• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2020.01a
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• pp.159-160
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• 2020

4차 산업 혁명을 통해 산업 현장에서 수많은 작업들이 로봇을 이용한 자동화로 대체되고 있는 가운데, 물류 산업에서는 아직도 물건이나 화물을 피킹하고, 분류하는 과정에서 많은 인력이 동원된다. 이러한 것을 극복하기 위해 해외의 다양한 회사들이 피킹/분류 작업의 자동화를 위해 많은 연구를 하고 있다. 피킹/분류 시스템은 인력을 사용하는 과정에서 많은 인건비가 발생하고, 무거운 물건을 옮기다가 허리를 다치거나 중장비 운행 중 사고로 인해 인명 피해가 발생하기도 한다. 이러한 문제점을 개선하기 위해 목적지 까지 라인 트레이서를 통해 이동하며, 원하는 물건을 적재 하도록 로봇 암을 적용한 '자동물류분류 시스템' 기술을 제안한다. 기존의 단순 반복 노동의 피킹/분류 작업을 수행하며, 자동으로 지정된 검은 라인을 따라 이동하고, 어플리케이션을 통해 선택된 물건을 찾아가 적재하는 시스템이며, 원격으로 수동 조작 또한 가능하다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2011.11a
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• pp.1-2
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• 2011

최근 많은 분야에 무인시스템이 도입되고 있다. 초기에는 산업분야에서 인간이 하기 힘들거나 위험한 작업을 대신하는 단순 반복적인 자동화기술이 대부분이었으나, 최근에는 전자통신 기술발달에 힘입어 무인자동차, 무인항공기, 무인잠수정, 무인선박 등이 연구 개발되고 있다. 본연구에서는 자율형 소형무인선을 개발하고자 하였으며, 이와 관련하여 인터넷기반의 무선통신제어, 동력 추진 조타 냉각시스템, GPS 영상 헤딩센서 등 센싱시스템, 자율운항을 위한 제어기설계, GUI 등을 연구하였다. 아울러, 해상실험을 통해 유효성을 검증하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Tobacco Science Conference
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• 2001.05a
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• pp.55-71
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• 2001

권련의 불량요인 파악과 조치를 위해서는 담배의 제조 공정에서 수집되는 데이터를 실시간으로 통계분석 및 품질관리 함으로써, 제조 공정상의 문제점을 즉각적으로 파악하여 예방함으로써 제조담배의 불량을 최소화 할 수 있다. 또한 소비자의 만족도를 향상시키기 위해서는 향상된 품질을 통하여 소비자에게 더 큰 만족을 줌으로써 PL법 시행시, 제조 담배에 대한 신뢰도를 높이기 위하여야 하며, 품질관리업무의 자동화는 단순, 반복되는 품질관리 업무를 자동화시킴으로서 업무의 효율성 및 date의 신뢰성을 높이고, 정형화된 보고서를 작성함으로써 작업자로 하여금 생산성이 높은 업무에 집중할 수 있도록 할 수 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2019.10a
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• pp.1116-1118
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• 2019

로봇 프로세스 자동화는 반복적이고 평범한 작업을 로봇이 하게 해 조직의 시간을 절약해 주는 기술이다. 복잡한 전산 및 수기로 작성하는 항만 관련 단순 방법적 수작업을 RPA를 활용하여 AI기반의 자동구성을 하고자 하는 프로젝트이다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.28 no.9C
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• pp.908-922
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• 2003

The Public Key Infrastructure (PKI) trends to delegate the certificate path processing to the Delegated Path Discovery (DPD) Server and Delegated Path Validation (DPV) server recently. The most critical factor for the selection of the delegated server is to allow the server to be equipped with a high reliability through a low cost, and simple implementation. In this paper, we propose a new certificate path processing scheme employed the trusted CA as the DPD/DPV server by adding the capability of the Validation Authority (VA) to the trusted CA. Since our proposed scheme uses the existing trusted CA as validation server, we can achieve a high trust through a simple implementation for the processing. Besides, we propose an additional scheme for reducing an overhead on the trusted CA. it is obtained by delegating digital signature verification to CAs on the path and by skipping the repeated path processing. As the result, our proposed validation scheme can be performed efficiently with high speed and low computational overhead.

• The Journal of Korean Academy of Orthopedic Manual Physical Therapy
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• v.13 no.2
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• pp.85-95
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• 2007

Purpose: The purpose of this study was to investigate the prevalence and affecting factors of work-related musculoskeletal disorder (WRMSD) among the directory assistance operators. Methods: One hundred eighty-five female subjects who worked more than one year as directory assistance operators in a telecommunication company were surveyed with self-administered questionnaires. Subjects were divided into disorder and control group by the NIOSH criterion about WRMSD, and then analyzed. Results: One hundred seventy two subjects (93%) had upper extremity symptoms and seventy subjects (37.8%) were WRMSD. the frequency order of the disorder area was the shoulder 60(32.4%), the neck 37(20.0%), the wrist 20(10.8%), the finger 20(10.8%) and the elbow 5(2.7%). It was found that the difference factors of the WRMSD group were education level (p<0.01), stress from the customers (p<0.01), satisfaction about monitor (p<0.05), temperature (p<0.05), noise (p<0.01), ventilation (p<0.001), working time (p<0.05), and recess (p<0.001). Conclusion: Improving working condition and education for the workers to control the stress are necessary to decrease the WRMSD for the directory assistance operators.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.17 no.2
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• pp.147-157
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• 2017

