• 제목/요약/키워드: 충돌각도

검색결과 131건 처리시간 0.027초

실시간 가중치를 갖는 타원형 범퍼의 겹치는 면적을 계산하기 위한 연구 (Study for Calculating Overlapped Areas of Ellipse Bumper with Real-time Weight)

  • 강상근;임정빈
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국항해항만학회 2017년도 추계학술대회
    • /
    • pp.262-265
    • /
    • 2017
  • 선박 경계영역 이론에 의한 선박 사이의 실시간 가중치를 갖는 타원형 범퍼의 겹치는 면적을 계산하기 위한 연구이다. 실시간 타원형 범퍼의 겹치는 면적은 선박의 항해사들이 느끼는 인지 위험 평가에 중요한 도구로 사용할 수 있다. 본 연구에서는 선박 사이의 충돌을 사전에 위험을 어떻게 느끼는 지를 계산을 통해서 다양한 각도에서 충돌인지 위험을 확인하기 위한 기술에 대해서 설명하였다.

  • PDF

드론을 이용한 대상물 침입 감지에 관한 연구 (A Study on Drone for Checking Invasion)

  • 김민국;최광훈;김재훈
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보처리학회 2016년도 춘계학술발표대회
    • /
    • pp.916-918
    • /
    • 2016
  • 여러 사회문제들이 화두가 되어감에 따라 개인적, 물적 자원의 보호나, 노약자나 어린이 같은 보호를 필요로 하는 사람들에 대한 보호의 필요성은 계속해서 증가하고 있다. 따라서 기존에 연구되어 왔던 드론과 드론사이의, 드론과 다른 물체 사이의 충돌 방지와 충돌 회피를 넘어서서 드론이 관찰하는 대상의 충돌 방지와, 나아가 대상의 침입, 위험 감지를 목표로 한다. 드론의 높이와, 대상과의 각도를 이용하여 거리 계산과 침입 여부를 확인하도록 하며, 이를 알고리즘 코드 구현과 수학적 계산으로 증명하였다.

비행시간형 직충돌 이온산란 분광법을 사용한 TiC(001)면의 Ta편석 연구 (Ta-Segregation on TiC(001) Surface Studied by Time-Of-Flight Impact-Collision Ion Scattering Spectroscopy)

  • 황연;히시타 슌이치;소우다 류타로
    • 한국재료학회지
    • /
    • 제7권7호
    • /
    • pp.559-563
    • /
    • 1997
  • Ta을 2MeV의 에너지로 가속시켜 1x$10^{17}$atoms/$\textrm{cm}^2$의 농도로 TiC(001)면에 이온 주입시킨 후 비행시간형 직충돌이온산란 분광법(time-of-flight impact-collision ion scattering spectroscopy; TOF-ICISS)을 사용하여 TiC(001)면의 Ta표면 편석을 연구하였다. TOF-ICISS는 표면 수층 깊이까지 원자구조를 측정할 수 있는 수법으로, 이온주입된 시편을 1$600^{\circ}C$에서 300sec동안 진공 가열하여 Ta 원자를 편석시킨 후 스펙트럼의 입사각도 의존성을 구함으로써 Ta원자의 편석 위치 및 농도구배를 조사하였다. [110]및 [100]방위에서 Ta과 Ti의 focusing peak가 서로 같은 입사각도에서 나타나며 편석된 Ta원자는 TiC의 Ti-site에 위치한다. Ta원자는 표면 최외층에만 편석되는 것이 아니라 수층에 걸쳐 Ti-site에 자리하고 있으며, Ta 원자의 농도는 표면 최외층에서 내부 층으로 깊어질수록 작아진다. 이온주입시 생성된 표면층의 탄소 격자 결함은 시편 가열시 벌크에 자리하는 탄소가 확산되어 없어진다.다.

  • PDF

비행시간형 직충돌 이온산란 분광법을 이용한 Si(100) 면의 구조해석 (Si(100) Surface Structure Studied by Time-Of-Flight Impact-Collision ton Scattering Spectroscopy)

  • 황연;이태근
    • 한국세라믹학회지
    • /
    • 제40권8호
    • /
    • pp.765-769
    • /
    • 2003
  • 2 keV의 저에너지 He$^{+}$ 이온을 사용한 비행시간형 직충돌 이온산란 분광법을 이용하여 Si(100) 표면의 원자구조를 해석하였다. [011] 방위를 따라 이온빔을 입사시키고, 입사 각도에 따른 산란된 이온의 강도를 측정하였다. 20$^{\circ}$, 28$^{\circ}$, 46$^{\circ}$, 63$^{\circ}$, 80$^{\circ}$등의 5가지 입사각도에서 집속 효과가 일어났다. 이 각도를 설명하기 위해 그림자 원뿔을 계산하여 원자의 위치를 모사하였으며, 이 결과는 실험과 잘 일치하였다. 28$^{\circ}$, 46$^{\circ}$, 63$^{\circ}$ 및 80$^{\circ}$에서 일어나는 4개의 집속 효과는 표면 최외층에서 이 합체가 자리하지 않는 {011}면을 따라서 발생한 것이며 벌크 구조가 반영된 결과이다. 그 반면에 이합체를 이루는 원자사이에서 발생한 산란은 20$^{\circ}$에서 집속 효과를 나타내었다.

