• 한국해양공학회지
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• 제24권5호
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• pp.8-15
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• 2010

The flow around a two-dimensional, rectangular cylinder that is freely falling in a channel was simulated using the immersed boundary method with direct forcing to determine the interactions between the fluid and the structure. The results of the present study were in good agreement with previous experimental results. Regardless of the H/L ratio (where H and L are the height and width of the rectangular cylinder, respectively), the flow structures had essentially the same pattern as the two symmetrical circulations that form about the horizontal center of the cylinder, with those centers located at each lateral position near the wake. When the cylinder approaches very close to the bottom, a jet-like flow appeared between the bottom of the rectangular cylinder and the channel. When the jet-like flow goes through the channel, surrounding fluids are sucked into this jet, forming the secondary vortices.

• 한국조명전기설비학회지:조명전기설비
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• 제7권6호
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• pp.42-50
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• 1993

본 논문에서는 플랜트 모델에 불확실성이 존재하는 경우에도 강인 안정도를 보장하는 제어기 설계 문제를 연구하였다. 먼저 강인 안정도 및 감도 특성을 특이치 한계를 이용하여 기술하고 이들 설계 조건을 만족하는 제어기 설계 기법을 Diophantine 방정식과 감도 평가 함수의 최소화에 의해 제시하였다. Diophantine 방정식의 해를 구하기 위해 칼만 필터의 설계와 필터의 주파수 역 특성을 조사하였고, 원하는 특이치 형성을 통해 저감도 특성을 만족하는 특성 다항식 행렬을 구하였다. 그리고 제어기에 설계 자유도를 주어 감도 평가 함수를 최소화하는 제어기 매개 변수 계산 방법을 Routh 배열을 이용하여 제시하였다.제안된 강인한 제어기 설계 기법을 모델에 적용하여 검토해 본 결과 만족스러운 결과를 얻을 수 있었다.

• 정보처리학회논문지C
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• 제8C권4호
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• pp.451-458
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• 2001

무단절 통신의 목표는 이동 사용자에게 단절 자유 서비스를 제공하는데 있으며, 이동 서비스의 단절은 활동적 핸드오프에 의해 발생된다. 이동 무선망에서 무단절 서비스에 대한 완전 보장을 요구하지 않으나 매우 빈번한 단절을 허용하지 않는 많은 사용자 응용들이 있다. 이 논문에서는 무단절 서비스에 대한 언어적 보장을 제공하는 퍼지 멀티캐스트 방법을 제안한다. 무단절 서비스에 대한 언어적 보장이 이동 사용자에 의해 명세되면, 제안하는 퍼지 멀티캐스트 방법은 이동 호스트의 이동 방향과 이동 속도를 예측하고, 퍼지 논리에 의해 그 이동 호스트를 위한 체이터 패텟은 모든 이웃 셀이 아닌 일부 이웃 셀에게 전송된다. 시뮬레이션 결과, 우리는 다음 사항들을 알 수 있었다. 첫째, 퍼지 멀티캐스트 방법은 정적 대역폭 사용을 상당히 감소시키고 또한 무단절 서비스에 대한 언어적 보장을 제공한다. 둘째, 무단절 서비스 확률은 이동 사용자의 언어적 QoS와 이동 호스트의 이동 방향에 의해 결정되고, 특히 이동 사용자의 언어적 QoS에 의해 많은 영향을 받는다. 그러므로 퍼지 멀티캐스트는 이동 사용자의 언어적 QoS 명세로 무단절 서비스에 대한 좋은 차등 서비스를 제공한다.

• 전산구조공학
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• 제8권4호
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• pp.181-187
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• 1995

동적해석에 대한 최근의 연구는 구조물의 자유도보다 적은 모우드 형상들을 사용하여 구조물을 해석하는 효과적인 방법을 찾는데 있다. Ritz알고리즘과 모우드가속도법은 모우드중첩법을 개선하고자 개발되었는데, Ritz알고리즘은 하중의 공간적 특성을 포함하지만, 계산과정에서 유용한 직교성을 잃는 경향이 있으며, 모우드가속도법은 만족할 만한 해를 얻기 위해 많은 수의 모우드 형상들을 고려해야 하는 단점이 있다. 또한 앞의 두 방법을 조합한 방법이 개발되었으나 너무 많은 계산과정과 시간을 필요로 한다. 이 연구의 목적은 Lanczos알고리즘을 이용하여 Ritz알고리즘의 효율성과 정확성을 보완하고 이를 프로그램화하여 검증하는데 있다. 본 연구의 결과로부터 Modified Ritz알고리즘을 이용한 동적해석방법이 합리적임이 증명되었다.

