XML 기반의 전자책 리더 시스템인 Q+-리더의 개발을 소개한다. 이 시스템은 정보가전 용 내장형 플랫폼 Q+를 목표로 개발되었다. 본 리더 시스템은 OEB 표준에서 규정한 XML 기반의 컨텐트 형식과 CSS에 의한 스타일을 지원한다. 본 시스템은 전자책 컨텐츠를 사용자에게 랜더링해 주는 역할을 하는데, 이러한 랜더링 기능을 내재함으로서 전자책 리더 시스템은 컨텐츠의 사용에 대한 제어가 가능하게 된다. 본 시스템은 자바 언어로 개발되어 여타 플랫폼에서도 사용 가능할 뿐 아니라 개방형 구조로 설계되어 OEB 이외의 다른 표준에 대해서도 쉽게 확장 가능할 것으로 기대된다.
차량 전장용 소프트웨어의 안정성을 플랫폼 단계에서 테스트 및 검증을 수행하면 많은 비용이 소요된다. 본 연구에서는 플랫폼 단계에서 차량용 내장형 소프트웨어를 테스트하기 이전에 Spin 모델 검증기를 활용하여 전장용 소프트웨어의 기본단위인 타스크들의 행위를 모의 실험함으로써 시스템의 설계오류를 검증할 수 있는 도구를 개발하였다. 본 연구에서는 운영체제와 환경설정 및 제어 프로그램이 수행할 타스크들을 모델로 구축하고, 모델 검증 도구 Spin을 이용하여 타스크의 상태변화를 확인할 수 있었으며, NuSMV를 이용한 방식과 비교하여 다양한 장점들을 확인하였다.
반응형 실시간 시스템의 특성을 가진 원자력 발전소 제어시스템은 안정성이 크게 중요시되며, 소프트웨어의 오류가 많은 인적 물질적 피해를 줄 수 있는 시스템이므로 높은 신뢰도를 가지고 있는 소프트웨어가 요구된다. 높은 신뢰도를 뒷받침하기 위해 내장되는 소프트웨어는 적합한 정형명세기법과 정형검증기법의 적용이 필요하다. 소프트웨어 개발시 적용되는 정형기법은 명세의 모호성을 제거하고 검증을 수행하기에 용이하게 하므로, 높은 신뢰도를 요구하는 반응형 실시간 시스템인 원자력 분야의 소프트웨어 개발에 유용하다. 그러므로, 본 논문에서는 반응형 실시간 시스템의 특성을 가진 원자력분야의 소프트웨어 개발시 유용하게 적용할 수 있는 정형기법을 기반으로 한 소프트웨어 개발 방법론을 제시하고자 한다.
내장형 시스템의 실시간 운영체제(RTOS)에서는 메모리와 CPU 속도 등의 제한적인 환경에서 원하는 기능을 최적으로 최단시간에 구현할 수 있는 개방형 개발도구 환경이 요구된다. 이러한 개방형 개발환경에는 타겟 시스템에 최소의 부담을 주면서 사용자가 편리하게 원하는 정보를 원격지에서 대화식으로 빠르게 접근, 참조, 제어 할 수 있는 원격 대화형 쉘이 필수적이다. 본 논문에서는 원격지에서 모듈별 로딩, 태스크의 스폰과 더불어 태스크 상태 등을 확인할 수 있는 원격 대화형 쉘 프로그램의 설계와 그에 대한 구현방법을 기술하고 원격지에서 타겟의 부담을 최소화하여 실시간 운영체계에서 정보접근이 용이하고 유지보수가 쉬운 개발환경이 가능하도록 하였다. 이 대화형 쉘은 Q-PLUS RTOS와 연동되어 작동하며 ARM계열의 EBSA285 타겟보드와 NT 호스트상에서 구현, 테스트되었다.
유비쿼터스 컴퓨팅 환경 실현을 위해 차량의 정보화 능력 향상은 필수적이나 이에 관련한 연구는 미비한 편이다. 본 논문은 고성능의 내장형 컴퓨터 및 평판 디스플레이 기술을 자동차 계기 시스템에 적용하여 차량의 컴퓨팅 능력을 증대시키고, 이러한 물리적 환경에 적합한 계기 시스템 설계 모델을 제시한다 제안하는 계기시스템은 디지털 디스플레이의 특성을 살린 레이아웃과 그래픽 효과를 통해 상황에 따라 동적으로 운용된다. 또한 그래픽 인터페이스와 결합한 모바일 기기가 제공되어 사용자가 손쉽게 계기 시스템의 기능을 제어할 수 있다.
