Sonar System Application for detection of underwater work space boundary using seabed type underwater equipments (착저형 수중장비를 이용한 수중작업 시 작업경계면 인식을 위한 소나시스템 활용법)
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- Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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- 제17권10호
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- pp.678-684
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- 2016