• 제목/요약/키워드: 컨벡스

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컨벡스 최적화를 이용한 혼합 $H_2/H_{\infty}$ 필터의 설계 (Design of a Mixed $H_2/H_{\infty}$ Filter Using Convex Optimization)

  • 진승희;나원상;윤태성;박진배;최윤호
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1998년도 하계학술대회 논문집 B
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    • pp.750-753
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    • 1998
  • This paper gives a simple parameterization of all stable unbiased filters to solve the suboptimal mixed $H_2/H_{\infty}$ filtering problem. Using the central filter, mixed $H_2/H_{\infty}$ filter is designed which minimizes the upper bound for the $H_2$ norm of the transfer matrix from a white noise to the estimation error subject to an $H_{\infty}$ norm constraint on the transfer matrix from an energy-bounded noise to the estimation error. The problem of finding suitable estimator gain can be converted into a convex optimization problem involving linear matrix inequalities.

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물성치의 불확실성을 고려한 복합재료 적층판의 최적 설계 (Optimal Design of Composite Laminated Plates with the Uncertainty in Material Properties Considered)

  • 김태욱
    • 한국복합재료학회:학술대회논문집
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    • 한국복합재료학회 2000년도 추계학술발표대회 논문집
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    • pp.169-172
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    • 2000
  • Although extensive efforts have been devoted to the optimal design of composite laminated plates in recent years, some practical issues still need further research. One of them is the handling of the uncertainties in material properties, which were ignored in most researches in the past. In this paper, the convex modeling is used in calculating the failure criterion, given as constraint, to consider the uncertain material properties in the thickness optimization. Numerical results show that the optimal thickness increases when the uncertainties of elastic moduli considered, which shows such uncertainties should not be ignored for safe and reliable designs.

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LMS기반 트랜스버설 필터의 컨벡스조합을 위한 부밴드 적응알고리즘 (Subband Adaptive Algorithm for Convex Combination of LMS based Transversal Filters)

  • 손상욱;이경표;최훈;배현덕
    • 전기학회논문지
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    • 제62권1호
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    • pp.133-139
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    • 2013
  • Convex combination of two adaptive filters is an efficient method to improve adaptive filter performances. In this paper, a subband convex combination method of two adaptive filters for fast convergence rate in the transient state and low steady state error is presented. The cost function of mixing parameter for a subband convex combination is defined, and from this, the coefficient update equation is derived. Steady state analysis is used to prove the stability of the subband convex combination. Some simulation examples in system identification scenario show the validity of the subband convex combination schemes.

평면 점집합에서 정렬을 고려한 개선된 컨벡스 헐 알고리즘 (An Improved Convex Hull Algorithm Considering Sort in Plane Point Set)

  • 박병주;이재흥;강병익
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2012년도 추계학술발표대회
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    • pp.330-332
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    • 2012
  • 본 논문에서는 임의의 정렬되지 않은 평면 점집합(Plane Point Set)에서 정렬을 고려한 개선된 Convex Hull 알고리즘을 제안한다. 이 알고리즘은 Convex Hull의 극점(Extreme Point) 특성을 이용하여 처리 데이터를 한정하기 때문에 계산복잡도를 낮춘다. 각 단계마다 볼록 정점(Convex Vertex)만을 판별하는 조건을 이용하여 한 번의 스캔으로 온전한 Convex Set이 구한다. 알고리즘 초기에 점집합의 정렬이 필요한데, 이때 걸리는 시간이 알고리즘 전체 동작시간의 대부분을 차지하는 만큼, 특성에 맞는 방법을 사용하여 빠르게 정렬하였다. 일반적인 상황을 가정하고 점집합을 랜덤하게 구성하여 실험하였으며 기존의 알고리즘에 비해 약 두 배의 속도 향상이 있음을 확인하였다.

