• Title/Summary/Keyword: 3축 자력계

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3-Axis Magnetometer Modeling & Simulation and Implementation for Under Water Weapon System (3축 자력계 Modeling & Simulation 및 수중무기체계 적용)

  • Lim, Byeong-Seon;Han, Seung-Hwan;Kim, Young-Kil
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.18 no.12
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    • pp.3069-3078
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    • 2014
  • This research handles the performance improvement effect by the Modeling & Simulation and shows the design, implementation, test results of the new 3-axis magnetometer which is the core component of strategic offensive deploying mine. The submarine is modelled by using the commercial electromagnetic field analysis tool on numerical value, and its magnetic field characteristic is predicted in order to apply the new magnetometer to the future underwater weapon system. The method to take the performance test results of new 3-axis magnetometer in the land is shown instead of the real test result in sea by making the miniature submarine.

The Closed-form Expressions of Magnetic Gradient Tensor due to a Circular Cylinder (원통형 이상체에 의한 자력 변화율 텐서 반응식)

  • Rim, Hyoungrea
    • Geophysics and Geophysical Exploration
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    • v.23 no.2
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    • pp.67-71
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    • 2020
  • In this study, we derive closed-form expressions of magnetic gradient tensor due to a circular cylinder. Because the expression for magnetic field has been derived in a previously conducted study, expressions are developed for the magnetic gradient tensor based on the derivatives of the expressions of magnetic field with respect to the variables of the Cartesian coordinates. Furthermore, expressions are derived for the magnetic gradient tensor based on the relations between the Cartesian and cylindrical coordinates in the derivative because the expression for magnetic field contains variables of cylindrical coordinates owing to its axial symmetry.

삼축 MI 자력계 설치 및 운용

  • Choe, Gyu-Cheol;Lee, Jae-Jin;Hwang, Jeong-A;Jo, Gyeong-Seok;Park, Yeong-Deuk;Lee, Dae-Yeong
    • Bulletin of the Korean Space Science Society
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    • 2010.04a
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    • pp.40.1-40.1
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    • 2010
  • 한국천문연구원 우주과학연구본부 태양우주환경연구그룹은 일본 Tierra Tecnica사의 RFP-523C Overhauser Proton 자력계와 MISYS-09 삼축 MI 자력계를 2009년 11월에 보현산천문대 태양망원경동에 구축하였다. 한국천문연구원은 이미 2007년 11월에 RFP-523C Fluxgate 자력계를 보현산천문대 태양망원경동에 구축하여 K 지수 산출 등의 우주환경예 경보 연구에 활용하고 있다. Fluxgate 자력계는 지자기 3축 성분의 변화량을 측정하는 장비이고 이번에 설치한 Overhauser Proton 자력계는 지자기의 총 자기장을 측정하는 장비이다. 삼축 MI 자력계는 지자기장의wave를 측정하는 장비이다. 기존에 설치한 Fluxgate 자력계와 새로 설치한 Proton 자력계, 삼축 MI 자력계를 연계하여 운용할 경우 우주환경에 의한 지자기장 변화량의 측정 정밀도가 향상되고 지자기장을 효율적으로 관측할 수 있다. 보현산천문대에 구축한 각각의 자력계가 측정한 지자기 자료들은 S-FTP와 Socket 통신을 이용하여 대전에 있는 한국천문연구원 태양우주환경연구그룹의 데이터 서버로 실시간으로 전송되어 저장되고 있다. 데이터 서버로 전송된 지자기 측정 자료들은 한국천문연구원 우주환경감시실에서 모니터링하고 있다.

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Conversion of 3-Component Magnetic Data into Geodetic Coordinate System by Using Clinometer and GNSS Compass (경사계와 GNSS 나침반을 이용한 3성분 자력 탐사자료의 측지 좌표계로의 변환 방법)

  • Jeon, Tae-Hwan;Rim, Hyoungrea;Park, Young-Sue;Lim, Muteak;Shin, Young-Hong
    • Geophysics and Geophysical Exploration
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    • v.16 no.2
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    • pp.91-96
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    • 2013
  • This study proposes a method to correct inclination of instrument during exploration with a biaxial clinometer and GNSS compass. In 3-component magnetometry, measured vectors are ordinarily described in randomly inclined observation coordinate system due to movement, vibration, and shaking of instrument. Therefore, rotation angles of observation plane are needed to transform it into geodetic coordinate system. In this study, we measured inclination angles of observation plane by using 2-axis clinometer and GNSS compass, and derived proper parameters for rotational transform from them. We applied the conversion method to on-board 3-component magnetometry, and then transformed raw data into proper values on geodetic coordinate system.

