• 한국항공우주학회지
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• 제33권4호
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• pp.27-34
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• 2005

본 연구에서는 분포 종동력을 받는 외팔 송수관의 안정성에 대하여 연구하였다. 지배 운동 방정식은 확장 해밀턴의 원리에 의해 유도 되었으며, 유한 요소법에 의해 수치해석이 이루어 졌다. 다양한 질량비에 대하여 분포 종동력 값에 따른 임계 유속 값을 결정하였다. 임계 유속에서의 플러터 모드 형상의 차수를 결정하기 위하여 1/12의 주기로 그려, 질량비에 따른 임계 유속의 그래프에 있어서 플러터가 발생하는 고유치 분기의 차수와 함께 명기하였다. 또한 내부감쇠가 시스템의 안정성에 미치는 영향을 조사하였다.

• 한국세라믹학회지
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• 제38권8호
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• pp.698-704
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• 2001

Doped ceria의 전기전도도는 도핑 원소의 종류와 양에 큰 의존성을 가지고 특정 조성에서 최대 전도도 값을 가지며 높은 dopant 농도에서는 전기전도도는 감소한다. 이런 현상은 dopant와 산소 빈자리 사이의 회합 형성과 관련이 있다고 알려져 있다. 그러나 Gd 이온이 도핑된 ceria의 경우 주된 회합종이 (2G $d_{Ce}$ $V_{o}$ )인지 (G $e_{Ce}$ $V_{o}$ ) 인지는 명확하게 알려져 있지 않다. 본 연구에서는 회합분포가 전기전도도에 미치는 영향을 연구하기 위해 결함의 회합종과 분포가 다른 3가지 경우에 대해서 시뮬레이션을 행하였다. 분자동력학법을 이용하여 다양한 온도와 다른 회합분포의 경우에 대해 산소 확산계수가 계산되어졌으며, 계산된 산소 확산계수는 실험적으로 결정된 bulk 전도도로부터 얻어진 산소 확산계수와 비교되어졌다. 그 결과 (2G $d_{Ce}$ $V_{o}$ )와 (G $e_{Ce}$ $V_{o}$ ) 회합이 공존하며 이들이 통계학적으로 이항 분포를 가지는 경우가 실험적으로 보고된 값과 가장 일치하는 결과를 얻을 수 있었다.

• 한국소음진동공학회논문집
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• 제13권6호
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• pp.430-437
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• 2003

A conveying fluid cantilever pipe subjected to a uniformly distributed tangential follower force and three moving masses upon it constitute this vibrational system. The influences of the velocities of moving masses, the distance between two moving masses, and the uniformly distributed tangential follower force have been studied on the dynamic behavior of a cantilever pipe system by numerical method. The uniformly distributed tangential follower force is considered within its critical value of a cantilever pipe without moving masses, and three constant velocities and three constant distances between two moving masses are also chosen. When the moving masses exist on pipe, as the velocity of the moving mass and the distributed tangential follower force Increases. the deflection of cantilever pipe conveying fluid is decreased, respectively Increasing of the velocity of fluid flow makes the amplitude of a cantilever pipe conveying fluid decrease. After the moving mass passed upon the pipe, the tip- displacement of a pipe is influenced by the coupling effect between interval and velocity of moving mass and the potential energy change of a cantilever pipe. Increasing of the moving mass make the frequency of the cantilever pipe conveying fluid decrease.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2002년도 추계학술대회논문집
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• pp.80-85
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• 2002

A conveying fluid cantilever pipe system subjected to an uniformly distributed tangential follower force and three moving masses upon it constitute this vibrational system. The influences of the velocities of moving masses, the distance between two moving masses. and the uniformly distributed tangential follower force have been studied on the dynamic behavior of a cantilever pipe system by numerical mettled. The uniformly distributed tangential follower force is considered within its ciritical value of a cantilever pipe without moving masses, and three constant velocities and three constant distance between two moving masses are also chosen. When the moving masses exist on pipe, As the velocity of the moving mass and distributed tangental force increases, the deflection of cantilever pipe conveying fluid is decreased, respectively. Increasing of the velocity of fluid flow make the amplitude of cantilever pipe conveying fluid decrease. After the moving mass passed upon the pipe, the tip displacement of pipe is influenced by the potential energy of cantilever pipe.

