• Title/Summary/Keyword: 시각센서

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A Realization for the Wireless Transmission System on the CMOS Image Using Embedded Web Server (임베디드 웹서버를 이용한 CMOS영상의 무선전송시스템 구현에 관한 연구)

  • 류재훈;허창우;류광렬
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2004.05b
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    • pp.154-157
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    • 2004
  • A realization for the wireless transmission system on the Un image using embedded server is presented on the paper to be simply to omni-direction data acquisition. The embedded system is composed of the image data acquisition which has CMOS sensor and lame grabber, the embedded server that takes the wireless LAN target board, and client part that is monitoring the image from the embedded server. The experiment result is average 12.7fps in 8bit on the 320$\times$240, 4:2:2 YCbCr. The system enable images transmission to be soft . monitoring.

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The Fire Detection Method Using Image Logical Operation and Fire Feature (영상 논리곱 연산과 화재 특징자를 이용한 화재 검출 방법)

  • Piao, Peng-Ji;Moon, Kwang-Seok;Ryu, Ji-Goo;Jung, Shin-Il;Kim, Jong-Nam
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2010.05a
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    • pp.594-597
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    • 2010
  • This paper proposes a fire detection algorithm using low-cost camera to detect visual features of fire. In the previous work sensor cameras were used, but here we use very simple cameras. This method uses YCbCr and YIQ color model to detect candidate regions of fire. The candidate areas are extracted from the boundaries of the fire. noise removal elimination is performed. Regardless of environmental changes around the fire area, the results of the proposed algorithm are very satisfactory.

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Perception Method of the Marking Location for Automation of Billet Marking Processes (빌릿 마킹 공정의 자동화를 위한 마킹 위치 인식 방법)

  • Park Jin-Woo;Yook Hyunho;Che Wooseong;Boo Kwangsuck
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.22 no.6 s.171
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    • pp.127-134
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    • 2005
  • The machine vision has been applied to a number of industrial applications for quality control and automations to improve the manufacturing processes. In this paper, the automation system using the machine vision is developed, which is applicable to the marking process in a steel production process line. The working environment is very harsh to workers so that the automatic system in the steel industry is required increasingly. The developed automatic marking system consists of several mechanical and electrical elements such as the laser position detecting sensor system fur a structured laser beam which is projected to the billet in order to detect the geometry of the billet. An image processing algorithm has been developed to percept the two center positions of a camera and a billet, respectively, and to align two centers. A series of experiments has been conducted to investigate the performance of the proposed algorithm. The results show that two centers of the camera and the billet could be detected very well and differences between two center positions could be also decreased via the proposed location error decreasing algorithm.

A Multicopter Detecting and Combating Wild Animals Using a Microwave Doppler sensor (마이크로 도플러 센서를 이용한 유해조수 퇴치드론)

  • Lee, Seul;Kim, Jun-tae;Cho, Soon-jae;Cho, Beom-yeon;Jeong, Seo-hoon;Kim, Hyung-Hoon;Shim, Hyeon-min
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2019.10a
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    • pp.34-37
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    • 2019
  • The drone uses a Microwave Doppler Radar Sensor which operates at 10.525GHz to recognize harmful animal which intruded into the arable land. Moreover provide user with notification services on risk factors. Subsequently, the user the drone's camera and a camera-only app to watch the farmland in real-time, steer the drone directly, and use the NeoPixel LED ring and the speaker to stimulate the harmful animal's sight and hearing to induce escape.

A Study of 2D Multimedia Content Generation using R* Tree Index (R* tree 인덱스를 이용한 2D 멀티미디어 컨텐츠 생성에 관한 연구)

  • Lee, Hyun-Chang;Han, Sung-Kook
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2009.10a
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    • pp.815-816
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    • 2009
  • Owing to the development of computer technologies, to process data derived from various sensors is recently demanding. It is also increasing to demand the moving object based servies like the services of location based and mobile application services. That's why it is needed the processing of visualizing the services for education aspects. In this paper, we show the implemented results about $R^*$ tree algorithm to insert, delete and search a object in two dimension environment.

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Design and Implementation of Rowing Machine System using VR Contents (VR 콘텐츠를 응용한 로잉머신 시스템의 설계 및 구현)

  • Ban, Hyun-Jin;Yun, Da-young;Kim, Jae-rim;Baek, Se-yeon;Lee, Na-young;Chang, Young-hyun;Kim, Jung-min
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2020.05a
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    • pp.91-94
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    • 2020
  • 본 연구에서는 4차 산업혁명의 핵심 분야인 가상현실을 헬스 엔터테인먼트 서비스에 응용하는 시스템을 개발하였다. 스마트폰에 내장된 GPS와 GYRO센서를 활용하여 로잉머신의 동작 상태를 이중 데이터로 측정하고, 분석한 값을 활용해서 Unity를 사용하여 AR 어플리케이션을 설계, 구현하였다. 어플리케이션을 AR 글라스를 통해 실행한 결과, 생동감 넘치는 운동 환경을 사용자에게 제공한다. 그러나 사용자의 시각적 부담 과다로 인하여 로잉머신 운동효과 경험에 부분적 장애를 유발할 수 있어 2차적 개선으로 VR 콘텐츠로 전환을 적용하여 안전한 운동효과를 검증하였다. 본 연구의 VR 콘텐츠 개선기술을 적용하면 사용자 안전에 우선하는 헬스 엔터테인먼트 시장의 활성화가 기대된다.

