• Journal of Korean Society of Transportation
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• v.10 no.2
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• pp.43-54
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• 1992

전통적인 신호제어모형은 다음의 두가지 결점을 내포하고 있다. 신호현시의 방법을 적정화하는 점이다. Rouphail(1990)은 전통적으로 행해온 신호주기와 녹색시간분할의 적정화에서 더 나아가 현시방법(signal timing)과 좌회전의 문제를 동시적으로 적정화 시킬 수 있는 모형을 제시한 바 있다. 그러나 Rouphail의 모형은 4개 현시에 국한되었고 현시방법(또는 현시의 선택)도 대단히 제약적이었다. 본연구는 이러한 Rouphail의 모형을 실제상황 에 보다 일반성있게 적용할 수 있도록 확장하는 연구이다. 여기서는 현시방법(또는 선택하는 현시으 형태와 수)을 확대시키고 또 연속변수와 이산변수를 동시에 적정화시키는 혼합정수선형계획법을 적용한 컴퓨터 모형을 구성하고 이를 사례 지역에 적용하엿다. 분석결과는 본 모형이 Rouphail 모형과 비교할 때 현시방법의 선택문제에 있어서 뿐만 아니라 좌회전(비보호, 보호 또는 혼합적)현시의 처리에 있어서 훨씬 더 효율적임을 확인하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1987.07b
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• pp.1225-1228
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• 1987

It is shown that the singularly perturbed continuous-time system is led to two different discrete versions according to slow or fast sampling rates. The design of stabilizing feedback control of singularly perturbed discrete-time stochastic system is decomposed into the design of slow and fast controllers, which is combined to form the composite control. Composite control law is derived for the case of both single rate measurement and multirate measurement.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.07d
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• pp.2723-2725
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• 2005

In this paper, a robust $H{\infty}$ stabilization problem to a uncertain discrete-time nonlinear systems with time-delay via fuzzy static output feedback is investigated. The Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model is employed to represent an uncertain nonlinear systems with time-delayed state. Then parallel distributed compensation technique is used for designing of the robust fuzzy controller. Using a single Lyapunov function, the globally asymptotic stability and disturbance attenuation of the closed-loop fuzzy control system are discussed. Sufficient conditions for the existence of robust $H{\infty}$ controllers are given in terms of linear matrix inequalities via similarity transform and congruence transform technique.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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• v.26 no.8
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• pp.1161-1166
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• 1989

In this paper, a hierarchical state feedback control method is proposed for the optimal tracking of large-scale discrete-time systems with time-delays. The state feedback gain matrix and the compensation vector are computed from the optimal trajectories of the state variables and control inputs obtained hierarchically by the open-loop control method based on the interaction prediction method. The resulting feedback gain matrix and the compensation vector are optimal for the given initial condition. Computer simulation results show that the proposed method has better control performance and fewer second level iterations than the Tamura method.

• The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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• v.58 no.1
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• pp.193-198
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• 2009

In this paper, we consider the design problem of delay-dependent robust $H{\infty}$ controller of discrete-time descriptor systems with parameter uncertainties and interval time-varying delays in state and control input by delay-dependent LMI (linear matrix inequality) technique. A new delay-dependent bounded real lemma for discrete-time descriptor systems with time-varying delays is derived. The condition for the existence of robust $H{\infty}$ controller and the robust $H{\infty}$ state feedback control law are proposed by LMI approach. A numerical example is demonstrated to show the validity of the design method.

• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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• 1998.10a
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• pp.7-11
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• 1998

ATM 망을 효율적으로 구축하고 여러 가지 형태의 제어를 통하여 망 자원을 안정적으로 관리하기 위해서는 망의 성능에 대한 다양한 관점에서의 분석이 필수적이며, 그 기본이 되는 것이 ATM 다중화기에 대한 성능 분석이다. ATM 다중화기에 입력되는 트래픽을 분석하는데 있어서 MRP(Markov Renewal Processes) 또는 SMP(Semi-Markov Processes)는 자동 상관계수를 계산하기가 비교적 용이해서 높은 양의 상관관계를 가지는 버스티한 트래픽을 표현하기에 적절한 구조를 가지고 있으며, 입력 트래픽의 머무는 시간이 어떠한 분포이든 표현 가능한 장점이 있다. 본 연구에서는 ATM 트래픽을 분석하는데 있어서 입력되는 on/off 소스를 MRP로 모형화하고, 이를 도착과정으로 하는 이산시간 MR/D/1B 대기시스템으로 구성하여 ATM 다중화기의 셀 손실확률 등의 성능분석을 제시한다. 또한 본 연구에서 제시한 방법에 대한 타당성 검증을 위하여 시뮬레이션과 비교 검토한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• summer
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• pp.1340-1342
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• 2004

