• Title/Summary/Keyword: 최소 자승 알고리즘

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Comparison of Different Schemes for Speed Sensorless Control of Induction Motor Drives by Neural Network (신경회로망을 이용한 유도전동기의 속도 센서리스 방식에 대한 비교)

  • 국윤상;김윤호;최원범
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.5 no.2
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    • pp.131-139
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    • 2000
  • 일반적으로 시스템 인식과 제어에 이용하는 다층 신경회로망은 기존의 역전파 알고리즘을 이용한다. 그러나 결선강도에 대한 오차의 기울기를 구하는 방법이기 때문에 국부적 최소점에 빠지기 쉽고, 수렴속도가 매우 늦으며 초기 결선강도 값들이나 학습계수에 민감하게 반응한다. 이와 같은 단점을 개선하기 위하여 확장된 칼만 필터링 기법을 역전파 알고리즘에 결합하였으나 계산상의 복잡성 때문에 망의 크기가 증가하면 실제 적용할 수 없다. 최근 신경회로망을 선형과 비선형 구간으로 구분하고 칼만 필터링 기법을 도입하여 수렴속도를 빠르게 하고 초기 결선강도 값에 크게 영향을 받지 않도록 개선하였으나, 여전히 은닉층의 선형 오차값을 역전파 알고리즘에 의해서 계산하기 때문에 학습계수에 민감하다는 단점이 있다. 본 논문에서는 위에서 언급한 기존의 신경회로망 알고리즘의 문제점을 개선하기 위하여 은닉층의 목표값을 최적기법에 의하여 직접계산하고 각각의 결선강도 값은 반복최소 자승법으로 온라인 학습하는 알고리즘을 제안하고 이들 신경회로망 알고리즘과 비교하고자 한다. 여러 가지 시뮬레이션과 실험을 통하여 제안된 방법이 초기 결선강도에 크게 영향을 받지 않으며, 기존의 학습계수 선정에 따른 문제점을 해결함으로써 신경회로망 모델에 기초한 실시간 제어기 설계에 응용할 수 있도록 하였다. 또한, 유도전동기의 속도추정과 제어에 적용하여 좋은 결과를 보였다.

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Design of A 2-18GHz Digital Frequency Discriminator using Least-squares and Candidate-selection Methods (최소자승법과 후보군 선택 기법을 이용한 2-18GHz 디지털 주파수 변별기 설계)

  • Park, Jin Oh;Nam, Sang Won
    • Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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    • v.50 no.6
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    • pp.246-253
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    • 2013
  • Based on the conventional 2-6GHz digital frequency discriminator (DFD) using the phase unwrapping and least-squares techniques, we propose a new 2-18GHz DFD. To compensate for lowered-precision frequency estimation due to the expanded bandwidth, the proposed DFD design employs more delay lines, accordingly accompanying high complexity. Thus, a new computationally efficient frequency estimation algorithm is also presented to overcome such high computational burden. More specifically, the proposed frequency estimation algorithm is basically based on the conventional phase unwrapping technique, along with a new candidates selection for the unwrapped phases under the condition that the phase margin is known. As a result, the computational burden required for the least-squares technique can be reduced. Finally, simulation results are provided to demonstrate the effectiveness of the proposed approach, compared with those of the conventional DFD's.

A Monte-Carlo Least Squares Approach for CO2 Abatement Investment Options Analysis with Linearly Non-Separable Profits of Power Plants (분리불가 이윤함수를 가진 발전사의 온실가스 감축투자 옵션 연구: 몬테카를로 최소자승법)

  • Park, Hojeong
    • Environmental and Resource Economics Review
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    • v.24 no.4
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    • pp.607-627
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    • 2015
  • As observed and experienced in EU ETS, allowance price volatility is one of major concerns in decision making process for $CO_2$ abatement investment. The problem of linearly non-separable profits functions could emerge when one power company holds several power plants with different technology specifications. Under this circumstance, conventional analytical solution for investment option is no longer available, thereby calling for the development of numerical analysis. This paper attempts to develop a Monte-Carlo least squares model to analyze investment options for power companies under emission trading scheme regulations. Stochastic allowance price is considered, and simulation is performed to verify model performance.

