A Study on the DC Motor Speed Control with a Variable Sequential Filter

가변 순차 여파기를 이용한 직류 전동기의 속도 제어에 관한 연구

In this paper, a method to control the speed of a dc motor using a phase locked loop circuit with a variable sequential filter is discussed. We improved the transient response time more than 15 percent compared to conventional system using a variable sequential filter and the steady state error was reduced to less than 0.05 percent per rotation axis.

본 논문에서는 위상 고정 회로를 이용한 직류 전동기의 동기화 속도 제어 방법 중 가변 순차 여파기를 주파수 비교기로 사용한 제어 방식을 제안하고, 이를 실제로 구성하여 특성을 조사하였다. 가변 순차 여파기를 이용하므로써 제어계의 과도 응답 시간을 단순한 가역 계수기를 주파수 비교기로 이용한 계보다 15(%) 이상 개선시켰고, 정상 상태 속도 오차는 1회전상 0.05(%)이내로 줄일 수 있었다.