• Title/Summary/Keyword: 점근 안정

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Simple Stability Criterion for Interval Time-Delay Systems with Multiple Delays (다수의 시간지연을 갖는 구간 시간지연 시스템을 위한 간단한 안정 판별식)

  • Park, Ju-Hyun
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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    • v.38 no.6
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    • pp.22-27
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    • 2001
  • In this note, the asymptotic stability of interval time-delay systems with multiple delays is investigated. Sufficient conditions for the stability independent of delay and decaying rate for the system are derived in terms of the spectral radius. Numerical computations are performed to illustrate the result.

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An adaptive controller with fuzzy compensator for nonlinear time-varying systems (비선형 시변 시스템을 위한 퍼지 보상기를 가진 적응 제어기)

  • Park, Geo-Dong;Jeon, Wan-Su;Kim, Jong-Hwa;Lee, Man-Hyeong
    • Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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    • v.3 no.2
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    • pp.149-155
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    • 1997
  • 본 논문에서는 비선형 시변 시스템을 제어할 경우 제어시스템의 안정성을 보장하고 성능을 향상시키기 위한 새로운 적응제어 구조를 전개하였다. 주어진 플랜트가 선형 시불변이라는 가정하에 표준 기준 모델 적응제어기가 적용될 경우 발생되는 출력오차는 플랜트의 비선형 시변특성으로 인하여 점근적으로 0에 수렴되지 않는다. 이때 미지의 출력오차를 점근적으로 0에 수렴시키는 방법으로 퍼지보상기를 사용하였으며 결과적으로 플랜트의 비선형 시변 특성을 보상하는 효과를 얻을 수 있었다. 퍼지 보상기로는 출력오차등의 조건에 따라 이득이 변하는 퍼지 PID 보상기를 도입하여 안정하게 설계되도록 노력하였다. 또한 출력오차를 점근적으로 0에 수렴시키는 것은 표준 기준 모델 적응제어기 내부의 모든 파라미터와 신호가 유한하게 됨을 의미하기 때문에, 제어시스템 전체의 안정도를 보장할 뿐만 아니라 결과적으로 과도응답 성능을 향상시킬 수 있게 되었다. 몇가지 예제를 대상으로 시뮬레이션을 수행하고 그 결과를 분석함으로써 비선형 시변 시스템을 제어할 경우 본 논문에서 전개된 새로운 적응제어 구조의 타당성을 확인하였다.

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Delay-Dependent Criterion for Asymptotic Stability of Neutral Systems with Nonlinear Perturbations (비선형 섭동을 갖는 뉴트럴 시스템의 점근 안정을 위한 지연시간 종속 판별식)

  • Park, Ju-Hyeon
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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    • v.37 no.6
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    • pp.1-6
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    • 2000
  • In this paper, the problem of the stability analysis for linear neutral delay-differential systems with nonlinear perturbations is investigated. Using Lyapunov second method, a new delay-dependent sufficient condition for asymptotic stability of the systems in terms of linear matrix inequalities (LMIs), which can be easily solved by various convex optimization algorithms, is presented. A numerical example is given to illustrate the proposed method.

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Speed Control of the IPMSM Using The Torque Output Feedback (IPMSM의 토크출력피드백을 이용한 속도제어)

  • Jeon, Yong-Ho
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.13 no.1
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    • pp.93-100
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    • 2018
  • This study proposes a controller that compensates torque error for precise angular velocity tracking and a method to compensate the stability of controller in implementation. Also, it is proved that the designed controller can be asymptotically stable based on Lyapunov stability theory. The proposed controller is able to control the d-axis reference current to arbitrary values and easily achieve control performance with two gains. As a result of applying to IPMSM of about 750W class, the steady state error with reference speed 1200 [RPM] is within 0.1 [%]. And it can be seen that it is an asymptomatic stable controller overcoming disturbance within about 0.2 second in application of constant load of about 5 [Nm].

Global Convergence of Neural Networks for Optimization (최적화문제를 위한 신경회로망의 Global Convergence)

  • 강민제
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.11 no.4
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    • pp.325-330
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    • 2001
  • It has been realized that the results of circuit level simulation of neural networks, used for optimization problems, arc much different from those of algorism level simulation. In other words, the outputs converges asymptotically as time elapes, however, the input convergence depends on the value of parasitic conductance connected between input node and ground. Also, this conductance affects system performance. This paper discusses the influence of input conductance on the convergece of the continuous Hopfield neural networks. The convergence has been analyzed for the input and output nodes of neurons. Also, the characteristics of equilibrium points has been analyzed depending on different values of the input conductance.

