• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.29 no.11 s.242
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• pp.1509-1517
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• 2005

This paper presents the two degree-of-freedom(DOF) planar parallel mechanism called 2R$\underline{P}$R-RP manipulator, whose degree-of freedom is dependent on a passive constraining leg connecting the base and the platform. First, the kinematic analysis of the mechanism is performed analytically: the inverse and forward kinematic problems are solved in the closed font the practical workspace is systematically derived, and all of the singular configurations are examined. Then, in order to determine the geometric parameters and the operating limits of the actuators, the optimization of the mechanism is performed considering its dexterity and stiffness. Finally, the kinematic performances of the optimized mechanism are evaluated through comparing to the 5-bar parallel manipulator.

• Proceedings of the Membrane Society of Korea Conference
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• 1991.10a
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• pp.34-35
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• 1991

비대칭 다공막은 표피와 다공층으로 되어 있는 것으로 알려져 왔으나 (그림 1-a), 최근에 두 층 사이에 nodule층의 존재가 여러 연구자들에 의하여 알려졌다. (그림 1-b). 그런데 표피층은 겔화에 의해 그리고 다공층은 binodal에 의한 nucleation and growth 기구로 생성된다는 것이 일반화된 이론이나, nodule 층의 생성에 대한 연구는 없었다. Nodule층의 생성기구를 밝히기 위해서 고분자용액을 편의상 세개의 층으로 나누었으며 (그림 2), 알려진 생성 기구에 의하면 첫째 층은 표피 그리고 셋째는 다공층으로 된다. 그런데 둘째층은 상분리 순간의 고분자 농도에 따라 nodule층 혹은 다공층이 되며, 만일 이 순간의 고분자농도가 임계농도 보다 낮으면 nodule층 그리고 높으면 다공층이 생성된다는 새로운 비대칭 다공막의 생성기구를 제안하였다. (그림 3).

• Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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• v.12 no.8
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• pp.609-615
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• 2002

An application of a simple and effective learning control scheme to a robotic arm for exercise is presented. During exercises, the force applied by a .user to an exercise machine varies for different users and for different workouts of the same user. learning control is used to compensate for the difference between the actual force and the planned one. It is shown through simulation that the learning control method decreases tracking error quickly for both time-invariant and time-varying forcing functions.

• Review of KIISC
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• v.21 no.2
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• pp.7-18
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• 2011

정보보호 분야의 국제표준화는 기술들의 특성 및 사용자들의 관점 등을 고려하여, 다양한 국제표준화기구에서 국제표준 개발 및 관련 연구가 이루어지고 있다. 즉, ITU-T SG17에서는 전기통신(Telecommunication) 관점에서 통신망에 적용 가능한 응용기술들에 대한 국제표준화가 추진되고 있으며, ISO/IEC JTC1/SC27(정보보호), SC37(바이오인식)에서는 정보보호 원천기술들에 대한 국제표준화를 다루며, IETF Security Area에서는 인터넷 서비스의 품질 보장 및 향상된 인터넷 환경 구축을 위한 산업체 중심의 사실표준을 추진하고 있다. 또한, 유럽 및 아시아 지역에서 국가 간에 정보통신 표준화와 국제표준화 기구들에 대한 공동 대응을 위한 ETSI, ASTAP, OASIS 등에서도 정보보호 표준화 활동들이 이루어지고 있다. 본 논문에서는 정보보호 분야의 대표적인 국제표준화 기구들의 현황 및 주요 이슈, 주요 국가별 추진체계들에 대해 소개하여, 향후 국내에서 국제표준화기구에 활동하고자 하는 전문가들에 유용한 정보를 제공하고자 한다.

• Review of KIISC
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• v.21 no.2
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• pp.61-69
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• 2011

개인 신분을 증명하는 분야에서 유망한 미래 기술 중 하나인 바이오인식 기술은, IT 기술의 발달에 힘입어 각종산업과인터넷 영역으로 활용범위를 확대하고 있다. 바이오인식 산업의 시장은 초기상태지만 10~20% 이상의 높은 성장률을 보이고 있으며, 전자여권 등의 다양한 활용분야가 개척되면서 앞으로 발전이 기대되는 산업이다. 바이오인식 산업의 이러한발전추세에는 국내외 표준화기구를 통한 활발한 표준화작업이 밑바탕이 되고 있으며, 특히 미국, 영국, 독일, 일본, 한국등의 나라를 중심으로 국제표준화를 활발히 추진하고 있다. 표준화의 분야에는 기술 간의 호환성을 유지하기 위한 표준, 바이오인식 정보보호기술 표준, 바이오인식 기술의 성능 및 표준적합성 평가기술 등 다양한 표준화 분야로 재분리 된다. 본 논문에서는 바이오인식 표준화를 위한 국외 표준화 기구를 소개하고, 각 기구별 표준화 현황을 살펴본다. 또한, 향후추진해야할 중점 표준화 항목을 도출한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2011.06a
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• pp.117-119
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• 2011

