Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics C (전자공학회논문지C)

The Institute of Electronics and Information Engineers (대한전자공학회)
권호 표지

A Study on the Stability of Takagi-Sugeno Fuzzy Control System

어핀 Takagi-Sugeno 퍼지 제어 시스템의 안정도에 대한 연구

  • Kim, Eun-Tai (Dept of Control and Instrumentation Engr., Hankyong National University) ;
  • Kim, Dong-Yon (Dept of Electronic Engr., Hankyong National University) ;
  • Park, Hyun-Sik (Dept of Electronic Engr., Hankyong National University) ;
  • Park Mig-Non (Dept of Electronic Engr., Yonsei University)
  • 김은태 (國立 韓京大學校 制御計測工學科) ;
  • 김동연 (國立 韓京大學校 電子工學科) ;
  • 박현식 (國立 韓京大學校 電子工學科) ;
  • 박민용 (延世大學校 電子工學科)
  • Published : 1999.07.01
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Abstract

In this paper, a novel approach to the stability analysis of the continuous affine Takagi-Sugeno fuzzy control systems is proposed. The suggested analysis method is easily implemented by the recently spotlighted convex optimization techniques called Linear Matrix Inequalities (LMI). First, it derives the stability condition under which the affine Takagi-Sugeno fuzzy system is stable in the large. Next, the derived condition is recast in the formulation of LMI and numerically addressed. Finally, the applicability of the suggested methodology is highlighted via computer simulations.

본 논문에서는 연속 어핀 Takagi-Sugeno 퍼지 시스템의 안정도를 판정하는 새로운 방법을 제안한다. 제안된 방법은 최근 각광을 받고 있는 선형 행렬 부등식이라는 컨벡스 최적화 기법을 이용하여 쉽게 구현할 수 있다. 우선 어핀 Takagi-Sugeno 퍼지 시스템이 안정하도록 되는 조건을 유도하고 이를 선형 행렬 부등식의 형태로 변형하고 수치적 접근방식을 제안한다. 끝으로 컴퓨터 모의 실험을 통하여 제안한 방법의 타당성을 확인한다.

Keywords