순차 컨벡스 프로그래밍을 이용한 충돌각 제어 비행궤적 최적화 (Trajectory Optimization for Impact Angle Control based on Sequential Convex Programming)

  • 권혁훈;신효섭;김윤환;이동희
    • 전기학회논문지
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    • 제68권1호
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    • pp.159-166
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    • 2019
  • Due to the various engagement situations, it is very difficult to generate the optimal trajectory with several constraints. This paper investigates the sequential convex programming for the impact angle control with the additional constraint of altitude limit. Recently, the SOCP(Second-Order Cone Programming), which is one area of the convex optimization, is widely used to solve variable optimal problems because it is robust to initial values, and resolves problems quickly and reliably. The trajectory optimization problem is reconstructed as convex optimization problem using appropriate linearization and discretization. Finally, simulation results are compared with analytic result and nonlinear optimization result for verification.

위치 정보를 갖는 사진집합의 계층적 탐색 인터페이스 (Hierarchical Browsing Interface for Geo-Referenced Photo Database)

  • 이승훈;이강훈
    • 한국컴퓨터그래픽스학회논문지
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    • 제16권4호
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    • pp.25-33
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    • 2010
  • 디지털 카메라가 널리 보급되면서 사람들은 언제, 어디서나 사진을 찍고 값싼 저장장치에 많은 수의 사진을 저장할 수 있게 되었다. 하지만 많은 수의 사진 중 원하는 사진을 효율적으로 탐색하는 것은 어려운 문제로 남아 있다. 본 논문은 위치 정보를 갖는 대규모 사진집합을 신속하고 직관적으로 탐색하는 새로운 방법을 제안한다. 전체 사진집합을 구조화하기 위해 지리적 거리가 가장 근접한 사진들을 묶어 군집화하고, 이러한 과정을 반복하여 최종적으로 모든 사진이 하나의 군집으로 병합되는 계층적 군집화를 수행한다. 또한 모든 군집의 컨벡스 헐과 넓이를 미리 계산하여 사진 탐색 시에는 미리 계산된 데이터와 현재 탐색 중인 지리 영역에 포함되는 군집들의 넓이를 비교해 적절한 넓이의 군집들을 선택적으로 시각화한다. 이 때 군집은 포함되는 모든 사진의 위치를 보여주는 대신 컨벡스 헐로 시각화하여 군집의 정확한 공간적 범위를 쉽게 파악할 수 있다. 사용자는 관심 군집을 클릭하여 해당 군집으로 신속하게 이동할수 있으며, 시스템은 관심 군집을 지도 영역에 정확히 채워 보일 수 있도록 자동적으로 지도 이동과 축척 조절을 하고 적절한 넓이의 하위 군집들로 분할하여 시각화한다. 특정주제 검색, 사진분류 등의 일반적인 사진탐색 예제를 통하여 제안된 방법의 유용성을 확인하였다.

신소재를 사용한 인체조직모사물질의 합성과 초음파 물리적 특성에 관한 연구 (The Study on Ultrasound Physical Characteristic and Synthesis of Tissue Mimicking Materials Used New Materials)

  • 마상철;김화선;안영만
    • 대한방사선기술학회지:방사선기술과학
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    • 제33권3호
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    • pp.245-252
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    • 2010
  • 본 연구는 주제인 폴리우레탄(polyurethane, PU)과 새로운 형태의 n-type 산란재를 사용하여 합성한 조직모사물질(tissue mimicking materials : TMM)에 대해 국제표준규격 IEC 60601-2-37(2007)의 Annex D.D가 권고한 인체 연조직(soft tissue)의 음향학적 특성 기준에 준해, 전파속도, 임피던스, 감쇠계수 특성 등을 분석하였으며, 영상특성은 SONOACE 9900C PRIME(MEDESON Co.), 3.5 MHz 컨벡스 프로브(2.5-5.0 MHz)로 초음파 휘도와 최대투과심도를 분석 평가하여 다음과 같은 결론을 얻었다. 주제인 prepolymer와 polyol mixture를 혼합하고 n-type 산란재를 0~8%로 점차 증가하여 합성하였을 때, 1. 조직모사물질의 전파속도는 산란재가 증가할수록 연조직에 더 가깝게 수렴(convergence)하였다. 2. 음향임피던스는 산란재가 감소할수록 연조직에 더 가깝게 수렴하였다. 3. 감쇠계수는 산란재가 증가할수록 증가하였다. 4. 영상 평균휘도는 산란재가 증가할수록 증가하였으나 역치가 있었다. 5. 최대투과심도는 산란재 6% 조직모사물질에서 연조직에 가깝게 수렴하였다.

