Proceedings of the Korean Institute of Surface Engineering Conference
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2016.11a
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pp.108-108
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2016
마그네트론 스퍼터링은 박막의 증착에 널리 사용되는 기술로 음극의 설계가 핵심적이다. 영구 자석과 전자석을 겸용하는 경우도 있고 고주파 코일을 추가하여 2차 플라즈마 발생을 유도하여 공정의 유연성을 한층 높인 방법도 오랫동안 사용되어 왔다. 전자의 자기장 하에서의 운동은 Lorentz force를 적분하여 예측할 수 있으며 가장 중요한 전자 - 중성간의 충돌 과정인 탄성 충돌, 여기 충돌, 이온화 충돌을 고려하면 보다 실질적인 마그네트론 플라즈마의 거동을 이해하고 그 결과를 기반으로 자석 배치를 설계할 수 있다. PIC (particle-in-cell) code를 이용하면 플라즈마 내의 전자기장 효과를 상세히 검증해볼 수 있지만 계산 시간의 부담 때문에 고성능 병렬 컴퓨터를 사용하여야 한다. 그 이유는 하전입자(전자, 이온)의 공간적인 분포에 변화가 발생하면 전위가 영향을 받고 전자의 가속이 발생하는 쉬스(sheath)의 두께가 따라서 변화하기 때문이다. 여기서 계산 시간의 단축을 위한 가정, 즉, 쉬스의 두께가 일정하다는 사실을 적용하면 계산시간을 획기적으로 단축 시킬 수 있으며 병렬 계산의 효율성도 향상시킬 수 있다. 본 연구에서는 이와 같은 원리에 입각한 코드를 개발하고 평판 디스플레이용 사각형 음극에 대해서 적용했던 경험을 바탕으로 원형의 스캔형 마그네트론 음극 구조의 이해와 설계에 적용하고자 코드를 개발하였다.
Korean Journal of Air-Conditioning and Refrigeration Engineering
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v.12
no.8
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pp.782-790
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2000
A numerical study has been conducted to characterize the transient pressure in a building water supply system with an air chamber by utilizing a commercial code that employs the method of characteristics. Some results produced for the purpose of verification in the study agree quite well with the previously reported. Several parameters are then varied. Among them are the valve closure time, the wave speed, the static pressure, the polytropic exponent, the air chamber volume, the inner diameter and the shape of orifice in the air chamber, etc, while the water temperature and velocity are kept constant at $20^P{circ}C $,/TEX> and 0.8 m/s, respectively, Results reported in this parametric study may be useful to understand the unsteady behavior of the system.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.3
no.6
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pp.563-568
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1997
본 논문에서는 약간의 가정하에 리모트 제어용 모형 헬리콥터의 동역학방정식을 유도하였으며, 이를 토대로하여 헬리콥터의 자세안정을 위한 제어 알고리듬을 제안하였다. 제어이론으로서는 파라메타의 변화및 외란에 강인한 가변구조 제어이론을 활용하였다. 본 제어 알고리듬에서는 헬리콥터의 위치이동 제어에 대하여서는 다루지를 못하였으며, 단지 헬리콥터의 hovering 상태에서의 자세 안정화에만 촛점을 두어 제어 알고리듬을 제안하였다. 컴퓨터 모사를 통하여, 제안된 제어 제어 알고리듬의 타당성을 보였으며, 약 2-3초의 시간이 경과된 이후 자세가 안정화 됨을 볼 수 있었다.
A discrete state space model for a multiple-reach river system is formulated using the dynamics of biochemical oxygen demand(BOD) and dissolved oxygen(DO). A hierarchical optimization technique, which is applicable to large-scale systems with time-delays in states, is also described to control stream quality in a river as an optimal manner based on the interaction prediction method. The steady state tracking error of the proposed method is determined analytically and a necessary and sufficient condition on which a constant target tracking problem has zero steady-state error is derived. Computer simulations for the river pollution model illustrate the algorithm.
Since the interaction between the second-phase particle and grain boundary was theoretically explained by Zener and Smith in the late 1940s, the interaction of the second-phase particle and grain boundary on the microstructure is commonly referred to as Zener pinning. It is known as one of the main mechanisms that can retard grain growth during heat treatment of metallic and ceramic polycrystalline systems. Computer simulation techniques have been applied to the study of microstructure changes since the 1980s, and accordingly, the second-phase particle-grain boundary interaction has been simulated by various simulation techniques, and further diverse developments have been made for more realistic and accurate simulations. In this study, we explore the existing development patterns and discuss future possible development directions.
