In the salvage area, the location of the incident vessel and diver to rescue the victim are very important. But there are no ways but to rely on the GPS satellites to obtain the location in the salvage sites. Because the positioning using GPS satellites has a measurement error of up to 50 meters caused by the status of the atmosphere, a new positioning method with more accuracy should be devised. So if studies on measuring the position of the ships and divers accurately in the sea are performed, it will be helpful in the field of the salvage positioning. In this paper, a high precision positioning system in salvage using DGPS signal through mobile broadcasting is proposed with positioning error of up to 1 meter.
In this paper, we propose iZone system for safe walking of children. The proposed system recognizes the state that a child is down a roadway as a dangerous situation. And then it informs the surrounding adults and guardians of the child in the event of a dangerous situation. The iZone system consists of the iZone device that attaches to a child's bag or clothing, the iZone app for children, the iZone server, and external beacons. The proposed system uses the ultrasonic sensor of the iZone device and the GPS coordinates and external beacons information by the children's smartphone to determine the dangerous situation. The proposed system uses external beacons to calibrate the GPS coordinates. Moreover, it determines whether the child is down the roadway in sidewalk by measuring the height difference between the roadway and the sidewalk using ultrasonic sensor.
본 연구에서는 비디오카메라와 GPS/MEMS IMU, UMPC를 결합하여 영상과 위치/자세 데이터를 획득하는 휴대용 멀티센서 시스템을 구축하였다. 구축된 시스템을 통해 획득된 데이터를 이용하여 지상기준점을 이용하지 않고 광속조정법 기반의 영상 geo-referencing을 수행하고 정확도 검증을 통해 시스템의 효용성을 평가하였다. 정확도 검증 결과, 지상점의 상대좌표 정확도는 RMSE가수 cm내외로 상당히 정확함을 확인할 수 있었다. 구축된 시스템은 대상 객체의 3차원 모델과 상대좌표를 획득하는데 있어서 충분히 활용 가능하다고 판단된다. 향후에는 시스템 및 카메라의 엄밀한 보정을 통해 절대좌표의 정확도를 개선할 예정이다.
LBS가 기본적으로 이동통신 기지국과 위성위치확인시스템(GPS:Global Positioning System)을 통해 개인이나 차량의 위치 정보를 파악하고, 이를 기반으로 각종 첨단 서비스를 제공하다보니, 이통사의 핵심 서비스로 발전되고 있는 것은 틀림없다. 특히 과거 국방.교통.물료 및 환경 분야에서 사용되던 GPS기반의 LBS기술이 이동통신망과 연결되면서 대중적이고 일반적인 서비스로 발전해 나가고 있어 향후 이통사들의 먹거리로 손색없다는 평가를 받고 있다.
This paper presents a multi-phase ring VCO for low-cost, low-power GPS receiver. In the RF band used in GPS, L1 band is now in commercial-use and L2,L5 are predicting to be commercial-use soon. Thus Wide band PLL and Cost-effective IC solutions are required for future multi-band GPS receiver that received three types band at once. A new PLL architecture for multi-band GPS application is proposed. Ring VCO is even smaller than LC-VCO and a good alternative for low-cost solution. Proposed multi-phase ring VCO offers wide frequency range covering L1, L2, and L5 band, 20% reduction of area, 23% reduction of PLL power and can generate I/Q without extra I/Q generator.
본 논문에서는 CDMA이동통신망을 이용하여 뉴스속보, 일기예보 , 스포츠 뉴스 , 문화계 소식 등의 생활정보를 제공하고 동영상/정지영상/자막광고 등을 표출하는 멀티미디어단말기를 구현하였다. GPS 위성을 이용하여 역사나 정류장 안내를 자동화함으로써 대중교통 운전자의 운행 안정성을 제고함은 물론 승객에게 유용한 정보의 제공을 도모할 수 있도록 하였다. 또한 CDMA2000 1×(IS-95C)이동통신망을 통한 실시간 동영상 전송을 실험하였으며, 시스템과 각 모듈을 제어하는 스케줄러를 개발하여 열차와 버스에서 성능 테스트를 하였다. 차량환경에서 높은 신뢰도를 갖도록 설계된 임베디드 프로세서 시스템은 높은 안정성을 보였으며, 이동체에서의 고속 데이터 통신은 IS-95C 통신망에서 약 74Kbps를 나타내었다.
본 논문에서는 안전한 웹 맵 매쉬업 서비스 구현을 위한 위성영상의 원근거리 기반의 위성영상 워터마킹 기법을 제안한다. 제안한 방법에서는 위성 영상의 위치 정보와 사용자 정보를 위성 영상의 원근거리에 따라 에지 및 색상 히스토그램 분포에 은닉한다. 따라서 사용자 요구에 의해 서비스되는 임의 해상도의 위성영상들에 대해 해당 해상도의 영상 특성에 적합한 워터마킹 기법을 수행하여 해당위성 영상을 악의적으로 수정하여 불법 유통한 유통자를 추적하고, 사용자의 사생활 보호 할 수 있다. 실험 결과 제안한 기법의 비가시성이 우수함을 확인하고, 회전, 이동 등의 기하학적 공격에도 삽입된 워터마크가 강인함을 확인한다.
