Abstract
In this paper, we design a sequential system controller, which is capable of processing parallel sequence, on the basis of analysis of control specification described by Petri Net with incidence matrix. The sequential system controller consists of input conditioning unit and petri net control unit which is composed of the token control unit and firing unit. The firing unit determines the firing condition of the transfer signal on the basis of the token status of token control unit. By the proposed scheme, we can easily develop and implement the sequential system controller of automated warehousing system, automated transportation system, elevator system, and so on, as it is possible to modify control specification by changing simply the content of incidence matrix ROM and to expand easily functional capacity as the result of modular design.design.
본 논문에서는 페트리 네트로 記述된 제어 사양을 접속 행렬로 해석한 후, 그 결과를 근거로 병렬 시퀸스의 수행이 가능한 순차 시스템 제어기(Sequential System Controller)를 설계하였다. 순차 시스템 제어기는 입력 처리부, 그리고 점화 처리부와 토큰 제어기로 구성된 페트리 네트 제어기로 구성된다. 입력 처리부에서는 입력 신호를 선택하여 점화 처리부로 전달하며, 점화 처리부는 토큰 운전기의 토큰 상태에 따라서 입력된 신호의 점화 여부를 판단하게 된다. 제안된 제어기는 제어 사양의 변경시 접속 행렬을 저장한 롬의 내용 변경만으로 제어기의 변경이 가능하고, 페트리 네트 제어기의 모듈화가 가능하여 기능의 확장이 용이하므로 자동창고 시스템, 반송 시스템, 및 승강기 시스템과 같은 순차 시스템 제어기의 개발 및 실현을 용이하게 할 수 있다.