• Title/Summary/Keyword: 무선 원격 제어

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Design of Multiple Channel Wireless Remote Control System for Unmanned Vehicle (무인차량용 다중채널 무선원격 제어시스템의 설계)

  • Kim, Jin-Kwan;Ryoo, Young-Jae
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.24 no.5
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    • pp.489-494
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    • 2014
  • In this paper, a design of multiple channel wireless remote control system for unmanned vehicle is proposed. One of serious problems of the previous wireless remote control system is that it does not work when a control channel is damaged in case of emergency because it's composed of single control channel. Therefore, we propose the multiple channel wireless remote system which is composed of a portable wireless remote controller and a stationary wireless remote controller. The portable wireless remote controller and stationary wireless remote controller are designed and the multiple channel wireless remote control system for unmanned vehicles in developed. By applying to the unmanned vehicle to check its performance. The wireless remote control system is tested. Emergency stop using the portable wireless remote controller is tested when the stationary wireless remote controller is damaged. Also, emergency stop using the stationary wireless remote controller is tested when the portable wireless remote controller is damaged. The result of emergency stop test shows satisfied performance.

대학 최초 무선방식의 에어컨 원격제어 ESCO사업 실시

  • 에너지절약전문기업협회
    • The Magazine for Energy Service Companies
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    • s.14
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    • pp.26-29
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    • 2002
  • 강원대학교는 지난해 국내 대학 가운데 최초로 무선방식의 에어컨 원격제어장치 설치를 위한 ESCO사업을 실시했다. 이 사업을 계기로 여름철 피크전력을 줄일 수 있는 부하설비인 팩키지 에어컨들을 최대수요전력제어기(Demand Controller)를 이용해 원격제어함으로써 전년대비 약500kW 이상의 여름철 최대수요 억제효과를 가져왔다. 특히, 무선방식은 선로공사나 누전시 오작동을 일으킬 수 있는 유선방식에 비해 안정된 운전$\cdot$제어가 가능하다.

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Remote Controller of Photovoltaic Power Conditioner with ZigBee Wireless communication (지그비 무선통신을 이용한 태양광 전력조절기 원격 전압제어)

  • Seo, Jung-Won;Moon, Sol;Jang, Jong-Ho;Park, Joung-Hu
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2012.07a
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    • pp.466-467
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    • 2012
  • 이 논문에서는 모듈통합형 태양광 전력조절기 시스템을 간소화하기 위해서 원격 DSP에서 전압 제어와 MPPT 제어를 통해 최대 전력 점에서의 제어 전압을 결정하여 이를 무선 방식으로 전송함으로써 전력조절기의 동작을 제어하는 원격 전압제어 방식을 제안하였다. 각 모듈의 전압, 전류 값을 원격 DSP에 무선으로 전송하고 DSP 내의 전압 제어기와 MPPT 제어기 연산을 통해 최대 전력점의 제어 전압을 구하고 모듈에서 이를 이용해 전력조절기의 동작을 제어하게 된다. 제안하는 방식을 증명하기 위하여 지그비 모듈을 사용한 50W 태양광 전력 조절기 하드웨어를 제작하여 그 타당성을 입증하였다.

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Design and Implementation of Remote monitoring and Internet Appliance Control System based on WIPI (WIPI 기반의 원격 모니터링 및 정보가전 제어 시스템의 설계 및 구현)

  • 이왕룡;김경태;이정태
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2003.10c
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    • pp.535-537
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    • 2003
  • 기존의 다양한 무선인터넷 플랫폼이 WIPI(Wireless Internet Platform for Interoperability)라는 무선인터넷 플랫폼으로 표준화되면서 무선응용프로그램의 상호 운용성 및 하드웨어에 대한 독립성을 보장할 수 있게 되었다. 그러나 WIPI플랫폼 기술이 아직 초기 단계에 머물러 있어 응용프로그램 개발을 위한 API의 지원이 미비하여 다양한 응용프로그램을 개발하기가 힘들다. 따라서 본 논문에서는 개발자에게는 원격 모니터링 및 정보가전 제어 서비스에 대한 API를 제공하고. 사용자에게는 WIPI 단말기를 이용하여 언제 어디서나 무선인터넷에 접속하여 원격 모니터링 및 정보가전 제어 서비스를 제공할 수 있는 WIPI 기반의 원격 모니터링 및 정보가전 제어 시스템을 설계 및 구현하였다.

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Implementation of Intelligent Remote Control System based on Internet of Things (사물인터넷을 활용한 지능형원격제어시스템 구현)

  • Kim, Dong Min
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.24 no.4
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    • pp.546-552
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    • 2020
  • The remote control system, in which the remote control server and the actuator are connected and operated through a wireless network, has a great potential risk as well as its convenience. The control commands can be lost because of unreliable wireless channels. The intelligent remote control system is a system that adds a function to infer a control command to the actuator to operate even if the control command is not received. In this paper, we implemented an intelligent remote control system testbed and confirmed the problems that could occur in the remote control system through experiments and verified that the intelligent remote control system solves the problem. The intelligent remote control system can achieve the performance that can be achieved when general remote control system has high communication overhead with less communication overhead.

