• 제목/요약/키워드: 통신 제어 장치

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수중 충격파에 의한 방사음을 이용한 대상물 파쇄에 관련된 정보분석 (Analysis of Information Related to Object Fragmentation Using Radiated Sounds Due to Underwater Shock Wave)

  • 장윤석
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제11권5호
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    • pp.921-925
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    • 2007
  • 본 논문은 체외 충격파 파쇄 장치를 사용하여 결석을 파쇄할 때 방사되는 소리에 관계된 정보를 분석한 것이다. 먼저, 방사음으로부터 대상물의 진동을 관찰하고, 대상물의 진동과 방사음 간의 관계를 통하여 피크주파수의 변화에 관한 정보를 추출하였다. 다음에는, 초점의 위치에 따른 피크주파수의 변화를 관찰하여 초점의 바로 위나 아래 부분보다 정확한 초점에서 대상물을 진동시키기가 더욱 어렵다는 사실을 입증하였다. 마지막으로, 캐비테이션과 방사음과의 관계를 분석하여 대상물의 파쇄에 더 유리한 위치를 조사하였다.

전기식 회생 보조 브레이크 시스템을 위한 DC-DC 컨버터 설계 (DC-DC Converter Design For Electric Regenerative auxiliary Brake System)

  • 곽태균;문채주;이준영;고종선;유창희
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제14권3호
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    • pp.519-528
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    • 2019
  • 현재의 브레이크 시스템은 운동에너지를 열에너지로 변경하여 거의 마찰형 브레이크로 공기 중에 발산하여 제동한다. 시스템 내에는 제동력을 발생시키는 리타더라는 장치가 있다. 전기에너지의 소모를 절약하기 위해 리타더의 제동에너지 일부를 활용하는 리타더의 고속 응답 특성에 관한 고도기술 연구는 이미 선진국에서 진행 중이다. 본 논문에서는 배터리 충전을 위해 리타더에서 발생한 3상 전압을 24V 직류 전압으로 변환하고 실험을 통해 타당성을 검증하는 DC-DC 컨버터를 제안한다.

영상콘텐츠를 포함한 농작물 육성에 필요한 온·습도 자동제어장치 개발에 관한 설계 (Development Design to automatically control temperature & humidity needed to develop mushroom crop including image contents)

  • 이현창;진찬용;신성윤
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2016년도 추계학술대회
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    • pp.368-370
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    • 2016
  • 농작물의 재배 목적이 생산량의 목적에서 품질향상으로 변화되어져 왔다. 실외 환경을 농작물 재배에 대해 영향을 줄이기 위해 농가들이 비닐하우스 재배 방식을 많이 사용하고 있다. 이로 인해 농가 비닐하우스 안에 온도를 수시 조정할 필요가 있다. 지금은 대부분 농가들 여전히 온도계로 온도를 측정하고 있다. 본 논문에서는 이런 문제를 해결하기 위해 자동 온도 조절 환경 구축해서 온도를 실시간으로 측정할 수 있으며 농가 생산효율 향상시키고 불필요한 노동력을 감소시킬 수 있다.

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AUTOSAR:타이밍 보호 메커니즘 적용 가능한 마감시간 준수 스케줄링 방법 (AUTOSAR : Deadline-Compliant Scheduling Method Applicable to Timing Protection Mechanisms)

  • 김주만;김선종;김병철;권혁숭
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제19권1호
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    • pp.103-109
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    • 2019
  • 자동차 전장 시스템에는 여러 개의 전자 제어 장치에 시간 제약성을 갖는 다수의 응용프로그램들이 탑재되어 안전하게 수행될 수 있는 방법이 제공 되어야 한다. 본 논문은 자동차 전장용 실시간 운영체제 규격인 AUTOSAR에서 실시간성 태스크의 스케줄링시에 각 태스크의 마감시간을 준수할 수 있는 효율적인 스케줄링 기법은 제시하고, 타이밍 보호 메커니즘을 적용하는 방안을 제안한다. 고정 우선 순위나 동적 우선순위 태스크의 유연한 마감 시간 보장하기 위한 동적 비선점 알고리즘과, 오류 발생에 대한 실행 시간 모니터링 가능 위치를 제시하고, AUTOSAR 타임 보호 매커니즘 구현 방안을 제시하였다.

