• Journal of Internet Computing and Services
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• v.8 no.1
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• pp.25-31
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• 2007

The development of efficient Quality of Service (QoS) routing algorithms in high speed networks is very difficult since divergent services require various quality conditions, If the QoS parameter we concern is to measure the delay on that link, then the routing algorithm obtains the Least Delay (LD) path, Meanwhile, if the parameter is to measure of the link cast, then it calculates the Least Cost (LC) path. The Delay Constrained Least Cast (DCLC) path problem of the mixed issues on LD and LC has been shown to be NP-hard. The path cost of LD path is relatively mere expensive than that of LC path, and the path delay of LC path is relatively higher than that of LD path in DCLC problem. In this paper. we propose the algorithm based on estimated path for the DCLC problem and investigate its performance, It employs a new parameter which is probabilistic combination of cost and delay, We have performed empirical evaluation that compares our proposed algorithm with the DCUR in various network situations.

• Journal of the Korea Society for Simulation
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• v.16 no.1
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• pp.1-9
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• 2007

The development of efficient Qualify of Service (QoS) routing algorithms in high speed networks is extremely difficult to achieve, because in order to operate, divergent services require various quality conditions. If the parameter of concern is to measure the delay on a specific link, the routing algorithm obtains the Least Delay (LD) path. Meanwhile, if the parameter is to measure the link cost, the Least Cost (LC) path is calculated. The Delay Constrained Least Cost (DCLC) path problem of the mixed issues on the LD and LC has been shown to be NP-hard. The path cost of LD path is relatively more expensive than that of the LC path, and the path delay of the LC path is relatively higher than that of the LD path in the DCLC problem. In this paper, we introduce the new factor for balancing cost and delay. The simulation result shows that our introduced factor is satisfied to solve the DCLC problem.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.37 no.5
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• pp.609-617
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• 2013

This paper presents a near-minimum time path planning algorithm for autonomous driving. The problem of near-minimum time path planning is an optimization problem in which it is necessary to take into account not only the geometry of the circuit but also the dynamics of the vehicle. The path planning algorithm consists of a candidate path generation and a velocity optimization algorithm. The candidate path generation algorithm calculates the compromises between the shortest path and the path that allows the highest speeds to be achieved. The velocity optimization algorithm calculates the lap time of each candidate considering the vehicle driving performance and tire friction limit. By using the calculated path and velocity of each candidate, we calculate the lap times and search for a near-minimum time path. The proposed algorithm was evaluated via computer simulation using CarSim and Matlab/Simulink.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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• v.15 no.5
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• pp.1495-1502
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• 1991

본 연구에서는 동일 작업 공간내에서 두대의 로봇이 각각의 토크의 제한 조건 과 충돌 회피 조건을 만족하면서 근사 최소 시간에 지정된 경로를 주행하기 위한 궤적 계획법을 제안하고자 한다. 이때, 동작 우선도에 의하여 한 대의 로봇은 주 로봇, 다른 한 대의 로봇은 종 로봇으로 지정되는데 주 로봇은 입력 토크의 제한조건을 만족 하며 주어진 경로를 최소 시간에 움직이도록 궤적 계획을 하였으며, 종 로봇은 주 로 봇과의 충돌을 피하고 입력 토크의 제한 조건을 만족하며 주어진 경로를 근사 최소 시 간에 움직이도록 하였다.

• Journal of Korean Society of Transportation
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• v.24 no.3 s.89
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• pp.167-176
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• 2006

An minimum path algorithm for integrated networks with departure time constraints require considering arrival time of arriving mode, transfer time. waiting time, and departure time of next mode. Integrated network with diverse modes commonly include departure time constraints. Because public mode suck as train and airplane have fixed service schedule which provide passengers. This study developed the k-path algorithm in integrated network with time varying conditions and departure time constraints. We proposed the extended method based on entire path deletion method, and examined the application of the proposed algorithm through case study.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2021.01a
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• pp.265-267
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• 2021