In recent years, Super-pixels have become very popular for use in computer vision applications. Super-pixel algorithm transforms pixels into perceptually feasible regions to reduce stiff features of grid pixel. In particular, super-pixels are useful to depth estimation, skeleton works, body labeling, and feature localization, etc. But, it is not easy to generate a good super-pixel partition for doing these tasks. Especially, super-pixels do not satisfy more meaningful features in view of the gestalt aspects such as non-sum, continuation, closure, perceptual constancy. In this paper, we suggest an advanced algorithm which combines simple linear iterative clustering with fuzzy clustering concepts. Simple linear iterative clustering technique has high adherence to image boundaries, speed, memory efficient than conventional methods. But, it does not suggest good compact and regular property to the super-pixel shapes in context of gestalt aspects. Fuzzy similarity measures provide a reasonable graph in view of bounded size and few neighbors. Thus, more compact and regular pixels are obtained, and can extract locally relevant features. Simulation shows that fuzzy similarity based super-pixel building represents natural features as the manner in which humans decompose images.

• Journal of the Korea Institute of Building Construction
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• v.18 no.6
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• pp.595-602
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• 2018

Network-based scheduling methods can be classified into CPM method and PERT method. In the network scheduling chart, critical path can be estimated by performing the forward calculation and the backward calculation though the paths in the network chart. In PERT method, however, it is unreasonable to simply estimate the critical path by adding the sum of the activity durations in a specific path, since it does not incorporate probabilistic concept of PERT. The critical path of a PERT network can change according to the target period and deviation, and in some cases, the expected time of the critical path may not be the path with longest expected time. Based on this concept, this study proposes a technique to derive the most-likely critical path by comparing the sum of estimated time with the target time. It also proposes a method of systematically deriving all alternate paths for a network of repetitive activities. Case studies demonstrated that the most-likely critical path is not a fixed path and may vary according to the target period and standard deviation. It is expected that the proposed method of project duration forecasting will be useful in construction environment with varying target date situations.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.10 no.3
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• pp.21-24
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• 1993

인간을 학술용어로는 호모 사피엔스(Homo Sapiens:지성인) 또는 호모 파베르(Homo Faber:공작인)로 표현하는 것에서도 알 수 있듯이 우리 인간은 그 이유야 어쨌든 본질적으로 도구를 사용하고 물건을 만드는 능력을 가지고 있다. 그리고 물건만들기(생산) 기술은 수렵사회, 농경사회, 공업사회, 정보화사회로 사회가 바뀌는 동안 끈임없이 변화 발전해 왔다. 특히 40년대말 50년대 초에 걸쳐 개발된 컴퓨터, NC(수치제어)기 술과 70년대에 개발된 마이크로프로세서 기술은 그후의 생산기술을 획기적으로 변화시키고 말았다. 즉 설계, 가공, 조립, 검사, 보관 등 생산에 필요한 요소가능을 자동화시키고, 나아가 이들을 연결 통합하여 CAC/CAM, FMC, FMS와 같은 고도의 자동화 생산시스템이 가능하게 하였다. 그 결과 인간은 재이없고 지루한 단순 반복 작업에서 해방되어, 자동화 시스템을 프로그래밍 또는 관리. 통제하는 지적작업에 전념하게 되었고, 고품질에 싼 제품이 생산되게 되었다. 더나아서 최근에는 생산 시스템에 지능을 부여한 IMS(Intelligent Manufacturing System:지능형 생산 시스템)를 실현하고자 하는 국제 공동연구가 추진되기에 이르렀다. 이 글에서는 IMS의 모습을 잠시 살펴본 뒤 그 핵심기술의 하나인 지능형 CAM의 모습과 실현방법에 대해서 알아 보도록 한다.

• Journal of KIISE:Software and Applications
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• v.27 no.12
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• pp.1183-1192
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• 2000

기존의 휴대정보단말 사용자는 단말 소프트웨어의 특성 상 웹을 통해 게시되는 소프트웨어 정보를 계속해서 모니터링하고, 필요한 소프트웨어를 직접 단말에 다운로딩하는 단순 반복 작업을 계속해야 한다. 이는 컴퓨터 비전문가인 일반 사용자가 활용하기에는 어려운 점이 있으며, 뿐만 아니라, 단말기에 익숙한 사용자에게도 새로운 소프트웨어 정보를 계속해서 모니터링하여 획득 및 활용하기에는 많은 오보헤드가 필연적으로 따르게 된다. 본 논문에서는 사용자가 별도의 추가 작업을 하지 않아도 늘 가장 최신의 소프트웨어가 자신의 단말에 자동으로 업그레이드 되고, 관심 있는 응용 소프트웨어가 릴리즈 될 때 마다 실시간으로 이 정보를 알려주고 사용자가 원한다면, 자동으로 설치 작업까지 해서 곧바로 소프트웨어를 이용할 수 있다록 하는 ‘에이전트 기반의 유대정보단말용 소트프웨어 자동 설치 시스템’에 관하여 기술한다. 본 시스템은 유동적인 웹 환경과 다양한 휴대정보단말을 고려하여 실행시간(Runtime)에도 새로운 기능 추가가 가능하며, 동일한 통신 언어를 통해 개발 플랫폼이 서로 상이한 에이전트간에도 협동 작업이 가능하도록 하는 멀티 에이전트 기반 구조인 OAA(Open Agent Architecture)상에서 구현하였다.