Feature Extraction Algorithms for Evaluation of the Geometrical Tolerences (기하공차의 평가를 위한 형상추출 알고리즘)

  • 김승우
    • Journal of the KSME
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    • v.34 no.3
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    • pp.177-184
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    • 1994
  • 이 글에서는 기하공차의 기본적인 개념들에 대한 설명과 삼차원측정기 응용소프트웨어에서 기하 공차를 평가하기 위한 수학적인 방법들에 대해 소개하였다. 최소영역법은 ISO규격에 의한 공차 평가법이란 점에서 근래의 연구의 대부분을 차지하고 있으나 표준적인 알고리즘이라 할 수 있는 방법은 아직 발표되지 않고 있으며 실용적인 소프트웨어의 경우 최소자승법을 근간으로 하고 있는 실정이다. 최근에는 이러한 형상추출과 기하공차평가를 포함하는 좌표식 측정기 술(coordinate metrology)이 컴퓨터통합생산(computer integrated manufacturing)시스템 구축에 있어서 아킬레스건이라 할 수 있는 컴퓨터원용검사(computer aided quality control)의 핵심적인 기술로 인식되어 선진국에서는 이미 표준기술을 확립하고자 하는 목적으로 체계적인 지원하에 연구를 수행하고 있다. 그러므로 국내에서도 품질보증에 의한 제조업 분야의 생산성 제고를 위 하여 좌표식 측정기술에 대한 연구와 투자가 시급하며 국내의 표준기술 확립이 절실히 요청되고 있다하겠다.

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A Study on Three-Dimensional Performance Analysis of Antenna Array Appling LMS Adaptive Algorithm (LMS 적응 알고리즘을 적용한 안테나 배열의 성능분석에 관한 연구)

  • 김원균;박지영;나상동
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 1998.05a
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    • pp.400-404
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    • 1998
  • 본 논문에서는 도심지 이동 통신에서 SINR 성능을 향상시키기 위해 기존의 배열 안테나에 최소 평균 자승(LMS) 알고리즘을 적용하여 실제 배열 출력과 이상적 출력간의 최소 평균 오차(MSE)를 최소화하고 안테나의 배열로부터 가중치를 결합한 신호에 의해 방향성을 적절히 제어하여 간섭신호를 효과적으로 제거한다. 배열 출력 신호 대 간섭에 추가된 잡음비(SINR) 성능 분석에 적합한 삼차원적 분석을 사용하여 적응 배열 원소를 사용한 성능과 모노폴 안테나 원소에서 배열의 성능을 비교한다. 또한, SINR 패턴 각 비(PAR)를 사용하여 적응 배열 원소 방위, 내부 원소간의 간격들 그리고 입사 신호 방향들과 같은 다른 배열 매개 변수들에서 배열 성능을 계산하고 SINR 패턴의 양적 평가를 한다. 결과로서, 적응 배열 원소가 가정된 신호 환경에 있어 4상파형(quarterwave) 모노폴(monopole) 안테나 배열보다 더 바람직하다.

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Development and application of GLS OD matrix estimation with genetic algorithm for Seoul inner-ringroad (유전알고리즘을 이용한 OD 추정모형의 개발과 적용에 관한 연구 (서울시 내부순환도로를 대상으로))

  • 임용택;김현명;백승걸
    • Journal of Korean Society of Transportation
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    • v.18 no.4
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    • pp.117-126
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    • 2000
  • Conventional methods for collecting origin-destination trips have been mainly relied on the surveys of home or roadside interview. However, the methods tend to be costly, labor intensive and time disruptive to the trip makers, thus the methods are not considered suitable for Planning applications such as routing guidance, arterial management and information Provision, as the parts of deployments in Intelligent Transport Systems Motivated by the problems, more economic ways to estimate origin-destination trip tables have been studied since the late 1970s. Some of them, which have been estimating O-D table from link traffic counts are generally Entropy maximizing, Maximum likelihood, Generalized least squares(GLS), and Bayesian inference estimation etc. In the Paper, with user equilibrium constraint we formulate GLS problem for estimating O-D trips and develop a solution a1gorithm by using Genetic Algorithm, which has been known as a g1oba1 searching technique. For the purpose of evaluating the method, we apply it to Seoul inner ringroad and compare it with gradient method proposed by Spiess(1990). From the resu1ts we fond that the method developed in the Paper is superior to other.

