Adaptive Optimal Control of a Rotary Inverted Pendulum Using Lagrange Interpolation and a Pole's Moving-Range (라그랑지 보간과 근의 이동범위를 이용한 회전형 도립진자의 적응 최적 제어)
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- Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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- v.15 no.2
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- pp.1066-1073
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- 2014