Acknowledgement
이 논문은 2022년 해양수산부 재원으로 해양수산과학기술진흥원의 지원을 받아 수행된 연구임(스마트항만-자율운항선박 연계기술 개발-1525012520)
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference (한국항해항만학회:학술대회논문집)
- 2022.06a
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- Pages.293-294
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- 2022
Structural Design of Arrival/Departure Support System for Autonomous Ship
자율운항선박 입출항지원시스템의 스마트항만 연동 구조 설계
- Minju Kang (Autonomous & Intelligent Maritime Systems Research Division, Korea Research Institute of Ships & Ocean Engineering (KRISO)) ;
- Jeonghong Park (Autonomous & Intelligent Maritime Systems Research Division, Korea Research Institute of Ships & Ocean Engineering (KRISO)) ;
- Dong-Ham Kim (Autonomous & Intelligent Maritime Systems Research Division, Korea Research Institute of Ships & Ocean Engineering (KRISO)) ;
- Jungwook Han (Autonomous & Intelligent Maritime Systems Research Division, Korea Research Institute of Ships & Ocean Engineering (KRISO)) ;
- Sangwoong Yun (Autonomous & Intelligent Maritime Systems Research Division, Korea Research Institute of Ships & Ocean Engineering (KRISO)) ;
- Hyejin Kim (Autonomous & Intelligent Maritime Systems Research Division, Korea Research Institute of Ships & Ocean Engineering (KRISO))
- 강민주 (선박해양플랜트연구소 자율지능운송연구본부) ;
- 박정홍 (선박해양플랜트연구소 자율지능운송연구본부) ;
- 김동함 (선박해양플랜트연구소 자율지능운송연구본부) ;
- 한정욱 (선박해양플랜트연구소 자율지능운송연구본부) ;
- 윤상웅 (선박해양플랜트연구소 자율지능운송연구본부) ;
- 김혜진 (선박해양플랜트연구소 자율지능운송연구본부)
- Published : 2022.06.02
Abstract
In recent years, the maritime industry system including port facilities, VTS(Vessel traffic service) is rapidly evolving with the development of technology. The connection between systems has been greatly expanded, and many research cases using this connectivity have been reported. This paper deals with the structural design of the arrival/departure support system for an autonomous ship. The system requires navigation data from the autonomous ship and radar/AIS data from the port. In this paper, design result on how the arrival/departure support system interacts with the autonomous ship and port system are addressed.
기술의 발전에 따라 항만을 구성하는 시스템들이 급속도로 고도화되고 있다. 근래에는 시스템 간 연결성이 크게 확대되어 이를 활용한 연구 사례가 많이 보고되고 있다. 본 논문에서는 자율운항선박을 대상으로 하는 선박 입출항지원시스템의 개념 설계와 초기 연동 구조 설계 결과를 다룬다. 개발되는 시스템은 선박의 입출항 지원 기능을 수행하기 위해 선박의 운항 정보, 육상의 레이더, AIS 정보 등을 필요로 하며, 이러한 데이터를 활용하고 연계하기 위한 구조가 소개된다.