어핀 Takagi-Sugeno 퍼지 제어 시스템의 안정도에 대한 연구 (A Study on the Stability of Takagi-Sugeno Fuzzy Control System)

  • 김은태;김동연;박현식;박민용
    • 전자공학회논문지C
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    • 제36C권7호
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    • pp.56-64
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    • 1999
  • 본 논문에서는 연속 어핀 Takagi-Sugeno 퍼지 시스템의 안정도를 판정하는 새로운 방법을 제안한다. 제안된 방법은 최근 각광을 받고 있는 선형 행렬 부등식이라는 컨벡스 최적화 기법을 이용하여 쉽게 구현할 수 있다. 우선 어핀 Takagi-Sugeno 퍼지 시스템이 안정하도록 되는 조건을 유도하고 이를 선형 행렬 부등식의 형태로 변형하고 수치적 접근방식을 제안한다. 끝으로 컴퓨터 모의 실험을 통하여 제안한 방법의 타당성을 확인한다.

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섬유 배열각의 이산성과 물성치의 불확실성을 고려한 복합재료 적층 평판의 최적 설계 (Optimal Design of Composite Laminated Plates with the Discreteness in Ply Angles and Uncertainty in Material Properties Considered)

  • 김태욱;신효철
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제25권3호
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    • pp.369-380
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    • 2001
  • Although extensive efforts have been devoted to the optimal design of composite laminated plates in recent years, some practical issues still need further research. Two of them are: the handling of the ply angle as either continuous or discrete; and that of the uncertainties in material properties, which were treated as continuous and ignored respectively in most researches in the past. In this paper, an algorithm for stacking sequence optimization which deals with discrete ply angles and that for thickness optimization which considers uncertainties in material properties are used for a two step optimization of composite laminated plates. In the stacking sequence optimization, the branch and bound method is modified to handle discrete variables; and in the thickness optimization, the convex modeling is used in calculating the failure criterion, given as constraint, to consider the uncertain material properties. Numerical results show that the optimal stacking sequence is found with fewer evaluations of objective function than expected with the size of feasible region taken into consideration; and the optimal thickness increases when the uncertainties of elastic moduli considered, which shows such uncertainties should not be ignored for safe and reliable designs.

점탄성 감쇠기가 설치된 실물크기 5층 건물의 진동실험: 감쇠기의 설계 및 응답실험 (Vibration Test of a Full-Scale Five-Story Structure with Viscoelastic Dampers: Damper Design and Test for Response)

  • 민경원;이상현;김진구;이영철;이승준;김두훈
    • 한국지진공학회논문집
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    • 제7권3호
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    • pp.9-15
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    • 2003
  • 본 논문에서는 동반논문에서 연구된 가진방법과 응답특성을 바탕으로, 실물크기의 철골건물에 설치될 점탄성 감쇠기의 설계과정을 다루었으며 가진실험을 수행하여 감쇠기의 진동제어효과를 검증하였다. 최대변위응답을 주어진 수준까지 감소시키기 위하여 요구되는 추가적인 감쇠비를 컨벡스 모델을 이용하여 구하였다. 모드변형에너지법을 이용하여 감쇠기 강성 변화에 따른 모드 감쇠비의 차이를 분석함으로써 감쇠기의 크기를 구하였다. 가새 강성의 효과 또한 모드의 특성을 구하는 과정에 반영하였다. 점탄성 감쇠기는 1층과 2층의 층간에 각각 2개씩 설치되었으며 응답효과를 검증하였다.