OSGi Framework 기반 의료정보 전달구조에 대한 연구 (Study of Medical Information Architecture based on OSGi Framework.)

  • 김성현;전재환;오암석;강성인;김관형;권오현;최성욱
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2009년도 추계학술대회
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    • pp.237-240
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    • 2009
  • 본 논문에서는 HIS(병원 정보 시스템) 환경에서 의료 및 주변 기기들의 다양한 솔루션과 미들웨어를 통합할 수 있는 프레임워크 기반에서 환자 기초, 의료 정보의 전달 구조를 정의하였다. OSGi 번들 형태로 HL7(Health Level 7) 기반의 메시지 전달 구조의 설계하고 다른 장치 제어 번들과의 효율적인 상호 운용을 보이고자 한다.

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상황 인식 기반의 유비쿼터스 어플리케이션 구현 (Implementation of Ubiquitous Application based on Context-Awareness)

  • 서정희;박흥복
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제12권4호
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    • pp.744-751
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    • 2008
  • 정보와 통신 기술의 새로운 경향을 나타내는 유비쿼터스 컴퓨팅은 일반 환경에서 활용할 수 있도록 다량의 정보를 처리할 수 있는 컴퓨팅 기술을 내장하고 있고, 일반 환경의 모든 사물은 통신 기능과의 상호작용을 위해 센서 및 작동기기를 내장하고 있다. 따라서 유비쿼터스 컴퓨팅은 언제, 어디서나 기기에 접속하여 적절한 기능을 수행할 수 있어야 한다. 그러나 유비쿼터스 컴퓨팅과 같은 분산 환경에서 다양한 기능들과의 상호 보완 및 상호 작용을 위한 어플리케이션 설계는 매우 어렵다. 따라서 본 논문은 네트워크 기능이 추가된 장비를 이용한 임베디드 응용 소프트웨어와 LabVIEW를 사용하여 서버 모듈 및 가상 프로토타이핑과의 인터페이스를 구현하고자 한다. 그리고 상황 인식(Context-Awareness)과 위치 인식(Location Awareness)을 통해서 수집한 센서의 정보를 기반으로 상황 인식 기반의 유비쿼터스 어플리케이션을 제안하고, 이를 실험실 환경의 상황 인식을 통한 장치 제어 및 모니터링에 응용한다.

임베디드 웹서버를 이용한 빌딩자동화시스템에 관한 연구 (A Study on Building Automation System using Embedded Web Server)

  • 배용근;김형균;정일용;김용호;이여진
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제10권7호
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    • pp.1208-1213
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    • 2006
  • 임베디드 웹서버는 여러 가지 형태의 입출력장치와 지능형 정보기기틀을 인터넷에 손쉽게 접속할 수 있게 하는 초소형 웹 서버로서, 임베디드 웹서버의 적용 영역은 가정, 빌딩 및 공장 등의 전 영역에 걸쳐 있다. 지능형 정보기기를 인터넷에 접속하여 원격지에서 기기를 감시 및 제어를 하기 위해서는 웹 컨텐츠의 제공을 주목적으로 하는 일반서버 컴퓨터와는 다른 임베디드 운영체제를 이용한 전용화된 서버가필요하다. 본 논문에서는 순수 소프트웨어 솔루션으로 구현되는 웹서버로서 전체적인 시스템의 데모를 구현하는 것을 목적으로 인터넷을 통해 P2P 로 연결된 임베디드 센서들을 원격으로 데이터를 추출하고, 이를 제어하는 틀을 구성하는데 초점을 두었으며 ARM intel StrongARM SA-1110 프로세서를 기반으로 한 타켓보드에 임베디드 운영체제로서 리녹스를 포팅 하였고, 네트워킹 기능을위하여 이더넷을 기반으로 한 기본적인 네트워크 프로그램을 동작 시켰다.