Supine Position에서 Modified Y-View의 제안 (Suggestion of Modified Y-View in Supine Position)

  • 신성규;백성민;이효영
    • 대한방사선기술학회지:방사선기술과학
    • /
    • 제35권2호
    • /
    • pp.103-107
    • /
    • 2012
  • 본 연구는 어깨 통증을 호소하는 환자들 중 어깨충돌 증후군(SIS : Shoulder Impingement Syndrome)이 의심되어 진단을 위해 Y-view 검사가 필요하지만 몸이 불편하여 자세를 취하기 힘든 환자들을 위하여 편안하게 누운 자세에서 검사할 수 있는 modified Y-View를 고안하기 위해 연구를 실시하였다. 환자는 바로 누운 자세를 취하고 X선관(tube)의 각도를 내측으로 35도, 40도, 45도로 변화를 주어 검사한 영상을 비교 분석해 본 결과 X선관(tube)의 각도를 내측방향으로 40도를 주는 것이 견봉(acromion)과 쇄골(clavicle)의 공간(space), 오훼견봉궁(coracoacromial arch)의 모양을 잘 묘출 할 수 있어 진단에 가장 유용한 영상을 얻을 수 있었다. 따라서 환자가 Y-View 검사를 할 수 없을 경우, 이를 대체하기 위한 유용한 수단으로 modified Y-View를 활용할 수 있음을 알 수 있었다. 이 연구를 통하여 어깨충돌 증후군뿐만 아니라 견관절 질환에서의 다양한 적용을 기대해 본다.

직충돌 이온산란 분광법(ICISS)에 의한 고체 표면구조의 해석(1): 기본 원리 (Structure Analysis of Solid Surfaces by Impact Collision Ion Scattering Spectroscopy (1): Basic Principles)

  • 황연
    • 한국결정학회지
    • /
    • 제17권2호
    • /
    • pp.60-65
    • /
    • 2006
  • 표면 및 계면층의 결정구조, 결함구조, 불순물 편석, 표면의 전자 구조, 원자 진동 등과 같은 산화물의 표면물성은 촉매, 센서, 소결, 마찰, 부식 등과 같은 분야에서 그 특성을 좌우한다. 고체 표면의 결정구조 해석 수단으로 저에너지 이온산란 분광법이 유용한 도구로 알려져 있는데, 이 방법의 뛰어난 표면민감성은 표면에서의 효과적인 이온 중성화 과정에 기인한다. $He^+$, $Ne^+$, $Ar^+$ 등과 같은 이온은 Auger 중성화 과정에 의하여 쉽게 중성원자화 되고, 중성화 확율의 타겟에 대한 의존성이 낮기 때문에 이온빔으로서 종종 사용된다. 산란각도를 180$^{\circ}$로 고정하여 산란이온 검출기를 설치한 직충돌 이온산란 분광법의 경우는 산란된 이온의 궤적이 입사궤도와 거의 동일하기 때문에 산란궤적의 계산이 간단해지고, 수 층 깊이의 원자구조의 해석이 가능해진다. 본 고에서는 고체 표면의 원자구조를 실공간에서 해석할 수 있는 직충돌 이온산란 분광법에 대하여 측정의 기본원리, 측정장치, 간단한 분석 예 등에 관하여 기술하고자 하며, 다음 편에서는 복잡한 표면구조를 가지는 반도체 표면에서 직충돌 이온산란분광법의 이용하여 해석한 예를 중심으로 기술하고자 한다.

단일 축대칭제트에 의한 경사충돌면에서 유동 및 열전달 특성 (Flow and Heat Transfer Characteristics on Oblique Impingement Surface by Single Axisymmetric Jet)

  • 이창호;황상동;조형희;정학재
    • 한국추진공학회지
    • /
    • 제3권1호
    • /
    • pp.34-40
    • /
    • 1999
  • 경사면에 충돌된 제트의 유동은 주제트(major jet)와 부제트(minor jet)로 나뉘어지게 되고 이로 인해 경사면 양쪽 영역에서의 유동 및 열전달 특성이 상이하게 된다. 또한 분사된 제트는 코안다 효과 (Coanda effect)로 인하여 경사면 위쪽으로 편향이 되어 충돌하게 된다. 이 결과 부제트영역에서 높은 난류 강도와 운동량를 얻을 수 있고, 국소 열전달계수를 상당히 높일 수 있다. 본 연구에서는 경사면의 각도와 분사속도를 변화시켰을 때 제트의 유동특성 변화 및 충돌면에서의 열전달 특성을 실험적으로 고찰하였다.