The Closed-form Expressions of Magnetic Field Due to a Right Cylinder (원통형 이상체에 의한 자력 반응식)

  • Rim, Hyoungrea;Eom, Jooyoung
    • Geophysics and Geophysical Exploration
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    • v.23 no.1
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    • pp.50-54
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    • 2020
  • Herein, the closed-form expressions of the magnetic field due to an axially symmetric body such as a right cylinder, are derived. The magnetic field due to a right cylinder is converted from the gravity gradient tensor using Poisson's relation; the magnetic field induced by a constant magnetization can be obtained from the gravity gradient tensor with a constant density. Because of the axial symmetry of the cylinder, the expressions of gravity gradient tensor are derived in cylindrical coordinate and then transformed into Cartesian coordinates for the three components of the magnetic field using an arbitrary magnetization direction.

KOMPSAT 삼축자력계로부터 관측된 지구자기장 분석

  • 황종선;김성용;이선호;민경덕;김정우
    • Proceedings of the KSEEG Conference
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    • 2003.04a
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    • pp.143-149
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    • 2003
  • 다목적위성 1호(KOMPSAT-1, The first Korea Multi-Purpose Satellite)에 장착된 위성 자세제어용 3축 자력계(TAM, Three-Axis Magnetometer)로부터 2000년 6월 19일에서 21일 사이에 측정된 지구자기장을 분석하였다. TAM Telemetry 값을 지구관성좌표계에서 지구고정좌표계로 우선 변환시킨 후에 다시 구면좌표계로 변환하여 자료를 처리하였다. 지구자기장의 영향 이외의 위성내의 유도 전류나 온도변화로 인한 에러, 태양풍의 영향 등을 제거하였고 태양에 의한 영향을 제거하기 위해 제도를 지방시에 따라 상승 및 하강과 두 그룹으로 나눈 후 파동수대비법을 이용해 두 그룹 사이에 서로 역으로 대비되는 (inversely-correlated) 성분을 제거하였다. 측선 잡음을 제거하기 위하여 파동수 영역에서 Quadrant Swapping법을 도입하였고, 이로부터 연구 기간 중 최종적인 지구자기장을 추출하였다. KOMSAT TAM 으로부터 추출된 자기장의 주성분(corefield)을 동일 기간 중 KOMSAT과 유사한 고도에서 지구자기장 관측을 전문적으로 수행한 Ørsted 위성 관측값과 비교한 결과 이들 사이의 상관계수는 0.97로 매우 높게 나타났다 위성 자세보정용 자력계로 부터 관측된 자기장으로부터 신뢰도 있는 주성분 추출이 가능해짐에 따라 이로부터 전지구 구면조화계수를 유도할 경우 지구자기장 전문 관측위성이 존재하지 않는 기간 및 고도에 대한 자기장 연구가 가능하다.

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Papers : Attitude Determination Algorithm of LEO Satellites in the Sun - Acquisition Mode (논문 : 태양획득 모드에서 저궤도 위성의 자세결정 알고리즘)

  • An,Hyo-Seong;Lee,Seon-Ho;Lee,Seung-U;Chae,Jang-Su
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.30 no.1
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    • pp.82-87
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    • 2002
  • The attitude determination in LEO Satellite like KOMPSAT is one of the most important issues for Sun-Acquisition. Particularly, in KOMPSAT, the roll axis direction can be determined since the sun sensor gives the information on the Euler angle for pitch and yaw axes in Sun-Acquisition mode. In other words, it is the problem to determine the two unknown axes direction with one axis knowledge. This paper proposes a new effective method for attitude determination of general LEO satellites when one axis information is avilable and proves its usefulness throughout the simulation.