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Determination of the Location of a Line Source using Gravity Gradient Tensor (중력 변화율 텐서를 이용한 선형 이상체 위치 결정)

  • Park, Changseok;Rim, Hyoungrea
    • Journal of the Korean earth science society
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    • v.38 no.4
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    • pp.263-268
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    • 2017
  • The determination algorithm of the location of a line source with strike and dip using the gravity gradient tensor on a single profile is proposed. We already proposed the determination of strike and dip in the previous paper and then, now we improved the algorithm to locate a line source after determining strike and dip. The strike and dip of the line source can be determined by rotating the gravity gradient tensor matrix as reducing 2 independent components. Using the ratio of remaining 2 components, the location can be determined by the least square manner of the pointing vectors on each observation point. A synthetic model is tested for proving the usefulness of the proposed algorithm.

Study on Beamforming of Conformal Array Antenna Using Support Vector Regression (Support Vector Regression을 이용한 컨포멀 배열 안테나의 빔 형성 연구)

  • Lee, Kang-In;Jung, Sang-Hoon;Ryu, Hong-Kyun;Yoon, Young-Joong;Nam, Sang-Wook;Chung, Young-Seek
    • The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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    • v.29 no.11
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    • pp.868-877
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    • 2018
  • In this paper, we propose a new beamforming algorithm for a conformal array antenna based on support vector regression(SVR). While the conventional least squares method(LSM) considers all sample errors, SVR considers errors beyond the given error bound to obtain the optimum weight vector, which has a sparse solution and the advantage of the minimization of the overfitting problem. To verify the performance of the proposed algorithm, we apply SVR to the experimentally measured active element patterns of the conformal array antenna and obtain the weights for beamforming. In addition, we compare the beamforming results of SVR and LSM.

Study on Levenberg-Marquardt for Target Motion Analysis (표적기동분석을 위한 Levenberg-Marquardt 적용에 관한 연구)

  • Cho, Sunil
    • Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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    • v.52 no.8
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    • pp.148-155
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    • 2015
  • The Levenberg-Marquardt method is a well known solution about the least square problem. However, in a Target Motion Analysis(TMA) application most of researches have used the Gauss-Newton method as a batch estimator, which of inverse matrix calculation may causes instability problem. In this paper, Levenberg-Marquardt method is applied to TMA problem to prevent its divergence. In experiment, its performance is compared with Gauss-Newton in domain of range, course and speed. Monte Carlo simulation reveals the convergence time and reliability of the TMA based on Levenberg-Marquardt.

Mass Estimation of a Permanent Magnet Linear Synchronous Motor Applied at the Vertical Axis (수직축 선형 영구자석 동기전동기의 질량 추정)

  • Lee, Jin-Woo;Ji, Jun-Keun;Mok, Hyung-Soo
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.13 no.6
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    • pp.487-491
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    • 2008
  • Tuning of the speed controller in the linear servo applications needs the accurate information of a mover mass including a load mass. Therefore this paper proposes the mass estimation method of a permanent magnet linear synchronous motor(PMLSM) applied at the vertical axis by using the recursive Least-Squares estimation algorithm. First, this paper derives the deterministic autoregressive moving average(DARMA) model of the mechanical dynamic system used at the vertical axis. The application of the Least-Squares algorithm to the derived DARMA model gives the mass estimation method. Matlab/Simulink-based simulation and experimental results show that the total mover mass of a PMLSM applied at the vertical axis can be accurately estimated at both no-load and load conditions.