• 조명전기설비학회논문지
• /
• 제12권1호
• /
• pp.85-92
• /
• 1998

본 논문에서는 페트리 네트로 記述된 제어 사양을 접속 행렬로 해석한 후, 그 결과를 근거로 병렬 시퀸스의 수행이 가능한 순차 시스템 제어기(Sequential System Controller)를 설계하였다. 순차 시스템 제어기는 입력 처리부, 그리고 점화 처리부와 토큰 제어기로 구성된 페트리 네트 제어기로 구성된다. 입력 처리부에서는 입력 신호를 선택하여 점화 처리부로 전달하며, 점화 처리부는 토큰 운전기의 토큰 상태에 따라서 입력된 신호의 점화 여부를 판단하게 된다. 제안된 제어기는 제어 사양의 변경시 접속 행렬을 저장한 롬의 내용 변경만으로 제어기의 변경이 가능하고, 페트리 네트 제어기의 모듈화가 가능하여 기능의 확장이 용이하므로 자동창고 시스템, 반송 시스템, 및 승강기 시스템과 같은 순차 시스템 제어기의 개발 및 실현을 용이하게 할 수 있다.

• 한국지능시스템학회논문지
• /
• 제25권2호
• /
• pp.139-146
• /
• 2015

본 논문에서는 교정 제어에 의한 스위칭 비동기 순차 머신의 모델 정합 문제를 다룬다. 스위칭 비동기 순차 머신은 스위칭 신호에 따라서 여러 개의 비동기 순차 머신 특성을 번갈아 가면서 가지는 시스템이라고 정의한다. 이번 연구에서 스위칭 시스템이 가질 수 있는 스위칭 시퀀스(sequence)는 일정하게 고정되어 있다고 가정한다. 제어 목적은 폐루프 시스템의 안정 상태 동작을 주어진 기준 모델과 일치시키는 교정 제어기의 존재조건을 규명하고 제어기를 설계하는 일이다. 이를 위해서 스위칭 비동기 머신이 가지는 도달가능성을 표현하는 새로운 skeleton 행렬을 도입하고 모델 정합 교정 제어기의 존재조건을 기술한다. 또한 사례 연구를 통해 스위칭 신호를 생성하면서 동시에 교정 제어 입력을 변화시키는 새로운 교정 제어 알고리듬을 예시한다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 1983년도 하계학술회의강연.논문초록집
• /
• pp.247-249
• /
• 1983

분 논문에서는 순차제어기 설계 과정을 전산화함과 동시에 여러 종류의 순차 제어 방식에도 일반적으로 적용될 수 있는 VLSI회로 설계법을 제안하고 있다. 특히 VLSI설계에 적합한 회로를 구성하기 위해 최소 구성의 기억 소자를 사용하여 이에 맞는 설계 프로그램을 개발하여 응용 결과를 기존의 방법과 비교하여 보았다.

• 한국지능시스템학회논문지
• /
• 제26권2호
• /
• pp.135-140
• /
• 2016

비동기 순차 회로를 위한 교정 제어기는 회로를 재설계하지 않고도 회로 내에 존재하는 여러 고장을 탐지하고 극복하는 능력을 보인다. 이번 논문에서는 교정 제어기의 크기를 줄이기 위한 방법으로서 정적 교정 제어기(static corrective controller)를 제안한다. 동적 제어기에 비해 정적 제어기는 제어기 상태가 필요 없으므로 조합 회로(combinational circuit)만으로 구현 가능하다. 본 논문에서는 상태 천이 고장에 대한 정적 내고장성 교정 제어기가 존재할 조건과 설계 과정을 규명한다. 또한 제안된 제어 기법을 FPGA로 구현된 SEU 오류 카운터에 적용하여 그 효용성을 실험적으로 검증한다.

• 대한전자공학회논문지
• /
• 제20권2호
• /
• pp.23-28
• /
• 1983

본 논문에서는 위상 고정 회로를 이용한 직류 전동기의 동기화 속도 제어 방법 중 가변 순차 여파기를 주파수 비교기로 사용한 제어 방식을 제안하고, 이를 실제로 구성하여 특성을 조사하였다. 가변 순차 여파기를 이용하므로써 제어계의 과도 응답 시간을 단순한 가역 계수기를 주파수 비교기로 이용한 계보다 15(%) 이상 개선시켰고, 정상 상태 속도 오차는 1회전상 0.05(%)이내로 줄일 수 있었다.