본 논문에서는 코로나바이러스(COVID-19)와 같은 응급상황에서 필요한 환자의 이동 및 검사 경로 등을 MCMF(Min-cost Max-flow, 최소-비용 최대-유량) 알고리즘 기반의 에이전트 이동을 활용하여 효율적으로 푸는 방법에 대해 살펴본다. 환자의 수가 유동적으로 변화하기 때문에 고정된 경로가 아닌 매번 최적화시킬 수 있는 경로는 요즘 같은 COVID-19 시대에 필요한 기술이며, 이와 같은 응급상황에서는 이른 시일 내에 대처하고 조치하는 것이 피해를 최소화할 수 있다. 이러한 상황에서는 응급상황에 대처하기 위한 정보들을 어떻게 사용하는지에 따라 상황에 대한 처리 시간이 달라질 수 있다. 본 논문에서는 응급상황에 대한 처리 시간을 최소한으로 하기 위해 MCMF 알고리즘을 적용하고 지도 API와 실제 병원 위치 등을 이용하여 실제로 시간을 단축할 수 있는지 연구하고 분석한다.

• Journal of Korean Society of Transportation
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• v.24 no.5 s.91
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• pp.77-88
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• 2006

The purpose of this study is to Propose the time dependent K-least time path algorithm applicable to a real-time based operation strategy in multi-modal transportation network. For this purpose, we developed the extended method based on entire path deletion method which was used in the static K-least time path algorithm. This method was applied to time dependent K-least time path algorithm to find k least time paths in order based on both time dependant mode-link travel time and transfer cost In particular, this algorithm find the optimal solution, easily describing transfer behavior, such as walking and waiting for transfer by applying a link-based time dependent label. Finally, we examined the verification and application of the Proposed algorithm through case study.

• The KIPS Transactions:PartA
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• v.9A no.4
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• pp.595-602
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• 2002

The watchman routes which an watchman patrols the interior of polygon moving along the route are classified to minimum length or minimum links. The watchman route with minimum links has minimum changes of direction in process. In this paper, we present an algorithm with $O(N^2)$ time for finding the watchman route with minimum links in the weakly visible polygons which have specific property.

• Journal of the Korea Computer Industry Society
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• v.3 no.1
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• pp.35-44
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• 2002

The watchman routes which an watchman patrols the interior of given polygon moving along the route are classified to minimum length or minimum links. The watchman route with minimum links has minimum changes of direction and a weakly visible polygon consists of two chains which have mutually weakly visibility. In this paper, we present an Ο($n^2$) time algorithm for finding the watchman route with minimum links in the weakly visible polygons, where n is the number of vertices of a given polygon.

• Journal of Korean Society of Transportation
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• v.17 no.1
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• pp.75-89
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• 1999

위험물차량사고는 일반차량의 교통사고시 발생하는 인명피해, 재산피해, 교통지체 외에 부가적으로 환경적 영향에 의한 엄청난 인명 및 재산손실을 유발시킬 수 있다. 따라서 이러한 위험물차량사고를 예방하고 피해를 최소로 줄이기 위해서는 위험물수송경로의 신중하고 체계적인 결정이 필수적이라 할 수 있다. 따라서, 본 연구는 위험물차량의 수송경로를 결정할 때 고려해야 할 여러 가지의 기준 및 목표에 따라 위험물수송경로를 설정하는 모형을 제시함으로써 위험물수송에 수반되는 위험을 최소화하면서 위험물차량의 통행시간, 거리, 비용 등을 최적화하여 위험물수송의 안전 및 운영효율성을 향상시키고자 한다. 먼저, 위험물 수송경로의 기준지표로 사용될 위험도를 나타내기 위해 사고율과 피해가능규모를 구하도록 사 고건수, 링크 주변노출인구, 링크상의 노출인구, 밀도 등을 변수로 하는 모형식을 제안하고, 두 번째로 위험물 수송을 위한 최적경로를 산출하기 위해 위험도와 통행시간을 목적함수로 하는 다목적계획모형을 제안하였고 기존의 최적경로 알고리즘을 적용하여 최적경로를 산출하였다. 마지막으로 실제 수도권지역을 대상으로 본 연구에서 제안한 모형을 적용하고 현재 일반적으로 사용되는 최단경로와 비교.분석하였다. 모형적용결과, 링크주변인구만을 고려하는 기존 모형에 비해 링크상의 인구를 함께 고려함으로써 좀더 실제적으로 교통상황을 충분히 반영한 피해규모를 산정하였다. 또한, 본 연구에서 제안한 위험도와 통행시간에 0.5의 비중을 주는 다목적모형이 기존의 위험도모형에 비해 충분한 안전성을 확보하면서 최소 4%, 최대 12%의 통행시간 개선의 효과가 있음을 나타냈다.