내장형 시스템은 우리들의 생활에 커다란 변화를 가져왔으며, 많은 적용분야와 다양한 기능을 갖추고 있어서 일상 생활에 널리 사용되고 있다. 문제는 이러한 기기들이 마이크로 컨트롤러에 가해지는 전기적 잡음과 전자기 방해가 많은 환경에서 사용되어지고 있다는 점이다. 따라서 이러한 환경에서는 시스템의 안정적인 운영을 도울 수 있는 기술중의 하나인 Watchdog Timer(WDT)가 필요하다. 본 논문에서는 WDT를 이용한 시스템 오류제어를 실시간 운영체제인 $UbiFOS^{TM}$에 적용하였다.
본 논문에서는 RSA 암호화 알고리즘을 지원하기 위한 암호화 프로세서의 구조를 제안한다. 본 논문의 RSA 암호화 프로세서는 빅 몽고메리 알고리즘(FIOS)을 기반으로 제안되였으며, 다양한 비트 길이(128∼2048 비트)를 지원한다. RSA 암호화 프로세서의 구조는 RSA 제어 신호 발생기, 빅 몽고메리 프로세서(가산기, 승산기)의 모듈로 구성된다. 빅 몽고메리 프로세서의 가산기와 승산기는 다양한 알고리즘을 이용하여 구현하였다. 내장형 시스템에 적합하게 설계하기 위하여 여러 가지 연산기를 합성한 결과 중에서 ARM 코프로세서와 연동할 수 있는 동작주파수를 갖는 연산기 중에서 가장 작은 연산기를 선택하였다. RSA 암호화 프로세서는 Verilog-HDL을 이용하여 하향식 설계 방법으로 구현되었으며, C언어와 Cadence의 Verilog-XL을 이용하여 검증하였다. 검증된 모델은 하이닉스 0.25$\mu\textrm{m}$ CMOS standard cell 라이브러리를 이용하여 합성되었으며, 2.3V, 10$0^{\circ}C$ 최악 조건에서 동작한다. 본 논문에서 제안한 RSA 암호화 프로세서는 약 51MHz의 주파수에서 동작하며, 게이트 수는 nand2 게이트 기준으로 36,639 gates의 면적을 가진다.
Embedded system area has brought an innovation and has been spread rapidly by the growth of the Internet, wireless telephony and multimedia recently. Many embedded systems are required to be real-time systems in that it needs multi-tasking and priority based scheduling. This paper introduces a real-time system that was developed with web server ability for control and monitoring system employing a real-time operating system. It discusses the design model, structure, and applications of web server system. We used SNDS100 board which has a 32-bit RISC microcontroller of ARM7TDMI core as a hardware platform. MicroC/OS kernel was used as Real-time operating system that supports a preemptive and multitasking functions. We developed a hierarhchical control and monitoring system that not only reduced system and management costs, but also enhanced reusability and portability.
최근 인터넷과 정보통신 기술의 개발로 사회의 가치관, 문화 및 생활 방식이 급속하게 변화되고 있다. 로봇 분야의 경우, 공장에서 사람의 접근이 통제된 지역에 설치되어 인간을 대신해서 반목작업이나 힘든 작업을 대신해 주던 것에서 오늘날은 일반인들이 일상생활 속에서 손쉽게 활용할 수 있도록 로봇을 하나의 가전기기 혹은 개인용 상품으로 개발하기 위한 노력이 전 세계적으로 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 실시간 객체인 TMO를 통해서 내장형 시스템 기반의 로봇을 화상통신을 이용하여 실시간으로 원격 제어하는 방안을 제시코자 한다.
본 논문은 기존의 PC기반의 웹 서버를 이용한 것이 아닌 리눅스 기반의 임베디드 웹 서버를 제작하여 원격지 하드웨어의 제어와 감시를 구현했다. 리눅스는 2.4.1 버전을 ARM7 보드에 포팅했으며 웹 서버는 GPL(General Public License)규약인 Boa web server를 사용했다. 원격지 감시와 제어를 위해 Cirrus Logic의 ARM7 칩인 EP7312의 GPIO(General Purpose Inpout Output) B포트에 입력장치와 출력장치를 연결시켜 실험하였다. 리눅스 운영체제 환경에서의 GPIO 장치 드라이버를 작성하고 이를 구동시키는 응용프로그램은 리눅스용 C언어를 CGI프로그램화시켜 클라이언트 PC의 웹 브라우저에서 제어와 감시가 가능하게 했다. 이는 기존의 PC기반의 웹 서버를 사용하는 것 보다 비용절감이라는 장점이 있고 또한 운영체제 없이 구현되는 웹 서버보다는 응용 범위의 다양성과 개발기간 단축이라는 장점을 가지고 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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