근래에 DSP설계기술은 하루가 다르게 성장 해가고 있다. 기존에 많은 양의 소수점 연산이 필요한 기기에 자주 사용되어왔던 TMS320C3x DSP시리즈는 소수점연산에는 유리하지만 DSP를 사용하기 위해 외부메모리 및 A/D컨버터, PWM제너레이터, 엔코더 카운팅 회로 등 주변회로를 설계하는데 많은 시간과 비용이 소비되었다. TMS320LF2407은 기존에 사용하던 복잡한 주변회로가 모두 하나의 컨트롤러에 내장되어 있어 사용하기가 편리하며 고속의 연산능력이 있다. 본 논문에서는 자기부상시스템을 모델링하고 이산시간에서 처리 가능한 다이나믹필터와 상태궤환제어기를 설계한 뒤 DSP를 이용한 부상실험셋트를 구성하여 실험을 통해 DSP의 효용성을 검증하고자 한다.

• The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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• v.64 no.11
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• pp.1598-1604
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• 2015

In this paper, we treat the problem of a robust finite-time dissipative state feedback controller design method for discrete-time singular systems with polytopic uncertainties. A BRL(bounded real lemma) for finite-time stability of discrete-time singular systems is derived. A finite-time dissipative state feedback controller design method satisfying finite-time stability and dissipativity is proposed by LMI(linear matrix inequality) technique on the basis of the obtained BRL. Moreover it is shown that the obtained condition can be extended into polytopic uncertain systems by proper manipulations. Finally, illustrative examples are given to show the applicability of the proposed method.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.16 no.3
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• pp.503-510
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• 2021

This study intends to apply the mathematical method of fractional order differentiation to a controller that controls the response of the system. Therefore, we design integrator for the fractional index by converting it into discrete time to construct a controller. The IP controller composes an integral controller for errors and the proportional controller applies only the system output. The controller is designed by using the fractional order integrator to the integral controller of the IP controller. First, the performance of the PI controller and the IP controller is compared, and the designed controller is applied to the speed control of the motor. As a result, the motor output speed was uniformed and precise control performance could be obtained. It was confirmed that the speed error in the steady state is within 0.1 [%], and it has precise and uniform speed control performance without overshoot.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.07d
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• pp.1819-1820
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• 2006

사다리꼴 역기전력을 갖는 BLDC 모터 제어에 있어서, 전류 맥동의 문제가 가장 심각하다. BLDC 모터 제어의 많은 연구가 이 전류 맥동 문제를 개선하기 위하여 연구되어지고 있다. 맥동의 저감을 위하여 전류 전환 시간동안에 전류 전환시의 보상 PWM 듀티를 인가하는 방법으로 전류의 감쇠/상승 기울기를 같게 하여 맥동을 줄일 수 있는 방법이 연구되었다. 여기서 전류전환 시간을 측정하기 위해서는 전류 전환시작 시점의 상전류를 아는 것이 매우 중요하다. 상 전류를 측정하는 방법으로는 전류센서를 이용하는 방법이 보편적으로 사용되나 저항을 이용한 전류 검출 방법을 사용하면 스위치의 On/Off에 대하여 이산적인 전류를 측정하게 되는 문제점이 있을 수 있다. 다른 방법으로는 전기 모델을 이용하여 전류를 추정함으로서 전류 검출을 대신할 수 있다. 이러한 전류 추정기는 선형 방정식으로 모델을 구성할 수도 있고, 뉴럴네트웍으로 전류모델을 구성할 수도 있다. 선형방정식으로 구하여진 모델은 일반적으로 실제 시스템에 산재되어 있는 비선형 성분들을 모델 내에 포함시킬 수 없다. 본 연구에서는 뉴럴네트웍 모델을 이용하여 안정적이면서 매우 정확한 비선형 모델을 이용하여 비교적 간단한 방법으로 전류를 추정하고 이를 전류 맥동 저감 방법에 적용하여 전류 맥동 보상에 유용함을 보였다.