• 전자공학회논문지
• /
• 제53권7호
• /
• pp.103-109
• /
• 2016

비동기 순차 머신을 위한 교정 제어는 이미 설계된 비동기 순차 머신의 오동작이나 머신에서 발생하는 고장의 영향을 없애는 새로운 제어 기법이다. 본 논문에서는 비동기 순차 머신 교정 제어 시스템의 입력단에서 일어나는 고장을 탐지하고 극복하는 방법을 제안한다. 교정 제어기는 제어 대상 머신의 입력단에서 일어나는 고장을 탐지할 수 있으나 외부 입력단에서 발생하는 고장은 알지 못한다. 이번 연구에서는 비동기 순차 머신을 사용하는 외부 운용자(operator)가 상태 피드백을 받아서 고장을 발견한 후 제어기에게 고장 극복 동작을 명령하는 방식으로 외부 입력단의 고장을 위한 내고장성 제어 기법을 완성한다.

• 전자공학회논문지SC
• /
• 제45권4호
• /
• pp.11-19
• /
• 2008

본 논문에서는 비동기 순차 머신의 교정 제어 문제를 다룬다. 교정 제어는 머신의 동작을 주어진 모델의 동작과 일치시키도록 하는 모델 매칭을 실현하는 제어를 말한다. 본 논문의 주요 목적은 비동기 순차 머신이 추종해야 하는 모델의 형태가 비결정적일 때, 즉 여러 개의 결정적 모델의 합으로 주어질 때 교정 제어기를 설계하는 일이다. 본 논문에서는 이전 논문에서 정의된 비결정 모델의 표현 방법 및 비결정 모델에 대한 모델 매칭 문제 정의를 요약한다. 도달가능성 행렬을 이용하여 교정 제어기가 존재할 필요충분조건을 제시하고 제어기가 존재할 경우 그 설계 과정을 기술한다. 또 예제를 통해서 제어기 설계의 적용 가능성을 검증한다.

• 전자공학회논문지SC
• /
• 제45권4호
• /
• pp.1-10
• /
• 2008

본 논문에서는 비동기 순차 머신의 교정 제어 문제를 다룬다. 교정 제어는 머신의 동작을 주어진 모델의 동작과 일치시키도록 하는 모델 매칭을 실현하는 제어를 말한다. 본 논문의 주요 목적은 비동기 순차 머신이 추종해야 하는 모델의 형태가 비결정적일 때, 즉 여러 개의 결정적 모델의 합으로 주어질 때 교정 제어기를 설계하는 일이다. 본 논문에서는 먼저 비동기 순차 머신을 위한 교정 제어 시스템의 형태와 동작 원리를 설명하고 비결정 모델의 표현 방법을 제안한다 또한 교정 제어기 존재 조건을 표현하기 위해서 비동기 순차 머신과 비결정적 모델에 대한 도달가능성을 분석하고 예제를 통해서 분석 방법을 검증한다.

• 전자공학회논문지SC
• /
• 제47권5호
• /
• pp.9-17
• /
• 2010

교정 제어는 비동기 순차 머신의 안정 상태 동작을 원하는 목적에 맞게 바꾸어주는 역할을 한다. 본 논문에서는 교정 제어를 이용하여 영구 고장이 존재하는 비동기 순차 머신의 고장 극복 기법을 제안한다. 비동기 순차 머신에서 영구 고장이 발생하면 머신은 원래 상태로 영원히 회복되지 못하고 제한된 상태 집합 내에서만 동작하게 된다. 하지만 비동기 순차 머신이 줄어든 작동 범위 안에서도 정상적인 동작을 계속할 수 있는 여유도를 가지고 있다면 교정 제어 기법을 이용하여 고장 극복 문제를 해결할 수 있다. 본 논문에서는 영구 고장을 탐지할 수 있는 조건과 함께 고장 극복 문제를 푸는 교정 제어기가 존재할 필요충분조건을 밝힌다. 또한 사례 연구를 통해서 제안된 제어기의 설계 과정을 예시한다.

• 전자공학회논문지
• /
• 제51권9호
• /
• pp.173-181
• /
• 2014

본 논문은 입력/출력 비동기 순차 머신으로 모델링되는 시스템에 대한 모델 정합 제어 문제를 다룬다. 피드백 제어 기법을 이용하여 폐루프 시스템이 원하는 기준 모델의 상태 천이 특성을 가지도록 교정 제어기를 설계한다. 이전 연구에서는 제어기를 설계할 때 시스템의 상태를 관측하는 상태 관측기와 출력 피드백에 대한 burst 신호가 필요했으나 본 연구에서는 관측기와 출력 burst를 사용하지 않는 새로운 교정 제어기를 제안한다. 본 논문에서는 제어 대상 시스템의 '출력 등가 머신'을 정의하여 새로운 제어기의 존재 조건과 설계 과정을 기술한다. 또 사례 연구를 통해 모델 정합을 위한 교정 제어기의 동작 과정을 설명한다.