Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference (한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집)
- 2020.01a
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- Pages.201-202
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- 2020
Implementation of two-wheeled self-balancing mobile robot using Arduino
아두이노를 이용한 이륜 자동 균형 로봇 제작
- Park, Tae-Whan (Dept. of Digital Media, Soongsil University) ;
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Lee, Kang-Hee
(Dept. of Digital Media, Soongsil University)
- Published : 2020.01.08
Abstract
본 논문에서는 이륜 자동 균형 로봇을 제작하는데 초점을 맞추고 있다. 키워드는 아두이노와 PID컨트롤이다. 아두이노를 사용하여 로봇을 전체적으로 제어하였고 PID컨트롤로 로봇이 스스로 균형을 잡을 수 있도록 한다. 두 바퀴를 이용해 넘어지지 않고, 밸런스를 잡을 수 있도록 로봇의 바퀴, 프레임, 스텝모터, 드라이버 등을 구성하였고, 향후 이륜 자동 균형 로봇이 자유롭게 움직일 수 있도록 PID 정밀 제어를 하게 될 것이다.