• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2015.05a
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• pp.557-560
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• 2015

자동초점이란 영상을 획득하는 시스템에서 고정된 촬상면에 자동으로 초점이 맺히도록 렌즈를 구동시키는 방식으로 컴퓨터비전과 카메라 등에서 매우 중요하게 사용된다. 소형 카메라의 경우 자동초점에서 렌즈구동부인 actuator의 기술은 대량생산이 이용이하고, 위치센서가 불필요하며, 회로구성이 용이한 VCM방식이 널리 사용되고 있으며, 구동의 안정성에 비해 크기와 소음이 큰 스테핑모터 방식, 크기는 가장 작지만 납 함유문제 및 습도 취약성을 갖는 피에조 방식이 있다. 그 외에 액체렌즈방식이 있는데, 소형 구조에 저전력의 장점이 있지만 화질 및 신뢰성 검증 그리고 고압이 필요한 특징을 가지는 구조도 있다. 본 논문에서 5Mpixel급 이미지 센서를 통해 획득한 영상의 선예도를 이용하여 VCM의 actuator처럼 액체렌지를 제어하여 자동으로 초점을 맞추는 제어방식을 구현하고 검증하였다.

• Proceedings of the KWS Conference
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• 1999.10a
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• pp.95-98
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• 1999

본 논문에서는 Nd:YAG 레이저 용접 시 열 복사의 색수차를 이용한 광학적 감시 방법 및 실시간 자동 초점 제어에 관한 연구를 기술한다. 광학적 감시 및 제어를 위해 두 개의 파장을 선택하였고, 색수차를 최적화 하였다. 실시간 자동 초점 제어는 두 신호의 비를 감시하고 이 신호의 비를 이용하여 초점을 항상 유지하도록 함으로써 임의의 형태로 구부러진 시편의 용접이 가능하였다.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 1999.06a
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• pp.1067-1070
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• 1999

본 논문에서는 수평식 입체영상카메라의 주시각 자동제어를 위한 고속, 고정밀 시차추출 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리듬은 수평식 입체영상 카메라의 초점과 주시각의 선형적 관계에 따라 사람의 눈에서와 같은 자연스럽고도 선명한 입체영상을 획득할 수 있도록 주시각 및 초점제어를 동시에 자동 제어하며, 입체영상에 포함되어 있는 평면 및 상하 불일치 영역을 최소화하기 위한 전처리 과정과 고속, 고정밀 시차추출을 위한 프로젝션 및 켑스트럼(Cepstrum) 필터링 과정이 포함되어 있다. 제안된 알고리듬은 수평식 입체카메라의 실시간 제어를 가능하게 하며 카메라 조작자의 초점 및 주시각 제어에 대한 부담을 줄여 준다.

• Journal of Broadcast Engineering
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• v.5 no.2
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• pp.239-246
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• 2000

An efficient control parameter extraction scheme required for auto-focusing control of a stereo camera is proposed. Without loss of generality, it is assumed that an interesting object exists in the center of a captured image by a stereo camera. In such a case. we apply a 2-dimensional wavelet transform to the center area with specific image size in the captured image. Next, we extract required focus control parameters using an Ll-norm for doubly high-pass filtered components. Experimental results show that the proposed scheme is effectively applicable to the auto-focusing for a stereo camera compared to the conventional control scheme using discrete cosine transform (DCT).

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.19 no.6
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• pp.1493-1498
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• 2015

The autofocus system is automatically to drive the focus. It is very important to computer vision system. In the case of a compact camera, the actuator technology is used for auto-focus in mass production. the position sensor is required, the circuit configuration and easy method is widely used in VCM, compared to the stability of the drive size and the noise is a big stepping motor type, size has a piezo system having a humidity problem and the small leaded vulnerability. In addition, there is a liquid lens system, the advantages of low power in a compact structure but also a structure with proven quality and reliability and features required pressure. In this paper, we implement two control systems that can control the actuator as a liquid range of VCM using a sharpness of the image acquired by the image sensor automatically initiates 5Mpixel class was the implementation verification of focusing.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.9 no.5
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• pp.585-594
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• 2006