  • PDF

범퍼이론을 사용한 선박접근 인식을 이용한 선박관제기법 연구 (Study for VTS Operating Using Bumper Contact point by Bumper Thery)

  • 강상근
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국항해항만학회 2019년도 추계학술대회
    • /
    • pp.26-27
    • /
    • 2019
  • 선박 경계영역 이론에 의한 선박 사이의 실시간 범퍼면적을 갖는 타원형 범퍼가 서로 접하는 순간을 계산하기 위한 연구이다. 실시간 타원형 범퍼가 겹치는 순간을 인지하여 관제사들이 선박의 충돌위기를 느끼는 인지 위험 평가에 중요한 도구로 사용할 수 있다. 본 연구에서는 선박 사이의 충돌위기를 사전에 느끼는 선박 범퍼의 접촉을 컴퓨터 프로그램을 이용하여 다양한 각도에서 충돌위기를 미리 인지하여 선박 관제에 도움을 주기 위한 연구이다.

  • PDF

중앙분리대 사고자료 분석을 통한 설계 하중모델 개발 및 고성능 중앙분리대 설치 위치 선정 (Vehicular Impact Model and Installation Locations for a High Performance Median)

  • 정유석;이일근;이재하;김우석
    • 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
    • /
    • 제23권1호
    • /
    • pp.63-70
    • /
    • 2019
  • 고속도로 통행량 및 주행속도 증가로 인해 중앙분리대 충돌사고가 빈번히 발생하고 있다. 특히 차량의 대형화와 통행 중차량의 증가로 인해 중앙분리대 충돌사고 시 중앙분리대의 방호 성능을 초과하는 사고 역시 증가하는 추세이다. 따라서 고속도로의 안전성을 높이기 위해 고성능 중앙분리대의 개발이 필요하다. 본 논문은 고성능 중앙분리대 설치 필요에 따라 성능개선수준(하중모델) 및 설치위치 제안을 목적으로 하고 있다. 이를 위해 고속도로 중앙분리대 충돌 사고 자료 분석을 통해 고성능 중앙분리대 개발을 위한 성능 개선 수준 SB6등급(충격도 = 420 kJ, 하중: 25 ton, 충돌속도: 80 km/h, 충돌각도: $15^{\circ}$)으로 제안하고 운전자의 운전행태 분석을 통해 개량 및 신설 고성능 중앙분리대 설치 위치를 제안하였다.

유효충돌속도에 따른 어선 충돌사고 피해 상관성에 관한 연구 (A Study on the Correlation between Effective Impact Speed and the Severity of Collision Accidents with Fishing Vessels)

  • 박현구;박영수;박상원
    • 한국항해항만학회지
    • /
    • 제47권4호
    • /
    • pp.202-211
    • /
    • 2023
  • 국내 해양사고에서 어선의 충돌사고는 타 선종보다 빈번하고 사고 심각도는 높은 편에 속한다. 과거 큰 피해를 불러온 국내 어선충돌사고의 시사점은 어선이 충돌 직전까지 높은 항행 속력을 유지하고 있었다는 것과 어선이 규모 차이가 큰 선박과 충돌하였다는 점에 있다. 본 논문에서는 어선의 충돌사고 결과로 나타나는 선박피해 심각도를 선박의 속력과 분석하여 상관관계를 확인하는 연구를 하였다. 이를위해 도로교통분야에서 활용되고 있는 유효충돌속도(Effective Impact Speed)라는 개념을 두 선박의 충돌상황에 적용하였고 2016년부터 2022년까지 해양사고 재결서 중 어선과 어선, 어선과 비어선 충돌사고 데이터를 수집하여 총 617척 선박의 유효충돌속도를 산출하였다. 분석된 데이터를 바탕으로 유효충돌속도를 독립변수, 선박피해 심각도를 종속변수로 하는 이항 및 다항 로지스틱 회귀분석을 수행하여 두 변수의 상관성을 살펴보았다. 분석결과 유효충돌속도와 선박피해 심각도가 서로 통계적으로 유의하다는 것과 선박피해심각도는 유효충돌속도와 함께 선박의 질량에도 큰 영향을 받는다는 것을 확인할 수 있었다.