Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)
- 2000.07d
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- Pages.2639-2641
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- 2000
Robust Controller Design for Interval uncertainty system
구간 불확실 플랜트에서의 강인 제어기 설계
- Lee, Jin-Kyu (Dept. Electrical Eng. Soongsil Univ) ;
- Son, Sang-Gyun (Dept. Electrical Eng. Soongsil Univ) ;
- Won, Yong-Kyu (Seoul-JungSoo Polytechnic college) ;
- Chung, Yang-Woong (Dept. Computer Scie) ;
- Chu, Chan-Soo (Dept. Electrical Eng. Soongsil Univ)
- 이진규 (숭실대학교 전기공학과) ;
- 손상균 (숭실대학교 전기공학과) ;
- 원용규 (서울정수기능대학 전기기술학과) ;
- 정양웅 (서해대학 전자계산과) ;
- 정찬수 (숭실대학교 전기공학과)
- Published : 2000.07.17
Abstract
계수적 구간 불확실 플랜트를 안정화하는 강인 제어기의 설계의 방법으로서 고정차수 극 배치(FOPA : Fixed Order Pole Assighnment) 알고리즘을 이용할 수 있다. FOPA 알고리즘에 의해서 강인제어기 계수의 집합은 선형제약조건으로 표현되고, 이 조건을 만족하는 임의의 한점은 주어진 불확실 시스템을 안정화한다. 본 논문에서는 선형제약조건으로 주어진 제어기 계수의 집합에서 외란의 에너지를 최소화하는 제어기를 구하는 알고리즘을 제안한다. 일반적으로 전역 최적해을 구하는 문제는 BMI(bilinear matrix inequalities)로 표현되지만 제어기의 계수를 고정했을 때는 LMI(lineal matrix inequalities)로 간략화되기 때문에 제어기계수에 대한 최소화와 성능지수에 대한 최소화를 반복함으로써 국부 최적해를 구할 수 있다. 제안한 알고리즘의 효용성을 보이기 위해 제어기 설계 예를 보이고, 그 성능을 비교 분석한다.
Keywords