• 한국보육지원학회지
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• 제8권5호
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• pp.47-66
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• 2012

본 연구는 주제중심 블록놀이 활동이 유아의 메타인지와 사회성에 미치는 효과를 분석하는 데 그 목적이 있다. 연구대상은 총 60명으로 평균월령은 73개월이었다. 실험집단에서는 주제중심 의 블록놀이 활동을 실시하였고, 비교집단에서는 자유 블록놀이 활동을 실시하였다. '메타인지' 검사와 '사회성' 검사 도구를 사용하여 연구 자료를 수집하였으며, 수집된 자료는 t-검증을 통 해 실험처치의 효과를 분석하였다. 연구 분석 결과, 주제중심 블록놀이 활동에 참여한 실험집단 유아들의 메타인지와 사회성 점수가 자유 블록놀이 활동에 참여한 비교집단 유아들의 점수 보다 통계적으로 유의하게 높은 것으로 나타났다.

• 한국게임학회 논문지
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• 제8권4호
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• pp.45-53
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• 2008

전 세계적으로 인기를 구가하고 있는 블리자드사(社)의 "World of warcraft"의 서사구조를 살펴보았다. 서사학(narratology)과 게임학(Ludology)은 별도의 이론으로 존재하기 보다는 예술이라는 거대 담론 속에서 서로 상호적인 교류가 이루어져야 하며, 놀이의 환경 속에 게임의 룰이 접목되어 상호 융합되었을 때, 게임의 극적인 서사가 구성된다고 보았다. "와우"의 전체적인 서사구조와 퀘스트 및 PvP 혹은 일반적인 사냥에서 드러나는 부분적인 서사구조를 통해 "와우"가 지닌 폭발적인 인기의 힘을 살펴보았다. 게임에 숨겨진 선형적 오리지널 스토리와 멀티시나리오의 스토리 줄기에서 랜덤하게 드러나는 비선형적인 자유도에서 베어 나오는 이야기의 흐름은 "와우"가 지닌 서사의 특징이다.

• 대한토목학회논문집
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• 제9권4호
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• pp.1-8
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• 1989

아치가 진동할 때 발생하는 변위에 의한 합응력과 질량을 갖는 아치요소에 발생하는 관성력에 대한 동적 평형방정식을 이용하여 회전관성을 고려한 변단면 원호아치의 자유진동을 지배하는 미분방정식을 유도하였다. 이 미분방정식을 1차원으로 변화하는 원형단면을 갖는 양단고정 아치에 적용시키고 시행착오적 고유치문제와 Runge-Kutta method를 이용하여 수치해석하였다. 수치해석 결과로 회전관성이 고유진동수에 미치는 영향을 고찰하고, 고유진동수와 단면비와의 관계, 고유진동수와 세장비와의 관계 및 고유진동수와 중심각과의 관계를 그림에 나타내었다.

• 한국기계가공학회지
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• 제19권8호
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• pp.81-87
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• 2020

A stable rotational-to-linear motion transformation structure using a driving mechanism with 2 degrees of freedom was developed for an orthogonal mechanism to prevent the interference of each axis in 2D motion. In this mechanism, a step motor was used for precise position control. This structure was developed to maneuver workparts in micro particle blast machining experiments. To determine the real-time performance of micro particle blast machining, the control, input, and output were operated simultaneously and precise position control was implemented, using a timer interrupt with multiple execution codes. The two step motors obtained precise position control by removing backlash with a ball-screw mechanism. The device has menu-type control codes for user-friendliness, and real-time sequence control was simultaneously adopted for user control input.

• 대한기계학회논문집B
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• 제33권12호
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• pp.992-999
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• 2009

The focus of this study is placed on the behavior characteristics of gasoline spray under condition field of room temperature and pressure. To analyze the behavior and flow characteristics of injected fuel spray is important in speculation of mixture formation process. Also the exhausted emissions from actual engines can be controlled by the analyzed results. The ${\varphi}$(degree of freedom) and K(energy ratio of particle motion) are selected as the simulation parameter. The factors affect characteristics of spray structure, and the factors are included in the sub-program of the KIVA-II code. In this study, the simulation study by modified KIVA-II code was conducted and the calculated results obtained by the modified KIVA-II code show good agreements with experimental results. As a result, applying the improved TAB model with ${\varphi}$=8 and K=2 to simulation analysis of the KIVA-II code is sufficiently useful for analyzing the macro characteristics in spray structure, such as the spray tip penetration of injected fuel spray.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제8권3호
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• pp.9-15
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• 1998

본 논문은 뉴로제어 및 반복학습 제어기법에 기반한 미지의 비선형시스템의 적응학습제어 방법을 제안한다. 제안된 제어 시스템에서 반복학습제어기는 새로운 기준 궤적에 대해 시스템의 출력이 원하는 궤적으로 정확히 수렴하도록 하는 적응과 단기간 제어정보를 기억하는 기능을 수행한다. 상대차수만 알고 있는 미지 시스템에 대한 박복학습 법칙이 학습이득은 신경회로망을 이용하여 추정된다. 반복학습제어기에 의해 습득된 제어정보는 장기메모리에 기반한 앞먹임 뉴로제어기로 이전되어 누적기억됨으로써 과거에 겸험된 기준 궤적에 대해서는 신속하게 추종할 수 있도록 한다. 2자유도 매니퓰레이터에 적용하여 제안된 기법의 타당성을 검증한다.