• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2022.11a
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• pp.87-88
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• 2022

자율운항선박 (Maritime Autonomous Surface Ship, MASS) 관련 기술이 전 세계적으로 활발히 개발되고 있는 가운데, 우리나라에서도 여러 국가 연구개발 과제를 통한 기술개발이 진행 중 이다. 한편 우리나라 기술 기반의 표준화는 미흡한 수준이다. 국내 선도 기술에 대한 국제표준기구(ISO) 국제 표준 개발을 위하여 자율운항선박 기술 분야와 연계되어 개발되었거나 개발 중인 ISO 표준 분석을 진행하였고, 이를 기반으로 육상제어 기술에 대한 표준화 검토 결과를 제시할 예정이다.

• The Magazine of Kiice
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• v.12 no.2
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• pp.52-55
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• 2011

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2022.06a
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• pp.445-446
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• 2022

In this paper, in order to improve port work preparation and berth scheduling efficiency in an artificial intelligence-based berthing monitoring system that can monitor the ship's berthing process, we develop a mooring line recognition model to check an exact berthing time. By improving the pre-designed AI model, it is possible to segment the mooring line from the input image, and to recognize when the mooring line arrives or falls on the berth, thereby providing the correct ship's berthing time. The proposed AI model confirmed by the results that mooring line recognition is possible with evaluation data about the actual berthing situation.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2020.11a
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• pp.177-178
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• 2020

본 논문은 선박항해 에이전트가 개발 의도와 부합되도록 학습시키는데 있어 가장 중요한 역할을 수행하는 보상설계에 대해 소개한다. 보상설계는 먼저 학습 대상이 무엇인지 명확히 정의하는 것이 중요하며, 보상이 상황에 따라 다른 목적으로 활용되지 않도록 하고 에이전트에게 너무 드물게 주어지지 않도록 보상 형태화를 적용하는 등의 방법을 사용할 필요가 있다. 또한 보상을 구성하는 요소가 많아지는 경우에는 의도가 명확하게 전달이 되지 않을 수 있으므로 문제를 작은 문제들로 나누어 접근하는 계층적 강화학습 방법 등을 적용할 필요가 있다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2003.05a
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• pp.193-196
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• 2003

최근 증가하고 있는 해상충돌사고는 대부분 선박을 조종하는 인간의 습관이나 실수에 기인하고 있다. 이를 해결하기 위한 방안으로 선박의 자율화 및 지능화의 연구가 활발히 진행되고 있는데 대표적인 연구로 지능형 자율운항제어시스템이 있다 지능형 자유운항제어시스템은 항로계획, 항로감시 및 충돌회피와 같은 전문가의 지식을 전산화한 것으로써 실제 선박에 장착되거나 시뮬레이션이 이루어질 때 시스템정보의 효과적인 전달을 위한 시각적 표현이 필요하다. 본 연구에서는 지능형 자율운항제어시스템의 2D기반 그래픽환경 구축을 위한 디스플레이를 개발한다. 디스플레이는 가상세계로부터 입력되는 데이터를 가상이미지로 변환한 후 사용자가 원하는 정보를 표현한다. 지능형 자율운항제어시스템에 근거한 디스플레이는 선박의 항해장비와 직접 연동되지 않기 때문에 구현, 수정 및 확장이 용이하다는 장점이 있다. 또한 본 연구에서 개발된 디스플레이는 가상이미지라는 개념을 도입하여 편리한 출력 수정과 선택이 가능하다. 제안된 연구는 가상세계의 데이터와 디스플레이에 표현된 정보를 비교ㆍ평가하여 성능을 검증한다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.22 no.3
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• pp.379-385
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• 2012

This paper developes the navigation visual aid supporting a watch officer's situation awareness and analyzes its performance test result. Developing the equipment made from composite video sensor which transfer video signal, ranger laser measurement model which search out distance, Pan/ Tilt, center control device. The developed equipment with Pan/Tilt was made from high performance video sensor and ranger laser measurement. To make a real ship test, we carried on setting the developed equipment on ship, observed a danger factor and analyzed a image, and from that we can evaluate marine environment awareness. Through this result, the developed equipment can show effective ability of the awareness of the clearer check and resolution situation when compare with the binocular.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.15 no.3
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• pp.369-374
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• 2005

Currently, ECDIS and GPS plotters are much used as equipment providing operators with route information, but they do not have any function of automatic route creation and route explanation, so available for only experienced operators. Especially, the present situation is that no study is made of the automatic route creation and route explanation using ENC for ECDIS, substitution system of paper chart. ENC is the electronic navigation chart that is produced using S-52, 5-57 standard format required by IHO. In this paper, an Navigation Guiding System(NGS) is proposed to generate an optimal route where ENC and GPS data is fusioned including the wind direction and speed of an anemometer. The proposed system was testified by a simulation, and its effectiveness was verified.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2021.11a
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• pp.60-62
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• 2021

항로표지는 해상상황 정보를 수집하고 선박들의 항해에 안전을 도모하기 위해 설치 및 운용되고 있다. 관련해 개별 지방청에서 운영되는 데이터를 빅데이터 형태로 활용하고자 하는 경우 수집된 데이터의 품질에 대한 평가가 이루어져야 한다. 본 논문에서는 수집된 항로표지 데이터의 누락 정보를 중심으로 데이터 수집에 있어 장애 생성의 주된 원인을 찾고자 하였다. 수집된 데이터의 분석 결과 기상악화와 표지의 전압이 하락한 날에 데이터 결측 발생률이 톺음을 확인할 수 있었다. 이를 통해 기상 상황, 표지의 전압 상태 그리고 수집된 데이터 개수의 비교를 통해 기상악화가 영향을 미쳤을 수 있음을 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2022.06a
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• pp.293-294
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• 2022

In recent years, the maritime industry system including port facilities, VTS(Vessel traffic service) is rapidly evolving with the development of technology. The connection between systems has been greatly expanded, and many research cases using this connectivity have been reported. This paper deals with the structural design of the arrival/departure support system for an autonomous ship. The system requires navigation data from the autonomous ship and radar/AIS data from the port. In this paper, design result on how the arrival/departure support system interacts with the autonomous ship and port system are addressed.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2022.11a
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• pp.388-389
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• 2022

Recently, AI (Artificial Intelligence) has been applied to various technologies such as automatic driving, robot and smart communication. Currently, AI system is developed by software-based method using tensor flow, and GPU (Graphic Processing Unit) is employed for processing unit. However, if software-based method employing GPU is used for AI applications, there is a problem that we can not change the internal circuit of processing unit. In this method, if high-level jobs are required for AI system, we need high-performance GPU, therefore, we have to change GPU or graphic card to perform the jobs. In this work, we developed a CNN-based FPGA (Field Programmable Gate Array) chip to solve this problem.