• 동력기계공학회지
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• 제7권4호
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• pp.49-54
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• 2003

스프링은 가장 널리 이용되어지고 있는 기계요소이다. 본 논문에서는 원추형 코일스프링의 강성을 구하기 위하여, 빔요소를 이용한 유한요소법을 사용하였다. 가상일의 법칙을 이용하였고, 코일스프링의 하중벡터를 압축 분포하중으로 대체하였다. 하중의 증가에 의한 절점에서의 변위는 유한요소법를 이용하여 계산하였다. 단계법으로 결점의 변위를 중첩하여 전체 강성행렬을 구하였다. 유한요소법에 의한 해석치는 실험치와 잘 일치하였다. 본 논문에서 제시한 프로그램을 사용하여, 스프링 강성과 응력을 예측할 수 있을 것으로 사료된다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1992년도 하계학술대회 논문집 A
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• pp.414-416
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• 1992

두팔 robot의 dynamic model 에 위치 및 힘의 제어를 적용했을때의 부하분배의 관한 연구가 논문의 주요내용이다. 두팔 robot의 완전한 control을 위해서는 위치 뿐만아니라 힘이 제어를 하여야하며 그럴때의 전제 동력학 식의 타당성 여부를 알기위해서는 안정도 연구를 하여야 한다. 그리고 위치 및 힘의 제어를 했을때의 Load의 distribution 문제에 대하여 언급했다. 이에 관한 연구도 연재 많이 진행되고 있으며 여기서 소개하는 방법은 Load 및 end-effector의 힘의 분포에 주안점을 두어서 해석을 하였다. 이 경우에 Load의 분포에 관한 최적해를 얻기위해서는 두팔에서 소모되는 에너지의 최소치를 찾는 방법과 또 하나는 Load에서 형성되는 힘의 기하학적 구조에 대한 2가지 해석을 하였다. Load의 힘의 분포를 해석하기 위해서는 Load의 동작에 무관하게 적용되는 internal force를 가정하였다.

• 한국정밀공학회지
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• 제21권8호
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• pp.129-135
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• 2004

This paper discussed on the effect of an intermediate support on the stability of elastic material subjected to dry friction force. It is assumed in this paper that the dry frictional force between a tool stand and an elastic material can be modeled as a distributed follower force. The elastic material on the friction material is modeled for simplicity into an elastic beam on Winkler-type elastic foundation. The stability of beams on the elastic foundation subjected to distributed follower force is formulated by using finite element method to have a standard eigenvalue problem. The first two eigen-frequencies are obtained to investigate the dynamics of the beam. The eigen-frequencies yield the stability bound and the corresponding unstable mode. The considered beams lose its stability by flutter or divergence, depending on the location of intermediate support.

• 한국공작기계학회논문집
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• 제13권2호
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• pp.112-119
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• 2004

This paper discussed on the effect of an internal damping on the stability of an elastic material subjected to dry friction force. Dry friction forces act tangentially at the contact surface between a moving belt and elastic material. The elastic material on a belt moving is modeled for simplicity into a cantilevered beam subjected to distributed follower force. In the analysis, the discretized equations derived according to finite element method are used. The impulse response of the beam are studied by the mode superposition method to observe the growth rate of the motion. It is found that the internal damping in cantilevered beam subjected to distributed follower force may act destabilizing.

• 한국정밀공학회지
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• 제21권11호
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• pp.179-185
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• 2004

The effect of viscous damping on stability of beam resting on an elastic foundation subjected to a dry friction force is analytically studied. The beam resting on an elastic foundation subjected to dry friction force is modeled for simplicity into a beam resting on Kelvin-Voigt type foundation subjected to distributed follower load. In particular, the effects of four boundary conditions (clamped-free, clamped-pinned, pinned-pinned, clamped-clamped) on the system stability are considered. The critical value and instability type of columns on the elastic foundation subjected to a distributed follower load is investigated by means of finite element method for four boundary conditions. The elastic foundation modulus, viscous damping coefficient and boundary conditions affect greatly both the instability type and critical load. Also, the increase of damping coefficient raises the critical flutter load (stabilizing effect) but reduces the critical divergence load (destabilizing effect).

• 대한기계학회논문집A
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• 제28권2호
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• pp.143-148
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• 2004

This paper discussed on the stability of elastic material subjected to dry friction force for low boundary conditions: clamped free, clamped-simply supported, simply supported-simply supported, clamped-clamped. It is assumed in this paper that the dry frictional force between a tool stand and an elastic material can be modeled as a distributed follower force. The friction material is modeled for simplicity into a Winkler-type elastic foundation. The stability of beams on the elastic foundation subjected to distribute follower force is formulated by using finite element method to have a standard eigenvalue problem. It is found that the clamped-free beam loses its stability in the flutter type instability, the simply supported-simply supported beam loses its stability in the divergence type instability and the other two boundary conditions the beams lose their stability in the divergence-flutter type instability.