Due to the size limit, the voice coil motor (VCM) is adopted in most of the mobile phone camera to control auto-focus instead of step motor. The optical system using the VCM has the property that the focus values are varying even though the same current is induced. It means that an error of the lens position was taken placed due to the characteristics of the VCM. In this paper, a algorithm was proposed to compensate the lens position error using the step size and the search count of each stage. In the proposed algorithm -7 step middle searching stage is inserted the conventional searching algorithm for the fast auto-focus searching and the final searing step size was set to +1 for the precise focus control, respectively. In the experimental results, the focus values was found more fast in the proposed algorithm than the conventional. And more the image quality by the proposed algorithm was superior to that of the conventional.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2014.10a
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• pp.499-500
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• 2014

화재발생 시 인명 안전을 위하여 초기의 화재감지가 매우 중요한 요인이다. 특히 도로터널, 지하철역사 등 광범위 폐쇄공간에서 연기에 의한 질식사 등 2차 피해의 발생위험이 높다. 이에 최근 광범위 공간에서 적외선 레이저를 활용한 원거리 연기검출 화재탐지기에 대한 연구가 진행되고 있다. 이러한 레이저 기반 원거리 연기검출장치는 이격(100m 이상) 설치되는 레이저 발신기와 수신기의 레이저 포인트가 정확히 정합되어야 한다. 아울러, 레이저 발신기와 수신기 사이의 거리에 비례하여 레이저 초점의 이동거리가 매우 민감하게 변화하므로 이를 정확히 정합하기 위한 고정밀 제어장치가 필요하다. 따라서 본 논문에서는 복수개의 레이저 발신모듈과 복수개의 조도센서(CdS)를 통해 초점의 정합을 자동 추적할 수 있는 알고리즘을 설계, 구현하였다. 이는 초기 레이저 초점의 설정과 이후 외부환경에 따른 초점의 틀어짐을 자동 보정하여 다양한 레이저 인식 장치에 적용될 것으로 사료된다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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• v.38 no.5
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• pp.77-85
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• 2001

The purpose of this study is to suggest Vergence Information Extracting Algorithm(VIEA) which enables quick and accurate vergence information achievement for automation of vergence and focus control of horizontal moving stereoscopic camera. Firstly, for this purpose, the geometric structure of horizontal moving stereoscopic camera device was analyzed and linear relation between the vergence and the focus control. Then stereoscopic camera was designed and produced with the application of vergence and focus relation formula. Finally, VIEA that uses Cepstrum filter was employed to implement Automatic Vergence and Focus Controlling Stereoscopic Camera System(AVFCSCS). VIEA showed lower vergence achievement time and error ratio in comparison with existing algorithms. The suggested system in this study substantially reduced the controlling time and error-ratio as to make it possible to achieve natural and clear images. It also simplified the handling of stereoscopic camera for the convenience of end-users.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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• v.44 no.3 s.357
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• pp.12-19
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• 2007

This paper proposes the enhanced auto-focus algorithm detecting several objects and selecting the target object. Proposed algorithm first detects some objects distributed in the image using focus measure operator and multi-window and then selects the target object through fuzzy reasoning with three fuzzy membership functions. Implementation can be simple because it only needs image sensor instead of infrared or ultrasonic equipment. Experimental result shows that the proposed algorithm can improve the quality of image by focusing to the target object.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2020.01a
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• pp.201-202
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• 2020

본 논문에서는 이륜 자동 균형 로봇을 제작하는데 초점을 맞추고 있다. 키워드는 아두이노와 PID컨트롤이다. 아두이노를 사용하여 로봇을 전체적으로 제어하였고 PID컨트롤로 로봇이 스스로 균형을 잡을 수 있도록 한다. 두 바퀴를 이용해 넘어지지 않고, 밸런스를 잡을 수 있도록 로봇의 바퀴, 프레임, 스텝모터, 드라이버 등을 구성하였고, 향후 이륜 자동 균형 로봇이 자유롭게 움직일 수 있도록 PID 정밀 제어를 하게 될 것이다.