• The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers
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• v.32 no.11
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• pp.404-416
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• 1983

This paper is concerned with the design automation of the sequential machines. The operations of sequential machine can be diveded into two types such as synchronous and asynchronous sequential machine and their realization is treated in separate mode. But, in order to integrate logic circuits in high volume, mixed mode sequential machine uses common circuitry that consists of gates and flip-flops. Proposed sequential machine can be designed by several method, which are hard-wired implementation, firmware realization by PLA and ROM. And then onr example shows the differnces among three design mothods. Finally, computer algorithm(called MINIPLA) is discussed for various application of mixed-mode sequential machine.

• Explosives and Blasting
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• v.18 no.4
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• pp.29-42
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• 2000

발파에 사용하는 지발뇌관의 정확한 지연초시클 알지 못하면 발파진동제어 발파에서 허용진동값을 초과하여 실패하는 경우가 많다. 발파공의 지발단차를 설계함에 있어서 지발뇌관 사이의 실제 기폭초시가 8 ms를 초과하도록 기폭초시를 배열하기 위해서는 지발뇌관 자체의 지발초시 오차가 발파에 어떠한 영향을 미치는 가를 면밀하게 검토하여 발파진동을 제어할 수 있도록 지발뇌관 실제 초시에 의해 순차적으로 기폭될 수 있는 지발시차로 발파를 설계해야 한다. 지발뇌관의 제조기준과 명목상의 호칭 초시 및 실제 초시 등이 어떤 특징을 나타내며 발파를 설계할 때에는 어떤 초시를 기준하여 설계해야 진동제어를 실현할 수 있는 가를 알아보고, 국내의 전기 지발뇌관과 다단발파기를 이용한 발파설계 사례는 어떤 종류가 있으며, 다단발파 구역의 회로분할과 분할구역에 대하여 지발뇌관 및 다단발파기에 의한 지연시차 배열은 어떻게 조합해야 올바른 진동제어 발파가 될 수 있는 지를 검토한다. 지발뇌관의 실제 초시를 고려하지 않은 발파에서 설계시의 허용기준과 관계없이 과대한 발파진동이 발생되어 공해가 발생되므로 지발뇌관의 실제 초시를 기준하여 중복초시와 적정한 초시간격이 유지될 수 있도록 설계하는 기술이 필요하다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2018.10a
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• pp.434-437
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• 2018

본 논문에서는 ROS (Robot Operating System)에 대해서 소개하고 ROS를 이용해 드론의 제어기와 필터를 구현해본다. 드론이 강인한 성능을 보이기 위해서는 기체의 상태에 대한 더 정확한 추정이 필요하다. 드론이 기체좌표계로 출력하는 각 축(x축, y축, z축)에 대한 선속도, 선가속도를 더 정확히 추정하기 위해 칼만 필터를 설계하며 칼만 필터를 통과한 상태 변수를 제어 입력으로 하는 PID(Proportional Integral Derivative) 제어기를 설계한다. 실험적인 부분에서는 제어기와 자율 주행 알고리즘을 접목시켜 드론이 자신의 상태를 추정하고 알고리즘을 순차적으로 진행하는 과정을 살펴본다. 마지막으로 알고리즘을 통해 드론의 임무 수행 여부를 살펴보고 정밀한 제어를 위한 추가적인 제어기 설계 방법과 연구 방향을 제시하고자 한다.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.19 no.2
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• pp.114-123
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• 2005

A nonlinear speed control of a PMSM using a sequential parameter auto-tuning algorithm for servo equipments is presented. The nonlinear control scheme gives an undesirable output performance under the mismatch of the system parameters and load conditions. Recently, to improve the performance, an adaptive linearization scheme, a sliding mode control and an observer-based technique have been reported. Although a good performance can be obtained, the performance is not satisfactory any more under specific conditions such as a large inertia variation, a fast speed transient or an increased sampling time. The simultaneous estimation of principal parameters giving a direct influence on speed dynamics is generally not simple. To overcome this problem, a a sequential parameter auto-tuning algorithm at start-up is proposed, where dominant parameters are estimated in a prescribed regular sequence based on the method that one parameter is estimated during each interval. The proposed scheme is implemented on a PMSM using DSP TMS320C31 and the effectiveness is verified through simulations and experiments.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2010.05a
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• pp.27-29
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• 2010