Port Security Management System using IoT (IoT를 활용한 항만보안 시스템)

  • Jeong, Hong-Ju;Kim, Chae-Un;Lee, Dong-Min;Yun, Dong-Uk;Yoo, Sang-Oh
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2022.11a
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    • pp.1068-1070
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    • 2022
  • 우리나라의 무역 활동을 처리하는 항만은 국가 주요시설로 보안에 만전을 기하고 있다. 그러나 항만의 면적이 넓고 복잡하기 때문에 사각지대가 존재하고 사각지대에서의 불법행위 단속 건수는 매년 증가하고 있다. 이에 항만의 보안 강화를 위한 대책이 필요하다. 본 논문은 항만의 상황을 이동형 CCTV에 부착된 IoT 센서들로 인식하여 YOLOv5 딥러닝 모델로 분석한 후 웹 대시보드에 시각화하는 항만 보안 시스템을 제안한다. 이동형 CCTV는 특정 위치로 직접 이동할 수 있어 거리에 따라 해상도가 낮아지는 기존 CCTV의 단점을 보완할 수 있다. 또한 해당 시스템은 주변에서 쉽게 구할 수 있는 장비들과 오픈소스 라이브러리를 활용하기 때문에 다른 보안장비들에 비해 효율적인 비용으로 높은 보안 효과를 얻을 수 있다는 강점을 지닌다. 본 시스템은 항만시설뿐 아니라 군사시설, 물류시설 등 보안을 중요시하는 다른 분야에 확대 적용될 수 있다는 점에서 의의가 있다.

UAV-borne, LiDAR-based Elevation Data : Facilitating Risk Knowledge Sharing for Green and Sustainable Communities (LiDAR 활용 : 지식교류를 통한 지속가능한 녹색도시 실현에 관한 연구)

  • Lee Han Gul;Yoon Hong Sic
    • Proceedings of the Korean Society of Disaster Information Conference
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    • 2022.10a
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    • pp.111-112
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    • 2022
  • 모든 도시가 발전하고 번창하기 위해서는 핵심기반시설의 재난 및 안전이 선제적으로 확보되어야 한다. 본 논문에서는 환경핵심기반시설을 중심으로 지역사회가 지속 가능한 녹색도시로 거듭나기 위해 재난준비태세 증진에 실제 활용 가능한 위험지도를 드론에 장착한 LiDAR 센서를 통해 수집한 고도 데이터를 바탕으로 제작하였다. 나아가 지진과 같은 재난 발생 시 시설에서부터 확산하는 관리 오염물의 경로 및 범위를 시범 모의하여, 기능 연속성 계획 및 재난대응 가이드와 연계를 하는 방안을 제시함으로 지자체 중심의 통합적 지역사회의 노력이 발현될 수 있도록 기초적 연구를 진행하고, 전략적 활성화 방안을 제시하였다. 본 연구는 끊임없는 성장과 거듭되는 개발로 인해 변화하는 도시의 형상에 따라 리스크를 최신화하여 대응력을 높이고, 이해관계자들에게 시각화된 재난 범위 모의를 제시함으로써 지역사회와 지자체 역량에 따른 협력적 재난대응태세에 필요한 프레임워크 도출 및 계획수립을 가능하게 한다는 점에서 큰 의의를 지닌다. 또한, 각 영역별 전문가들의 자문을 통하여 본 논문에서 제시된 확산 모의의 방법론이 타당함을 확인하였다. 무엇보다 모호한 "가능한 신속한 자원관리"와 같은 추상적인 대응계획이 아닌, 객관적인 재난자원관리계획을 수립할 수 있게 함으로써 추후 국가적 재난 및 안전역량을 계량화시킬 수 있을 것으로 사료된다.

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Development of Indoor Structure Scanner using 2D LIDAR (2D 라이다를 이용한 실내 구조 스캐너 개발)

  • Ki-Jun Kim;Jae-Hyoung Park;Hyun-Min Moon;Ha-Eun Lee;Seung-Dae Lee
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.18 no.6
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    • pp.1189-1196
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    • 2023
  • Due to the acceleration of urbanization and advancements in technology, the importance of information related to indoor spaces has been increasing. Various scanning technologies are being developed to enable versatile utilization of the interior of buildings. In this paper, a system is proposed that utilizes 2D LIDAR for scanning, rotating, and moving LIDAR in the vertical direction to obtain a collection of 2D data, which is then aggregated to acquire 3D indoor spatial information. Finally, algorithms, including error correction, are applied to visualize the indoor structure in three dimensions and generate an output.

Electric Vehicle Circulating Parking System (전기차 순환 주차 시스템)

  • Sang-Hoon Han;Ji-Yun Lee;Seok-Bin Yoon;Seung-Min Hong;Won-Bin Im
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2024.01a
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    • pp.485-488
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    • 2024
  • 본 논문에서는 전기차 시장의 성장 및 수요 증가로 인한 충전 인프라 부족에 대한 문제를 해소하기 위한 방안으로, 센서를 활용한 각 자리별 빈 주차 자리 확인 기능과 전기차 충전 자리의 남은 대기 시간에 대한 정보를 실시간 모니터링 할 수 있는 시스템을 구현하였다. 기존의 LED 표시등의 정보를 웹사이트를 통해 시각적으로 전달하며, 실시간으로 주차 여유 공간과 전기차 충전 자리의 대기 시간을 확인할 수 있게 하였다. 더불어 발레 파킹 서비스와의 융합을 통해 충전 완료 후 차량 이동의 불편함 및 인프라 운영의 효율을 늘리는 방안을 제안해본다.

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