$[Pt/Co]_4$ 다층박막과 이온선 혼합된 Pt-Co 합금박막의 자기적 특성에 대한 비교 연구

  • 강성준;이연승;이재용;황정남
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2000.02a
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    • pp.161-161
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    • 2000
  • Ferromagnetic 3d 전이금속과 paramagnetic 5d 금속으로 이루어지진 Pt-Co 계는 자기이방적 (magnetic anisotropy) 성질로 인하여 많은 관심을 모으고 있는 계로서는 다층박막 및 합금박막에 대한 지기적 성질에 대한 많은 연구가 있어 왔다. 최근 sputtering method 에 의해 제작된 Pt-Co 합금박막에 대해 Ar 기체분압에 따라 보자력 (coercivity)이 변화되고 PMA (perpendicular magnetic anisotropy)를 갖는 것을 관측하였다. PMA의 근원은 주로 계면에서의 anisotropy 에너지와 관련이 있는 것으로 이해되기 때문에 합금박막의 경우는 PMA가 불가능한 것으로 여겨져 왔다. 그럼으로서 PMA에 대한 근원에 대한 명확한 해석이 필요하게 되었다. 또한 보자력(coercivity)은 불순물의 함량이 감소할수록, 그리고 내부적 변형이 제거될수록 감소하기 때문에, 계면 및 결정구조와 관련이 있는 것으로 알려져 있다. 이러한 자기적 특성을 관찰하고자 [Pt(51 )/Co(112 )]4, [Pt(90 )/Co(66 )]4, 그리고 [Pt(121 )/Co(30 )]4, 다층박막과 이들 박막을 80kV Ar+ 이온선 혼합후 박막의 결정성 변화를 관찰하기 위하여 GXRD (glancing x-ray diffraction) 스펙트럼을 얻어보았다. 그 결과 세 system 모두 disordered fcc 합금박막임을 확인하였다. fcc(111) 방향에 대한 평균 격자공간(lattice spacing)의 크기변화는 한층 당의 Co 두께가 두꺼울수록 거의 선형적으로 감소함을 볼수 있었다. MOKE 실험에 의하면, 이들 다층박막이나 합금박막의 경우 모두, in-plane 방향에 대해 자화 용이축(easy magnetization axis)을 가지고 있었다. 그리고 보자력의 크기에 있어서, 다층 박막의 경우에 있어서 Co 층에 두께 두꺼울수록 보자력의 크기가 감소하였지만 그림1에서와 같이 합금박막의 경우는 정반대로 Co층의 두께가 얇을수록 보자력의 크기가 감소함을 관찰하였다.

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Inspection of Non-metallic Inclusions in Thin Steel Sheets Using Magnetic Flux Leakage Method (누설자속법을 이용한 박강판의 결함탐상)

  • 임종수;손대락
    • Journal of the Korean Magnetics Society
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    • v.10 no.6
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    • pp.302-309
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    • 2000
  • An MFL (Magnetic Flux Leakage) testing system has been developed in order to inspect the non-metallic inclusions in the thin steel sheets. We have made a differential type flux-gate magnetometer using the measurement of apparent coercive field strength of soft magnetic core. The specifications of the electromagnet was determined using FEM software, and MFL testing system with 3 axis degree of freedom was constructed. The feasibility testing for non-metallic inclusion was shown using the system. By digitizing MFL signal and using 2-D graphic display, we could identify various surface defects other than the inclusions.

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ACQUISITION OF THE FLIGHT INFORMATION USING THE KSR-3 MAGNETOMETER (KSR-3 탑재 자력계를 이용한 비행정보 획득 연구)

  • Kim, Sun-Mi;Jang, Min-Hwan;Lee, Dong-Hun;Han, Young-Seok;Kim, Jun;Hwang, Seung-Hyun;Lee, Eun-Seok;Lee, Sun-Min;Kim, Hyo-Jin;Lee, Su-Jin
    • Journal of Astronomy and Space Sciences
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    • v.20 no.1
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    • pp.29-42
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    • 2003
  • The KSR-3 magnetometers consist of the fluxgate magnetometer (MAG/AIM) for acquiring the rocket flight attitude information, and the search-coil magnetometer (MAG/SIM) for the observation of the Earth's magnetic fluctuations. The position (latitude, longitude, and height) and flight condition (the transformation angle) of the rocket is measured after the data based on these two magnetometers are compared with IGRF The gap in the vector of magnetic field between the position of the launching point and an impact point is taken into account in data reduction. Angular variation of pitch, yaw, and roll can be researched when the data is applied to the coordinate system of the rocket.