손가락 인식을 기반으로 한 로봇청소기 제어기술 (Control Technology Based on the Finger Recognition of Robot Cleaners)

  • 유향준;목승수;김준서;백지아;고윤석
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제15권1호
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    • pp.139-146
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    • 2020
  • 일반 로봇 청소기의 단점은 정해진 루트에서만 동작하기 때문에 정해진 루트를 벗어난 장소에 대한 청소가 불가능하다. 따라서 본 연구에서는 기존 청소기의 단점을 보완하기 위해 손가락 인식 기술을 기반으로 정해진 루트 이외의 장소를 탐색하기 위한 방향제어 방법론을 연구하였다. 주제어장치로는 라즈베리파이를 사용하였으며 Open CV 프로그램을 이용하여 손가락 개수를 인식할 수 있도록 하였다. 제안된 방법론의 유효성을 검증하기 위해서 파이선 언어를 이용하여 손가락 인식 알고리즘을 구현하였으며, 로지텍 C922를 사용한 결과 90cm에서는 100%, 110cm에서는 70%의 성공률을 확인할 수 있었다.

압축천연가스 겸용 차량의 출력 및 토크 향상을 위한 점화 진각 제어기 설계 (Design of Spark Advanced Controller for Improvement in Power and Torque of CNG Bi-Fuel Vehicle)

  • 박진현;김성훈;조승완;최영규
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제14권7호
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    • pp.1641-1646
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    • 2010
  • 최근 들어 환경에 대한 관심이 높아지면서 대기오염 방지에 비중을 둔 CNG 연료에 대한 연구가 활발하다. 그러나, 가솔린연료에 비해 출력이 감소하며, 1회 충전 거리가 짧은 단점을 가지고 있다. 특히, 토크 및 출력 저하의 원인으로는 CNG 연료가 가솔린에 비해 단위체적당 발열량이 낮고, 화염 전파 속도가 느림에 따라 혼합기가 연소되는 타이밍 손실 등에 기인한다. 본 연구에서는 타이밍 손실을 고려한 점화 진각 제어장치를 설계하여 이를 차량에 실제 장착하고, 새시 다이나모미터(Chassis Dynamometer)에서 엔진 출력 및 토크를 측정하였다. 측정된 결과 일반적인 CNG 바이 퓨얼 시스템에 비하여 최대 토크 및 출력이 향상되었다.

고속 수중운동체 정밀 유도제어를 위한 항법성능 분석 (Performance Analysis of Navigation System for Guidance and Control of High Speed Underwater Vehicle System)

  • 홍성표;한용수
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제17권9호
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    • pp.2227-2232
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    • 2013
  • 유도제어 시스템 체계개발의 초기단계에는 운용 효과도 도출 및 요구사항 적합성 검토를 통한 체계 개략사양도출을 위해 효과도 분석을 수행한다. 본 논문의 목표는 M&S (Modeling & Simulation)를 활용한 운용 효과도 분석을 통해 고속 무인 수중운동체의 목표점 도달 임무를 위한 체계 요구사항 도출이다. 운용 효과도는 대상 수중운동체의 목표점 도달 정확도로 정의한다. 도달 정확도에 가장 큰 영향을 미칠 것으로 예상되는 변수는 항법센서 성능이다. 본 논문에서는 관성항법센서(Inertial Navigation Sensor, INS)와 도플러 속도 측정 장치(Doppler Velocity Log, DVL)를 이용한 복합항법을 고려하였다. 몬테카를로 수치 시뮬레이션을 통해 항법센서 성능에 대한 효과도 분석을 수행한다. 몬테카를로 수치 시뮬레이션 결과는 CEP(Circular Error Probability)와 분산을 이용한 확률분석을 통해 분석한다. 상용 항법센서 가격을 고려하여 최적의 가격대 성능비를 갖는 항법센서 성능을 제시한다.