Development of Remote Control System for PV systems Based on Programmable Logic Controller (PLC를 이용한 태양광전원 단지의 원격제어시스템 구축)

  • Ryu, Kyung-Sang;Song, Suk-Hwan;Kim, Seob-Han;Rho, Dae-Seok
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2011.05a
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    • pp.81-84
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    • 2011
  • 본 논문에서는 기존의 배전계통에 태양광, 풍력 등과 같은 신재생에너지 전원을 연계 시, 발생할 수 있는 문제점들을 효율적으로 유지관리하기 위해 무선 네트워크를 이용한 원격 제어장치를 제작하였다. 이 제어장치는 모의 태양광전원장치를 포함한 모의 배전계통장치와 PLC에 기반한 원격제어장치로 구성된다. 여기서 제어장치는 크게 2개의 기능으로 구성되는데, 원격지의 PLC로 제어 신호를 보내는 HMI(Autobase)를 이용한 제어부와 이 신호를 받아 동작 전원을 공급하는 PLC제어부로 구성된다. 본 논문에서는 상기의 장치를 이용하여 원격지에 설치된 태양광단지의 보수유지 관리에 필요한 무선 네트워크 원격제어의 기술적인 대안을 마련하였고, 스마트그리드 구축에 기여할 수 있음을 확인하였다.

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Windows Remote Access System for Android (안드로이드 기반 윈도우즈 원격 접속 시스템)

  • Park, Sang-Jun;Woo, Sung-Hun;Kim, Il-Hyu;Kim, Chang-Hoon;Nam, In-Gil
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 2012.05a
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    • pp.127-128
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    • 2012
  • 본 논문에서는 무선 네트워크 환경에서 윈도우즈 데스크톱의 원격 접속이 가능한 안드로이드 원격제어 시스템을 제안한다. 제안한 시스템은 비트맵 데이터 고속 디코딩, 자체 업데이트 모듈, 터치 이벤트 제어 모듈로 구성되어 있으며, 안드로이드 단말기에서 데스크톱 제어를 가능하게 한다. 무선랜 환경(802.11n)에서 성능 분석한 결과 연결 및 인증에 소요되는 시간은 1초 이내이며, 이벤트 반응 속도 및 비트맵 드로잉 처리 속도는 기존 데스크톱 원격접속 환경과 비교하여 약 25% 이상 빠른 성능을 보인다. 따라서 본 논문에서 제안한 시스템은 무선랜 기반 어플리케이션 및 단말의 원격제어 솔루션으로 매우 적합하다 할 수 있다.

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Remote robot system using Internet server (인터넷 서버 기반의 원격 로봇 시스템)

  • Lee, Tae-Hee;Cho, Sang
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.7 no.7
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    • pp.1434-1441
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    • 2003
  • Recent technological advances in utilization and generalization of Internet have overcome some of the limitations of remote robot control range and real-time monitoring system. However, It needs Embedded system with control protocol or hardware which has avility to port the micro realtime operating system in robot control system communicate with remote controlled robot, because those system use the wireless LAM or Bluetooth as a network media. In this paper, we design and implement the wireless MODEM protocol and install it to the server system. Also, we implement a client system could control the remote robot through the server and we assure that this protocol and client/server system ate suitable for small size remote control system based on Internet.

A Remote Control Method Using Bluetooth Under Embedded Linux System (블루투스를 이용한 가전기기 원격제어 시스템)

  • 이우중;황우식;김정선
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2003.10c
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    • pp.403-405
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    • 2003
  • 적외선 무선 통신을 이용한 가전기기의 무선 제어는 신호를 증폭하거나 장거리로 제어 신호를 전송할 수 없고, 제어신호가 물리적인 장벽을 투과하지 못하므로 사용자의 이용에 많은 제한이 있다. 또한 무선 주파수(Radio Frequency)를 이용하여 제어 신호를 전송하면 적외선이 가지는 이러한 단점을 해결할 수 있으나 서로 다른 주파수 대역을 사용하므로 호환성과 확장성이 부족하다. 이러한 점을 극복하기 위하여 단거리 무선통신 규약인 블루투스를 이용한 가전기기 원격 제어 시스템을 제안한다. 본 논문에서는 가택이나 사무실에서 쉽게 접할 수 있는 가전기기(오디오)를 대상으로 제어용 클라이언트(Wall plate)와 이로부터 제어신호를 수신하여 가전기기를 제어하는 메인 컨트롤러의 무선 제어 시스템을 제안하고 그 구현을 소개한다.

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Development of Remote Control Robot-ship for Measuring Water Depth (원격수심측정을 위한 로봇시스템의 개발)

  • Choi, Byoung-Gil;Cho, Kwang-Hee
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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    • v.23 no.4
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    • pp.409-417
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    • 2005
  • This study is aimed to develop a remote control robot-ship system using wireless communication and DGPS, which it is an automatic system for measuring exact depth and bed topography of reservoir or dam. Robot-ship is equipped with GPS and echosounder, and it is controled remotely using wireless internet. Robot-ship is consist of frame, each module and control board. Control segment is consisted of a processing system for positioning data and remote control system. A wireless communication system is developed which can communicate interactively between robot-ship and control segment, and it is developed in two channel system of RF modem and wireless internet. The robot-ship could be used acquire economically and exactly the water depth and bed topography of reservoirs, dams, rivers and so on.