본 논문은 DMX-512 프로토콜에서 모든 조명등을 직렬 연결하는 주소 자동할당(Address Auto-Allocation) 방안을 소개한다. 조명 산업의 통신 표준인 DMX512(ANSI E1.11) 프로토콜은 기본적으로 조명등을 구별할 수 있는 주소가 필요하다. 기존의 방식은 이 주소를 조명등에 어떠한 형태(DIP Switch, EEPROM에 저장)로든 할당하고 서로를 구별하여, DMX512 통신 데이터에서 자신의 색상 데이터를 얻을 수 있다. 또한, DMX512 프로토콜의 전기적인 특성상 조명등 32대 마다 분배기가 필요하다. 본 논문은 DMX512 프로토콜에서 모든 조명등을 직렬로 연결하여 주소 자동할당 기능을 갖게 함으로써 단말기 주소 부여에 대한 불편함을 해소하고, 분배기의 사용 또한 필요 없게 하였다. 본 논문에서 제안한 방안을 반도체 LED 조명등에 적용하여 ON-OFF제어, 디밍제어, 순차제어, 무지개제어 등이 동작하는 것을 확인하였다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.48 no.3
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• pp.40-47
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• 2011

This paper addresses the problem of fault detection and tolerance for asynchronous sequential machines using state feedback control. The considered asynchronous machine is affected by intermittent faults. When intermittent faults occur, the machine undergoes unauthorized state transitions and, for a finite duration, remains at the fault state, not responding to the change of the external input. In this paper, we postulate the scheme of detecting intermittent faults and present the existence condition and design algorithm for a robust state feedback controller that overcomes the adversarial effect of intermittent faults. We also undertake a comparative study between the previous control scheme for transient faults and the present strategy for intermittent faults. The design procedure for the proposed controller is described in a case study.

• Journal of the Korea Computer Industry Society
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• v.5 no.9
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• pp.891-902
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• 2004

Membership changing is deeply associated with scalability problem for group key management. If members of the group join or leave, new group key has to be geneerated and distributed to all remaining members of group. Group key changing is perform for group controller. The following parameters are important evaluating criteria of multicast key management scheme that generate and deliver new keys for rekeying: the number of keys stored by both controller and member, messages to deliver, keys to initially be delivered by controller, blocking capability of collusion attacks, messages to deliver at the batch rekeyng. Batch rekeying can reduce messages to deliver and operation costs of generation for message rather than removing members sequentially in fashion one after another. We propose efficient batch rekeying scheme applicable to Pegueroles scheme using random number and prove to be a efficient group key scheme for enhanced Pegueroles model with batch rekeying capability.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1999.11c
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• pp.697-699
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• 1999

2기가비트급 이상의 Serial-Link Chip에 적용되는 PLL의 특성은 lock-in-time이 빨라야하며 low VDD 동작을 확보해야 한다. 본 논문은 2.8기가비트급의 인터페이스 전송칩에 사용되는 PLL에 내부 전원 공급기를 설계하여 외부전원 3.3V시에 2.5V를 제공하며 이를 PFD/CP/VCO에 개별적 적용하는 제어방법 및 회로를 제안하며 이에 따르는 IPLL의 Lock-In-Time을 1mS 이내로 설계하였으며 외부동작 주파수는 100MHz이상이며 인터페이스 전송량은 2.8기가비트에 이른다. 저전압 설계를 통한 동작전류를 내부 전원 제어를 통해 순차적(Sequential Method)동작을 시킴으로 IPLL 동작시의 전류소모을 2mA이하로 제한하였다. 본 논문에서는 2.8기가비트급 인터페이스 전송칩에 적용한 IPLL의 회로 및 내부전원 공급기의 제어 방법 및 설계결과를 제안하며 이에 따르는 전송칩의 동작방법을 제안한다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.14 no.12
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• pp.2724-2729
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• 2010

This paper presents a method of constructing the sequential digital systems over finite fields. We assign all elements in finite fields to digit codes using mathematical properties of finite fields. Also, we discuss the operational characteristics and properties of the building block T-gate which is used to implement the sequential digital systems over finite fields. Then, we implemented sequential digital systems without feed-back. The sequential digital systems without feed-back is constructed as following steps. First, we assign the states in state-transition diagram to state digit codes, then obtain the state function and predecessor table which is explaining the relationship between present states and previous states. Next, we obtained the next-state function from state function and predecessor table. Finally we realize the circuit using T-gate and decoder. The proposed method is more efficiency and systematic than previous method.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1985.07a
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• pp.257-261
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• 1985

This paper deals with the personal computer based design for the sequential machines. Most part of sequential machine design have been implemented by using general purpose microprocessors in order to obtain the specific unctions required for their system. But, they have some difficulties in design stages. Knowledge of systems design method and high technology are basically applied to all the design stages.. Therefore ready made microcomputer system for personal use, personal computer, can be transformed to sequential machines by using the corresponding softwares and built-in personal computer input/output ports. Following the state transition diagram or table, we can obtain the ROM type of sequential machines directly and need not to design input/output interface except actuators and samplers because of capability of personal computer. Our main purpose of this design method are quick, flexible, reliable, modifiable circuit design of the sequential machines. In this paper, we use APPLE-II plus personal computer as target machine.