적구조와 학교 참여 간의 관계를 유의하게 매개하며, 도움 요청 회피만 교실 숙달 목적구조와 학교 참여 간의 관계를 유의하게 매개하는 것으로 나타났다. 이와 같은 본 연구 결과는 한국과 중국의 고등학생들의 학교 참여 수준 증진을 위한 방안을 개발하는 데 기초자료로 활용될 수 있을 것으로 기대된다.
This study explored the effects of self efficacy, classroom contextual characteristics and help-avoidance attitudes on academic help-seeking behavior. Participants were 210 4th grade students. Data were analyzed by Pearson's correlation coefficient and multiple regression analysis through the SPSSWIN 12.0. Results showed that students' self efficacy, perception of teacher behavior and goal orientations were positively related to help-seeking behaviors. Help-avoidance attitudes were negatively related to help-seeking behaviors. Cognitive efficacy and social-emotional efficacy facilitated help-seeking behaviors. Help-seeking behaviors were influenced by teacher's supportive help and expectation. Mastery goal orientations and performance-approach goal orientations promoted help-seeking behaviors but performance-avoidance goal orientations impeded help-seeking behaviors. Autonomous intention attitudes expedited help-seeking behaviors but intention based on ability diminished help-seeking behaviors.
We define the mobile robot navigation problem as an optimization problem to minimize the cost function with the pose error between the goal position and the position of a mobile robot. Using Gauss-Newton method for the optimization, the optimal speeds of the left and right wheels can be found as the solution of the optimization problem. Especially, the rotational speed of wheels of a mobile robot can be directly related to the overall speed of a mobile robot using the Jacobian derived from the kinematic model. When the robot detects the obstacle using sensors, the sub-goal switching method is adopted for the efficient obstacle avoidance during the navigation. The performance was evaluated using the simulation and the simulation results show the validity of the proposed method.
In order to navigate the mobile robots safely in unknown environments, many researches have been studied to devise navigational algorithms for the mobile robots. In this paper, we propose a navigational algorithm that consists of an obstacle-avoidance behavior module, a goal-approach behavior module and a radial basis function network(RBFN) supervisor. In the obstacle-avoidance behavior module and goal-approach behavior module, the fuzzy-artificial immune networks are used to select a proper steering angle which makes the autonomous mobile robot(AMR) avoid obstacles and approach the given goal. The RBFN supervisor is employed to combine the obstacle-avoidance behavior and goal-approach behavior for reliable and smooth motion. The outputs of the RBFN are proper combinational weights for the behavior modules and velocity to steer the AMR appropriately. Some simulations and experiments have been conducted to confirm the validity of the proposed navigational algorithm.
The purpose of this study was to identify the influence of emotional intelligence and achievement goal orientation on career maturity for elementary scientific gifted students. For this purpose, emotional intelligence test, achievement goal orientation measure and career maturity test were used. Sample of the study was consisted of 107 science gifted students and 98 general students in Y City, Gyeonggi Province. The results of this study were as follows. First, scientific gifted students showed higher score than general students, whereas general students had highest score in type of avoidance goal orientation of achievement goal orientation. Also, scientific gifted students showed highest score in mastery goal orientation of those. Second, the correlation between emotional intelligence and career maturity of scientific gifted students showed significantly positive score in almost all the subelements. As a result of conducting a regression analysis on the influence of emotional intelligence on career maturity of scientific gifted students, job planning and self-understanding of career maturity were impacted by emotional intelligence, whereas independence was low influence by emotional intelligence. Third, for the correlation between achievement goal orientation and career maturity of scientific gifted students, mastery goal orientation of achievement goal orientation had positive relationship in almost all the subelements, whereas mastery avoidance goal orientation and performance-avoidance goal orientation had negative correlation. Also, as a result of conducting a regression analysis on the influence of achievement goal orientation on career maturity of scientific gifted students, achievement goal orientation had influence on all the subelements of career maturity.
본 연구는 대학 운동선수들의 인지된 자율성 인식과 성취동기간의 관계를 규명하기 위해 수행되었다. 서울 및 수도권에 재학 중인 운동선수들을 대상으로 25개 종목의 396명의 유효표본을 얻었으며, SPSS 18 프로그램과 AMOS 프로그램을 이용하여 기술통계, 탐색적 요인분석, 확인적 요인분석, 신뢰도 분석을 통하여 데이터를 정화하였고 이를 바탕으로 상관관계분석과 회귀분석을 통하여 자율성과 성취동기와의 관계를 검증하였다. 이러한 절차를 통한 결과는 자율성 인지에 있어서 남학생이 여학생보다 높게 인식하고 있었으며, 회귀분석결과 자율성 인지는 숙달접근과 수행접근의 접근 성향의 성취목표에 영향을 주는 것으로 나타났다.
This paper proposes an obstacle avoidance algorithm for an autonomous mobile robot. The proposed method based on the circular navigation with probability distribution finds local-paths to avoid collisions. Futhermore, it makes mobile robots to achieve obstacle avoidance and optimal path planning due to the accurate decision of the final goal. Simulation results are included to show the feasibility of the proposed method.
Objectives : The purpose of this research is to examine the effects of the goal achievement orientation of the students in dental-hygiene practice classes on their self-efficacy and on their adaptation to and satisfaction with their major. Methods : A survey was conducted among the dental-hygiene students in schools located in the Daegu region on October 24-31, 2011. A total of 212 accomplished questionnaires were gathered as sources of final analytical data. Statistical analysis was conducted on the collected data, using the SPSS 19.0 program. Results : 1. The students who had good personal relationships(p=.000) and who chose their major and school based on their aptitude(p=.029) were found to have a higher degree of satisfaction than those who did not have good personal relationships and who did not choose their major and school based on their aptitude. 2. Self-confidence(p=.004), self-control efficacy(p=.000), mastery approach(p=.000), and performance approach(p=.003) were found to have positive correlations with major adaptation while task difficulty preference(p=.000) was found to have a negative correlation with the same. 3. Self-confidence(p=.004), self-control efficacy(p=.000), mastery approach(p=.000), and performance approach(p=.045) were also found to have a positive correlation with major satisfaction while task difficulty preference(p=.000) was found to have a negative correlation with the same. 4. Mastery approach(p=.000) in goal achievement orientation was found to have a positive effect on self-efficacy while mastery avoidance(p=.001) was found to have a negative effect on the same. Mastery avoidance showed the greatest effect on self-confidence(p=.000) while mastery approach showed the greatest effect on self-control efficacy(p=.000) and task difficulty preference(p=.000). 5. In goal achievement orientation, mastery approach(p=.000) was found to have a positive effect on major adaptation while mastery avoidance was found to have a negative effect on the same. Meanwhile, with regard to self-efficacy, self-control efficacy(p=.037) and task difficulty preference(p=.008) were found to have positive effects on major adaptation. 6. In the case of major satisfaction, mastery approach(p=.000) in goal achievement orientation was found to have a positive effect on it, and in self-efficacy, self-control efficacy(p=.038) and task difficulty preference(p=.002) were found to have positive effects on it. Conclusions : Accordingly, to raise the level of the dental-hygiene students' adaptation to and satisfaction with their major, the students should be given appropriate tasks so that they can raise their mastery goal, and they should be encouraged to raise their approach goal rather than their avoidance goal. In addition, the students should be provided assistance in setting self-expectations and in developing confidence in their capabilities.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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