e-navigation은 2006년부터 국제해사기구(IMO, International Maritime Organization), 국제항로표지기구(IALA, International Association of Lighthouse Authorities), 국제수로기구(IHO, International Hydrographic Organization) 등의 국제기구를 주축으로 한국, 일본, 영국, 노르웨이 및 독일 등 해운선진국에서 활발하게 개발되고 있다. IMO에서는 2012년까지 e-navigation 전략이행 계획 개발을 완료할 예정이며, 이후에는 전략이행 계획에 따라 e-navigation은 이행될 예정이다. 본 연구에서는 e-navigation개발에 대한 국제동향을 파악하고, 그 개발 내용을 분석하였으며, 육상측 e-navigation시스템으로써 중추적 역할을 하게 될 VTS의 발전 전망에 대하여 연구하였다.

• Information and Communications Magazine
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• v.18 no.6
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• pp.34-45
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• 2001

Beyond IMT-2000이란 흔히들 4세대 무선 및 이동 통신이라고 표현하는 것으로서 궁극적으로 사용자가 원하는 서비스를 시간, 장소, 대상에 구애받지 않고 제공하고자 한다. 4세대 무선 및 이동통신 시스템을 구현하기 위해서는 신호의 무선 전송과 네트워크 구성에 관련된 여러 핵심 요소 기술들이 필요하고, 이 핵심 요소 기술들을 바탕으로 최적 통신 시스템을 설계하는 시스템 기술이 필요할 것이다. 기존 기술의 진화만으로는 4세대 서비스를 제공하기는 역부족일 것이므로 새로운 시스템에 대한 새로운 표준전쟁은 불을 보듯 뻔한 일이다. "표준이 기술과 시장을 지배한다"는 말이 4세대 이동 통신에서 더더욱 자명해 질 것이다. ITU는 세계 최고의 통신 표준 기구로 현재 일어나고 있는 IMT-2000 관련된 사항을 전 세계적으로 조율하는 유일한 기구로서, 향후 Partnership Projects (3GPP, 3GPP2)에서 일어나고 있는 3G 시스템의 표준 진화 방향에 있어서도 각 표준 기구들 사이에 조율 및 승인하는 중요한 역할을 담당하고 있다. 현재 국제 표준 기구인 ITU에서는 Beyond IMT-2000에 대한 표준 작업이 활발히 진행되고 있다. ITU에서 일어나고 있는 작업은 ITU-R WP8F와 ITU-T의 SSG(Special Study Group)의 연구 그룹의 활동을 살펴보면 알 수 있을 것이다. 수 있을 것이다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.30 no.12 s.255
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• pp.1564-1572
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• 2006

This paper presents the kinematics and workspace optimization of the two different 2-DOF (Degrees-of-Freedom) planar parallel mechanisms: one (called 2-RPR mechanism) with translational actuators and the other (called 2-RRR mechanism) with rotational ones. First of all, the inverse kinematics and Jacobian matrix of each mechanism are derived analytically. Then, the workspace including the output-space and the joint-space is systematically analyzed in order to determine the geometric parameters and the operating range of the actuators. .Finally, the kinematic optimization of the mechanisms is performed with regards to their dexterity, stiffness and space utilization. It is expected that the optimization results can be effectively used as a basic material for the applications of the presented mechanisms to more industrial fields.

• Review of KIISC
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• v.24 no.1
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• pp.59-64
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• 2014

전력계통의 안정성이 무너질 경우 정전의 발생으로 국가적인 경제적 손실과 더불어 사회적 혼란이 야기될 수 있다. 따라서 전력계통의 신뢰성 보장을 위해 국가 차원의 제도마련 및 운영이 필요하다. 이에 미국에서는 전력운용의 신뢰성 보장을 전담하는 기구를 통해 전력사의 전력계통 운영을 감시 및 감사함으로써 전력계통 신뢰도 보장에 힘쓰고 있다. 본 고에서는 전력계통의 신뢰성 침해의 다양한 원인 중 최근 큰 이슈가 되고 있는 사이버 보안 침해에 대응하기 위한 전력계통 신뢰도 관리 기구의 활동을 살펴보고, 국내에 전력신뢰도 관리기구 및 관련 관리체계 구축 시에 사이버 보안 측면에서 고려되어야할 사항들에 대해 살펴보고자 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2013.06a
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• pp.457-458
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• 2013

전 세계 1내지 2 퍼센트에 해당하는 여성선원 중 상선에 종사하는 여성해기사는 그 중 6 퍼센트에 해당한다. 해운 산업의 구성 인력 중 소수라고 할 수 있으나 여성의 원활한 해상 진출을 위해 국제해사기구를 비롯하여 정부, 교육단체, 노조 및 해운선사들의 지원과 관심이 필요한 시점이다. 이에 그 동안 국제해사기구를 비롯하여 여성해기사를 위한 현존 지원 정책을 살펴 보고, 향후 여성해기사의 역량강화 및 해상진출을 위한 제도적, 정책적 요소들을 식별하였다.