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Note on behavior of a coupled nonautonoumous ordinary differential equation (결합된 시변 상미분 방정식의 해의 성질에 관하여)

  • Hong, Keum-Shik;Han, Myung-Chul;Lee, Suk;Yun, Joong-Sun
    • Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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    • v.1 no.1
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    • pp.1-3
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    • 1995
  • 결합된 시변 상미분 방정식의 해외 점근적 성질에 관한 연구이다. 리아프노프 직접 방법에 의하면 평등 안정성(uniform stability)만 얻어졌을 경우이지만, 추가적으로 상태 벡터 중 일부가 0으로 점근적 수렴함을 보이는데 있다. 얻어진 결과는 특히 불변원리(invariance principle)가 성립하지 않는 시변 시스템에 유용하다.

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A Stability Analysis and Controller Design of Discrete-time Fuzzy Systems with Time Delay (이산 시간지연 퍼지시스템의 안정석 해석 및 제어기 설계)

  • Lee, Gap-Rae
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2006.11a
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    • pp.279-282
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    • 2006
  • 본 논문은 시간지연을 갖는 이산 비선형 시스템에 대한 점근적 안정화 및 $H_{\infty}$ 성능을 갖는 퍼지 제어기 설계 방법을 제안한다. 시간지연을 갖는 이산 Takagi-Sugeno 퍼지 모델에 대한 점근적 안정화 및 $H_{\infty}$ 성능을 만족하는 제어기 존재조건을 선형행렬부등식으로 나타낸다. 리아프노프 함수에 조정파라미터를 도입함으로써 제어기 존재조건을 조정파라미터를 포함하는 선형행렬 부등식으로 나타낸다. 선형행렬부등식에 있는 조정 파라미터를 조정함으로써 시스템의 응답속도 및 오버슈트 등의 동적 성능을 개선시킬 수 있다.

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State-Matching Properties and Stability of Redesigned Fuzzy Digital Control System (근사 이산화 모델들을 이용한 재설계된 퍼지 디지털 제어시스템의 상태-정합 특성 몇 안정도)

  • Kim, Do-Wan;Ju, Yeong-Hun;Park, Jin-Bae
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2007.04a
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    • pp.409-412
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    • 2007
  • 본 논문에서는 근사 이산-시간 모델 기반 지능형 디지털 재설계 기법의 타당성에 대해서 논의한다. 타당성을 검증하기 위해 재설계된 디지털 제어 퍼지 시스템의 안정도 및 상태-정합에 특성이 분석된다. 구체적으로 근사 이산-시간 모델들의 상태 사이의 비정합의 크기가 충분히 작으면 재설계된 디지털 제어 퍼지 시스템의 평형점은 점근적 안정함을 보인다. 또한 이러한 비정합이 영으로 수렴함에 따라 재설계된 디지털 제어 퍼지 시스템과 주어진 아날로그 제어시스템 사이의 비정합은 매우 작아짐을 보인다.

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On the improvement of the stability robustness in the discrete-time LQ regulator (이산시간 LQ 조절기의 안정도 강인성 향상에 관한 연구)

  • Kim, Sang-Woo;Gwon, Uk-Hyeon
    • Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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    • v.1 no.2
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    • pp.83-87
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    • 1995
  • 본 논문에서는 이산시간 LQ 조절기의 안정도 강인성을 주파수 영역및 시간영역에서 고찰하고 그 향상책을 제시하낟. 주파수영역에서 강인성 척도인 궤환차행렬(return difference matrix) 의 최소특이치가 상태가중치 행렬과 제어가중치 행렬의 비와 반비례함을 보이고, 시간영역에서 매개변수의 변화에 대한 안정도 강인성 범위들을 얻는다. 이 범위들의 점근적 성질을 밝히기 위하여 LQ 궤환이득의 특이치들이 상태가중치 행렬과 제어기중치 행렬의 비의 증가함수 임을 보인다. 몇가지 조건하에서 시스템 행렬(입력행렬)에 대한 안정도 강인성 범위가 상태 가중치 행렬과 제어가중치 행렬의 비가 증가(감소)함에 따라서 증가함을 보이고, 이러한 사실들을 예제를 통하여 검증한다.

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