편대비행 위성이 공동의 임무를 수행하기 위해서는 편대를 이루는 위성의 각기 다른 초기 오차와 다양한 외란 환경에서도 자세 동기화를 이룰 수 있는 기법이 필요하다. 이 연구에서는 편대비행위성의 자세 동기화를 위하여 비선형 시스템에 대한 준최적 제어기법인 SDRE(State-Dependent Riccati Equation)에 기반한 추적 제어기가 사용되었다. 반작용 휠이 포함된 위성의 자세 동역학이 SDRE 추적 제어기를 구성하는데 이용된다. 이를 Leader/Follower 편대비행 시스템에 적용하며, 기준 자세를 추적하는 Leader 위성의 자세를 Follower 위성이 추적하여 자세 동기화를 이룰 수 있다. MATLAB과 SIMULINK를 이용한 수치해석적 시뮬레이션으로 추적 제어기의 성능을 검증하였으며, 이에 대한 실시간 HIL(Hardware-In-the-Loop) 시뮬레이션이 수행되었다. 무중력 환경을 모사하는 에어베어링시스템과 세 개의 반작용 휠을 장착한 자세제어 HILS(Hardware-In-the-Loop Simulator)는 PC104 타입의 임베디드 컴퓨터에서 SIMULINK의 xPC Target을 이용한 실시간 시뮬레이션 환경을 제공하며, 이에 적용되는 SDRE 추적 제어기는 이산화되어 설계되었다. 또한 SDRE 추적 제어기에 대한 안정성을 보장하는 영역이 추정되어 위 추적 제어기가 위성 편대비행에 적합한 자세 동기화 기법임을 보였다.
Kim, Hu-Seong;Park, Jeong-Hun;Kim, Han-Seul;Park, Min-Gyu;Kim, Yong-Hun
Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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2010.02a
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pp.108-108
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2010
최근 과학 전 분야에서 나노 스케일에서의 연구가 활발하게 진행되고 있다. 이에 따라 컴퓨터를 이용하여 실험에서 발견되는 현상을 해석하거나 일어날 일을 예측하는 일이 중요해지고 있다. 이러한 전산모사를 수행하기 위하여, 원자구조의 모델링이 선행되어야 한다. 현재 본 그룹에서는 Python 언어를 기반으로 모델링을 위한 패키지를 개발하고 있다. 이 패키지에는 최근 나노과학에서 빈번히 사용되는 Graphene이나 Carbon Nano Tube, 실리콘 표면 등을 생성하는 기능과 만든 모델을 편집하여 연구자가 원하는 모델을 편집하는 기능이 포함되어 있다. 향후 Python을 모르는 사람들도 쓸 수 있는 GUI (graphic User Interface) 를 구현할 예정이다.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.20
no.3
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pp.133-139
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2003
Direct motor-driven winding has been increasingly applied in winding machinery. However, it is necessary to analyze the kinematics of winding prior to developing the winding control algorithm, because direct motor-driven winding machine should be operated in accordance with the pre-determined kinematic information for the winding control. This paper presents the kinematics of the degressive winding method and its kinematic winding control algorithm in order to wind the required volume of a pirn package in a desired shape. The proposed algorithm can give the appropriate yarn speed, traverse speed, and the spin speed of the spindle at every traverse stroke, which are utilized for controlling the spindle motor and traverse motor of the winding machine. Computer winding simulations showed that the proposed algorithm is successful in the degressive pirn winding.
Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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1995.11a
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pp.87-96
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1995
인공위성의 궤도진입에 사용되는 액체추진제 로켓엔진의 개발에서 분사기 설계를 적절히 수정, 보완 할 목적으로 수행된 핵심부품별 유동해석의 내용이 기술되었다. 단일 격자계를 구성하기 어려운 복잡한 형상의 분사기 유동장에 대한 격자계 구성을 용이하게 하고, 3차원의 점성 유동해석을 컴퓨터 기억 용량에 제한없이 수행하기 위한 다중블럭 격자기법이 사용되었다. 분사기의 내부유동은 3차원 비압축성 Navier-Stokes 방정식으로 pseudocompressibility 방법을 이용하여 수치모사되었다. 정상상태의 해는 근사 인자분해에 의한 ADI 기법으로 계산되고, 공간미분항에 대해 nonstaggered 격자계에서 2차 중앙차분을 사용하며 수치해의 안정성을 위해 인공점성항을 추가하였다. 난류계산을 위해 Baldwin- Lomax의 대수적 난류모델에 다수의 벽면효과를 고려하였다. 해석결과는 분사기의 성능에 영향을 미칠 수 있는 유동조건에 따라 분석되었다.
Transactions of the Korean hydrogen and new energy society
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v.33
no.3
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pp.261-265
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2022
In this paper, comparative studies between Linde, Claude and advanced cycle for the liquefaction of nitrogen have been completed. PRO/II with PROVISION release 2021. 1 from AVEVA company (Cambridge, UK) was used, and Peng-Robinson equation of the state model with Twu's alpha function was selected for the modeling of the condensation of nitrogen. When using Claude liquefaction, we can reduce the total compression power by 49.25% for the comparison of Linde cycle. And finally, we could conclude that 90.41% of total compression power was saved when using an advanced cycle being compared to Linde liquefaction cycle.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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