정밀한 위치결정에 사용되는 GPS는 초기 군사목적을 벗어나 자동차, 선박, 비행기 등의 항법은 물론 측량분야, 지각 및 구조물의 변위 감시, 우주, 통신, 국방 분야 등 매우 광범위한 분야에서 활용되고 있으며, 그 이용도가 급속히 증가하는 추세이다. 그러나 GPS 관측값은 부정오차와 정오차 등 많은 오차를 포함하고 있기 때문에 이를 소거하거나 최소화하여야 한다. GPS 오차는 크게 위성궤도나 위성시간 오차등 위성에 관련된 오차, 수신기 잡음이나 다중경로 등 수신기 관련 오차, 그리고 대류권이나 전리층에 의한 전파 오차로 구분할 수 있다. 이들 오차들은 대부분 차분방법과 수학적 알고리즘에 의해 소거되거나 최소화되지만, 다중경로와 수신기 잡음은 소거하거나 축소할 수 없다. 다중경로는 관측당시의 수신기 주변환경에 따라 바뀌기 때문에 수학적으로 소거할 수 없으며, 수신기 잡음은 수신기 내부의 노이즈로 인하여 발생하기 때문에 소거하기가 상당히 어렵다. 본 연구에서는 다중경로에 의한 GPS 기선변화를 알아보기 위해서 여러 조건하에서 정적 GPS 측량을 실시하였다. 먼저 정확한 좌표를 알고 있는 한 점에 GPS를 설치하고 다른 두 대의 GPS을 임의 점에 설치하였고, 이들 두 GPS 중에 하나의 수신기에 다중경로 환경을 설정하였다 정적 GPS 관측시 기선에 어떠한 변화가 오는 파악하기 위해서 기선처리와 망조정을 통해 기선길이와 좌표값을 산출하였다. 이러한 다중경로 실험은 구조물 모니터링 등 mm 정확도를 요구하는 GPS 측량에 유용하게 사용될 수 있을 것이다.
현재 국내에서는 NMEA 멀티플렉서를 개발한 사례 띤 제품이 몇몇 업체가 있으나, 외국 제품보다 인지도 및 제품판매의 실적이 미비하다. 그러므로 외국의 고비용 장비를 수입하여 사용하거나, 멀티 포트를 이용하여 NMEA 신호를 전송하는 프로그램을 소프트웨어적으로 구현하여 사용하고 있다. 그러므로 고비용이 지출되거나, 각 응용프로그램마다 별도의 처리 부분을 작성해야하는 문제점이 있다. 또한, NMEA 신호를 출력하는 각각의 장비들은 제조회사 및 플랫폼이 다르므로 이중의 자원낭비 및 손실 등을 초래할 수 있다. 본 논문에서는 경제적으로 NMEA 멀티플렉서 모듈을 구현하기 위하여 가상 시스템을 구성하여 실험을 실시하였다. NMEA 신호를 입력하기 위해 각 장비들은 가상의 데이터를 가진 노드로 대치하여 멀티플렉서 구현을 위한 가상의 시스템을 구성하고, 여러 문제들을 보완하기 위하여 신뢰성 있는 처리방법과 고성능의 단일 하드웨어 모듈로서 독립적으로 동작할 수 있다. 최적화된 큐의 설계를 이용하여 모듈의 메모리 효율을 높이며, 주요 항해 장비인 자이로콤파스, 에코 사운드, GPS 등과 실시간으로 RS232 멀티포트를 통하여 입력되는 신호를 실제 PC에서 출력하여 통신의 정확성을 유지할 수 있는 NMEA 멀티플렉서의 설계 및 구현에 대하여 제안하였다.
스마트폰은 인터넷 PC에서 사용하는 멀티미디어 데이터를 이용하여 업무의 확장성과 사용자의 편리성을 제공하는 어플리케이션 형태로 제공하고 있다. 특히 유무선 통신 사용료의 감소로 무료 WiFi나 인터넷 PC에서의 어플리케이션 프로그램으로 다운 받아 스마트폰에서 사용하고 있다. 본 논문에서는 안드로이드 기반 스마트폰에서 위치 API를 이용하여 GPS에서 파악된 위도좌표, 경도좌표를 서버로 전송하여, 안드로이드 스마트폰에서 위치 역추적의 가능성을 알아보기 위하여, 스마트폰 위치역추적 사용자가 어플리케이션 프로그램을 설치하고, 서버에서는 실시간 GPS 위치 역추적 신호를 조합한 Google 어스에서 판독하도록 GPS 위치 역추적 어플리케이션 연구를 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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